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基于老年人感官特点的产品操作反馈设计 被引量:16
1
作者 郑璀颖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期116-119,共4页
操作反馈是产品向用户传递操作信息的重要方式。它建立于感官反馈基础上,能确保产品顺利使用,在老年人产品设计中尤为重要。通过对老年人的视、听、触觉特点进行分类研究,归纳总结出老年人感官反馈要求,同时进行现有操作反馈的问题分析... 操作反馈是产品向用户传递操作信息的重要方式。它建立于感官反馈基础上,能确保产品顺利使用,在老年人产品设计中尤为重要。通过对老年人的视、听、触觉特点进行分类研究,归纳总结出老年人感官反馈要求,同时进行现有操作反馈的问题分析,以通用设计原则和方法为基础,结合具体案例,提出多感官反馈信号综合的反馈方式,并运用动态信号与反馈信号可调性对操作界面进行设计探索,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 产品设计 通用设计 操作反馈 老年人 感官
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语言操作反馈对高校武术课教学效果的实验研究
2
作者 张猛 王凤 张阳 《长春师范大学学报》 2018年第4期110-112,共3页
结合武术课堂教学的特点,采用教学实验法,将不同频率的语言反馈应用其中,探讨教学效果的优劣,服务于学生武术技术动作的学习。实验结果表明,语言操作反馈有助于教学效果的提升,但是教师过于频繁的语言操作反馈会让学生产生对外部反馈的... 结合武术课堂教学的特点,采用教学实验法,将不同频率的语言反馈应用其中,探讨教学效果的优劣,服务于学生武术技术动作的学习。实验结果表明,语言操作反馈有助于教学效果的提升,但是教师过于频繁的语言操作反馈会让学生产生对外部反馈的依赖,只有合理的外部反馈和学生积极的内部反馈互相配合,才能更好、更快地形成武术技能。 展开更多
关键词 操作反馈 武术 教学效果
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不同频率语言操作反馈在篮球教学中的应用 被引量:1
3
作者 贾恩峰 《安庆师范学院学报(自然科学版)》 2011年第2期135-136,共2页
本文采用教学实验法探讨不同频率的语言操作反馈对篮球技术学习产生的影响。结果表明,在篮球教学过程中,提供语言操作反馈可以促进学生篮球技术水平的提高;低频率的语言操作反馈比高频率的语言操作反馈更能促进运动技术的学习。
关键词 篮球教学 操作反馈 应用
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操作性肌电生物反馈疗法在偏瘫康复中的应用 被引量:5
4
作者 陆建霞 陈正平 沈光宇 《医学综述》 2011年第23期3587-3589,共3页
在脑卒中后肢体偏瘫的康复治疗中,操作性肌电生物反馈疗法是一种新兴的康复治疗方法,近年来发展迅速。大量临床研究表明,操作性肌电生物反馈疗法对改善脑卒中患者上肢和下肢(足下垂、膝过伸、步态异常)功能及矫正异常运动模式方面都有... 在脑卒中后肢体偏瘫的康复治疗中,操作性肌电生物反馈疗法是一种新兴的康复治疗方法,近年来发展迅速。大量临床研究表明,操作性肌电生物反馈疗法对改善脑卒中患者上肢和下肢(足下垂、膝过伸、步态异常)功能及矫正异常运动模式方面都有明显的作用,是脑卒中患者运动功能障碍的一种有效治疗手段。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈疗法 偏瘫 康复
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操作性肌电生物反馈对脑血管病后上肢远端肌力恢复分析 被引量:6
5
作者 李春梅 郭宏博 +1 位作者 谢向东 姜稳妮 《中国实用神经疾病杂志》 2008年第10期104-105,共2页
目的探讨操作性肌电生物反馈对脑血管病后偏瘫肢体肌力恢复疗效。方法将60例脑血管病后偏瘫病人分治疗组(30例)和对照组(30例)。治疗组在普通内科药物治疗基础上加用操作性肌电生物反馈治疗;对照组仅拥普通内科药物治疗。2组均与治疗前... 目的探讨操作性肌电生物反馈对脑血管病后偏瘫肢体肌力恢复疗效。方法将60例脑血管病后偏瘫病人分治疗组(30例)和对照组(30例)。治疗组在普通内科药物治疗基础上加用操作性肌电生物反馈治疗;对照组仅拥普通内科药物治疗。2组均与治疗前及治疗后28d行Carroll上肢功能评分并进行疗效评定。结果治疗组总有效率86.67%,对照组为56.67%,治疗组疗效优于对照组(P<0.05)。结论操作性肌电生物反馈治疗能有效改善偏瘫病人肢体肌力,疗效较好。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈 脑血管病 肢体肌力恢复
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操作性肌电生物反馈疗法对脑卒中患者运动功能恢复的DTI研究 被引量:5
