直升机操纵系统操作试验研究

本文提出的操纵系统操作试验是以直升机在恶劣飞行条件下、且在操纵系统助力器失效时,判断直升机操纵系统本身有无过度变形、过度摩擦和卡阻现象发生以确保直升机在恶劣气象条件下的安全飞行。此试验是在某型直升机上严格按适航条例规定,在动平衡加载状态下全行程范围内往返运动进行测试研究的。

基于CAN的UDS服务BootLoader设计

智能汽车对于汽车电子控制单元(ECU)的升级非常频繁,需要从汽车中拆出ECU更新升级软件,该种操作会增加拆装风险和软件升级成本。基于统一诊断服务(UDS)的操作系统启动加载程序升级方法能够解决以上难题,利用UDS的上位机通过控制器局域网络总线连接升级,可以避免从智能汽车上拆卸ECU,为后续软件更新提供方便。该种升级方法也使软件的烧录流程统一规范,可以兼容不同ECU设备,方便不同厂商之间共同调试。