基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5

全身麻醉操作者处不同位置对喉罩置入时间及成功率的影响

目的比较操作者处于患者头侧或对侧,对置入i-gel或SLIPA喉罩时间及一次成功率的影响,为院外急救选择合适的气道工具提供依据。方法选择全身麻醉患者300例,随机分为4组:i-gel(I组)头侧组(操作者位于患者头侧)和对侧组(操作者位于患者头对侧),SLIPA(S组)头侧组和对侧组,每组75例。分别由5名无经验规培生使用2种不同喉罩在2个不同操作位置各操作15例。比较两组喉罩置入时间,一次置入成功率及术后并发症等情况。结果操作者从头侧置入喉罩时,I组与S组一次置入成功率分别为82.4%,82.2%,差异无统计学意义(P>0.05);操作者从患者对侧置入喉罩时,I组一次置入成功率高于S组(77.3%vs 60.8%,P=0.03)。无论操作者位于头侧还是对侧,I组喉罩置入时间均小于S组,差异有统计学意义(P<0.05);与对侧相比,S组在头侧一次置入成功率更高(82.2%vs 60.8%,P=0.002),而I组差异无统计学意义(P>0.05)。结论无论操作者在患者头侧或对侧,均能利用SLIPA或i-gel喉罩建立人工气道。与置入SLIPA喉罩相比,i-gel喉罩置入时间及一次成功率受操作者位置的影响更小。

假设句句法操作形式的跨语言比较

本文试图运用句法操作的一般理论来研究假设句的句法操作问题,并运用语言类型学理论来解释假设标记添加位置差异的原因。文章的主体包括两大部分:(1)以34种语言和43个汉语方言的假设句为考察对象,根据句法操作手段和操作位置的不同,把假设句的句法操作分为四类,即句首添加、谓头添加、句尾添加和谓头移位。(2)通过考察34种语言和43个汉语方言的189个假设标记添加位置跟不同语言小句语序的关联,发现假设标记位置的前后差异与不同语言的小句语序类型是和谐的,VO型语言倾向于使用前置标记,OV型语言倾向于使用后置标记。并且这种语序和谐特征在汉语方言中也有不同程度的反映。

基于G_F集的锻造操作机构型方法

为了发展新型锻造操作机,提出基于G_F集的锻造操作机构型方法及其构型法则。阐述一种包含移动项和转动项且转动项转动轴线交于一点的特殊集合G_F集的概念及构型特点:研究G_F集中移动项对转动项转动轴线位置的影响,提出并证明了移动对转动轴线位置影响定理,基于此定理定义了G_F集的求和与求交的运算法则;将锻造操作机要求实现的运动分解为由钳杆提升、俯仰和沿操作机前进方向的运动组成的主运动以及由操作机侧移和侧摆组成的次运动两部分,从这两部分的运动入手,采用G_F集方法构造出一系列锻造操作机。从锻造操作机的构型过程来看G_F集方法是一种直观的构型方法,该方法为锻造操作机构型提供了一种新思路。

为保证设备的安全和操作的顺利,氧枪系统应具有的自动连锁功能

a．活动烟罩不在操作位置时，氧枪不能下降。b．氧枪不在中心位置时不能下降。c．炉子正位连锁：炉子不在垂直位置时，氧枪不能低于V1点；而当氧枪低于V1点时炉子不能倾动。

操作窗口对排风柜污染物控制效果影响的实验研究

为提升排风柜的控污能力,在排风柜性能测试实验台上,采用示踪气体测试法和正交试验法,研究了操作窗口竖直开度、水平开度、面风速和操作窗口位置对排风柜前呼吸区污染物控制效果的影响。极差分析和方差分析结果表明:各因素对呼吸区污染物控制效果影响的强弱顺序依次为竖直开度、水平开度、面风速、操作窗口位置;操作窗口水平开度、竖直开度增大,排风柜对呼吸区的污染物控制效果减弱;面风速增大,控制效果增强;水平开度与竖直开度对控制浓度的影响存在较大的相关性,这2个因素对控制浓度的影响仅在另一因素达到一定水平后才能体现。

全能型管、板全位置焊接工作台的设计与制作

本文针对焊工学生在一体化教学中,长期使用不规范的焊接操作工作台,如何进行全能型管、板全位置焊焊接操作工作台的设计与制作进行研讨。

采用不同的焊接工艺方法修复管道

众所皆知,按焊缝的空间位置,可分为平焊、立焊、横焊和仰焊4种,平焊操作位置最佳,焊接电流可取上限值,焊速快,易于保证焊接质量,从而提高生产效率,所以在生产实践中被广泛的应用.立焊、横焊次之,而仰焊位置的操作是最不理想的,这是因为熔池中的液态金属受重力的作用,有滴落的趋势,因而要尽可能的避免,若不能避免,则应采用小直径的焊条,电流取下限值、短弧焊接等措施才能保证质量.