6
作者 陆建霞 沈光宇 《神经损伤与功能重建》 2011年第5期358-360,共3页
目的:结合核磁共振弥散张量成像(DTI)技术探讨操作性肌电生物反馈疗法改善脑卒中患者运动功能的可能机制。方法:脑卒中患者37例,随机分为康复组19例和对照组18例,均给予常规药物和康复治疗,康复组辅以操作性肌电生物反馈治疗4周。治疗... 目的:结合核磁共振弥散张量成像(DTI)技术探讨操作性肌电生物反馈疗法改善脑卒中患者运动功能的可能机制。方法:脑卒中患者37例,随机分为康复组19例和对照组18例,均给予常规药物和康复治疗,康复组辅以操作性肌电生物反馈治疗4周。治疗前、治疗4周后采用Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)进行评估,同时进行DTI检查,测量部分各向异性FA值。结果:康复组FMA评分的提高及FA值的上升均与对照组有显著性差异(P<0.01),且康复组治疗前后的FMA评分变化值与FA值的上升呈正相关(P<0.01)。结论:操作性肌电生物反馈疗法通过反复的定向诱导,更有利于实现大脑结构和功能的重组,促进运动功能恢复。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈治疗 脑卒中 康复机制 磁共振弥散张量成像
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操作性肌电生物反馈治疗陈旧性颈脊髓损伤零肌力肌肉的疗效分析 被引量:2
7
作者 赵文汝 Bernard S Bruckerx 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第9期653-656,共4页
目的:观察操作性肌电生物反馈是否能够治疗陈旧性颈脊髓(C1—C5)损伤患者上肢零肌力肌肉的自主肌电信号和肌力。探讨临床检查的零肌力与零肌电信号间的差别,以及对该肌肉自主活动恢复的意义。方法:77例非完全性颈脊髓(C1—C5)损伤患者,... 目的:观察操作性肌电生物反馈是否能够治疗陈旧性颈脊髓(C1—C5)损伤患者上肢零肌力肌肉的自主肌电信号和肌力。探讨临床检查的零肌力与零肌电信号间的差别,以及对该肌肉自主活动恢复的意义。方法:77例非完全性颈脊髓(C1—C5)损伤患者,均来自于美国迈阿嘧大学医学院附属Jackson医学中心骨、康复科门诊。其病程在6个月以上、有不同程度的上肢功能障碍,而且均经其它康复方法治疗而无进一步功能恢复者。77例中采用Lovett肌力评估的343块零肌力肌肉均接受1个疗程的治疗。分别记录治疗前后的零肌力中三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌、腕屈肌、指伸肌和指屈肌肌电信号和肌力测定分级数据。结果:治疗后患者的自主肌电信号和肌力均较治疗前有明显提高(P<0.01)。结论:EMG生物反馈治疗能够提高陈旧性颈脊髓(C1—C5)损伤患者上肢零肌力肌肉的自主肌电信号和肌力。临床评估的零肌力并不意味着该肌肉为零肌电信号,治疗后仍有功能恢复的可能。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈 治疗 陈旧性颈脊髓损伤 零肌力 肌电信号 肌肉自主活动
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操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者功能独立性的影响 被引量:20
8
作者 杨廷彦 唐虹 +6 位作者 常有军 张远东 李阳安 胡可慧 杨埔沣 王其红 冯正辉 《四川医学》 CAS 2016年第5期480-482,共3页
目的探讨操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者功能独立性的影响。方法随机将2013年至2014年我院收治的60名胸腰段不完全性脊髓损伤患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用脊髓损伤常规康复训练,治疗... 目的探讨操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者功能独立性的影响。方法随机将2013年至2014年我院收治的60名胸腰段不完全性脊髓损伤患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用脊髓损伤常规康复训练,治疗组在此基础上增加操作性肌电生物反馈疗法,每日1次,在康复训练前后采用功能独立性评定量表(FIM)进行评定,观察其改善情况。结果两组治疗后FIM评分均高于治疗前,治疗组和对照组之间差异有统计学意义(P<0.05),治疗组疗效优于对照组。结论操作性肌电生物反馈疗法对提高胸腰段不完全性脊髓损伤患者FIM评分有重要意义,临床上有重要应用价值。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈疗法 胸腰段不完全性脊髓损伤 康复治疗 功能独立性测量