驾驶员视野检测过程中有关问题的探讨

驾驶员视野是指拖拉机驾驶员在正常的操作位置上的可视范围,驾驶员视野是由拖拉机设计过程决定的,它是否合理直接影响着拖拉机的使用和安全,在进行拖拉机设计及总体布置时,不仅要考虑造型美观,更要保证驾驶员的视野符合相关法规要求,驾驶员视野过于狭隘易引起拖拉机倾翻、碰撞周围障碍物或人员等危险。当前我国的拖拉机行业主要有两个标准涉及到驾驶员视野的相关问题,

一种基于子网关联的事件关联机制

故障在网络运行中是不可避免的 ,一旦故障产生 ,会在网络中进行传播 ,产生大量的告警事件 ,如何能够快速有效地从这些告警事件中准确进行事件关联 ,从而给故障定位是网络管理的关键任务 .在研究故障的传播机制基础上提出了一种基于子网的事件关联机制 ,把事件的关联范围限定在事件发出者所在的子网中 .同时 ,还提出了自己的事件操作模型 ,分为预处理操作、基本操作和位置操作 .最后提出了实现该机制的算法 ,测试了该算法的效率 。

飞机座舱设计的工效学要求

飞行员的工作场所在飞机座舱。它是一个装有座椅、各种显示、操纵器件及其他保障系统的特定空间环境。为保证飞行员有效地从事飞行劳动和发挥航空技术的效用,座舱及其配置的设计,要根据飞行员心理特性、人体测量学与生物力学特性,确保与飞行员的能力相适合。这里涉及的人机工程原理,主要包含下述三方面。一。

操作X线探伤机防射线的最佳位置

操作Ｘ线探伤机防射线的最佳位置吴昌机械制造、化工、造船、建筑等行业都离不开焊接工艺。焊缝质量好坏关系到设备和产品的优劣，以及生产过程中的安全防护。目前，大多数企业都采用放射性探伤术检验焊接质量，其中又以利用Ｘ线拍片探伤最为广泛。这就提出了如何防止探伤...

提高常用标准金属量器检定效率的注液控制电路

笔者在检定二等及三等标准金属量器的过程中发现,在给上一级的检定量器注入检定介质时,经常会出现由于检定员疏忽或突发的事情而忘记关阀门或离开了原本的操作位置,导致检定介质从检定量器中喷冒出来的现象。

新型挡烟垂壁系统

英国近期将新型挡烟技术应用于现有各种挡烟垂壁产品中。该新型挡烟垂壁系统技术独特之处在于可替代传统烟气控制技术。建筑师、消防工程师可采用开放式设计来满足建筑物烟气控制要求。该新型挡烟垂壁平时处于收回、隐蔽状态，报警器或探测器动作后启动该系统，挡烟垂壁会被安全下降至其操作位置以控制烟气并帮助打开烟气通道，确保各种逃生途径均为无烟环境。

起重机无线遥控装置研制成功

为了解决在恶劣工况下改善起重机驾驶员的工作条件和提高工作效率,第九设计研究院和常熟市电控设备厂共同研制了起重机无线遥控装置。该装置是一种智能型遥控装置,驾驶员可跟随在吊装点,清楚方便地操纵起重机。该装置具备操作位置可移动,使用方便,在恶劣环境下能安全操作,设有多重安全保护的计算机控制解码系统及无线发送的频率设定系统、发送及接收的密码设定系统等特点。

专利选载(发明专利)

本发明公开了一种割草机，其包括构造成容纳至少一个刀片的刀片壳体、引擎、手柄组件、门、以及袋提升组件。刀片壳体可包括出口。引擎可至少部分地由刀片壳体支撑以选择性地转动至少一个刀片。手柄组件可引导割草机的操作。门可转动地设置，以具有与设置为从刀片壳体接收碎片的装袋装置接触的第一搁置位置以及当移除装袋装置时紧邻刀片壳体的第二搁置位置。袋提升组件可被构造成响应于手柄组件从操作位置向前的转动而从第一搁置位置提升门。

拖拉机噪声及控制

本文就拖拉机的噪声问题结合国内外的现状进行了探讨 ,指出我国拖拉机噪声与国际的差距 ,分析了拖拉机的噪声源及识别方法 ,并针对拖拉机噪声控制提出了可行的方案。

设置与风力发动机有关的起重机的方法

本发明的目的是确保在没有显著影响风力发动机价格的情况下可以使用与风力发动机有关的起重机。另外一个目的是提供一种能够迅速、容易和有效地将起重机临时放置在风力发动机上的方法。本方法的新颖性是风力发动机包括至少一个永久安装的装配起重机，用于吊装一个单独的维护起重机，而且该维护起重机为操作可临时固定在发动机短舱内或其上面的底座上。其优点是当对出现的作业认为需要维护起重机具有这样强度的结构时，永久安装的装配起重机只需要这样的强度使能吊起单独的维护起重机进入操作位置，而且维护起重机的成本可以分摊在大量风力发动机上，因为这些风力发动机可以连续使用同一维护起重机。

PartBuilder一款面向金属零件增材制造准备的软件

1.检查CAD模型的质量,修复任何可能存在的问题.2.将零件定位在便于逐层制造的最佳操作位置.3.增加额外需要的夹具、支撑和其它几何结构,确保制造可靠性和轻松后处理.4.以适当文件输出处理完成的数据供制造使用.在模型准备的开始阶段,PartBuilder对输入的CAD模型进行分析,检查设计质量。