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操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者肌力及功能独立性的影响 被引量:7
9
作者 杨廷彦 唐虹 +3 位作者 胡可慧 常有军 张远东 李阳安 《吉林医学》 CAS 2017年第1期70-73,共4页
目的:探讨操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者肌力及功能独立性的影响。方法:随机选取收治的60名胸腰段不完全性脊髓损伤患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用脊髓损伤常规康复训练,治疗组在此基... 目的:探讨操作性肌电生物反馈疗法联合康复训练对胸腰段不完全性脊髓损伤患者肌力及功能独立性的影响。方法:随机选取收治的60名胸腰段不完全性脊髓损伤患者随机分为治疗组和对照组各30例,两组均采用脊髓损伤常规康复训练,治疗组在此基础上增加操作性肌电生物反馈疗法,每日1次,在康复训练前后采用改良Lovett肌力测定法、s EMG信号收集及功能独立性评定量表(FIM)进行评定,观察其改善情况。结果:两组治疗后肌力及FIM评分均高于治疗前,治疗组和对照组之间差异有显著性意义(P<0.05),治疗组疗效优于对照组。结论:操作性肌电生物反馈疗法对提高胸腰段不完全性脊髓损伤患者肌力及FIM评分有重要意义,临床上有重要应用价值。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈疗法 胸腰段不完全性脊髓损伤 康复治疗 肌电 肌力 功能独立性测量(FIM)
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操作性肌电生物反馈联合康复训练对卒中后上肢痉挛性偏瘫患者的效果 被引量:1
10
作者 侯艳雁 《中国民康医学》 2022年第20期85-87,91,共4页
目的:探讨操作性肌电生物反馈联合康复训练治疗卒中后上肢痉挛性偏瘫患者的效果。方法:选取2020年1月至2021年10月该院收治的100例卒中后上肢痉挛性偏瘫患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将患者分为对照组、观察组各50例。对照组患者... 目的:探讨操作性肌电生物反馈联合康复训练治疗卒中后上肢痉挛性偏瘫患者的效果。方法:选取2020年1月至2021年10月该院收治的100例卒中后上肢痉挛性偏瘫患者进行前瞻性研究,按随机数字表法将患者分为对照组、观察组各50例。对照组患者应用常规康复训练,观察组在其基础上联合操作性肌电生物反馈治疗。比较两组治疗前后肌张力分级、上肢痉挛程度[临床痉挛指数(CSI)]、运动功能[Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)]及生命质量[健康状况调查简表(SF-36)]。结果:治疗后,观察组肌张力分级、CSI评分均低于对照组,上肢FMA评分及SF-36各维度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:操作性肌电生物反馈联合康复训练用于卒中后上肢痉挛性偏瘫患者效果良好,可降低患肢肌张力和痉挛程度,改善患者肢体运动功能,提高其生命质量。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈 康复训练 卒中 上肢痉挛性偏瘫 肌张力 运动功能 生命质量
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操作性肌电生物反馈联合康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响 被引量:1
11
作者 胡志斌 凌文杰 《文体用品与科技》 2019年第5期207-208,共2页
(1)目的:观察操作性肌电生物反馈联合康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响;(2)方法:对照组给予常规康复训练,观察组联合给予操作性肌电生物反馈;(3)结果:观察组干预前FMA(15.48±0.25)分、ADL(60.88±3.25)分、iEMG(718.59&... (1)目的:观察操作性肌电生物反馈联合康复训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响;(2)方法:对照组给予常规康复训练,观察组联合给予操作性肌电生物反馈;(3)结果:观察组干预前FMA(15.48±0.25)分、ADL(60.88±3.25)分、iEMG(718.59±57.41)分、SF-36(59.48±2.10)分,与对照组无显著差异(P>0.05)。观察组干预后FMA(37.41±1.25)分、ADL(87.50±3.58)分、iEMG(1500.02±98.58)分、SF-36(87.50±3.25)分、有效率97.96%、依从性93.88%、满意度91.84%。对照组干预后FMA(20.10±1.25)分、ADL(70.43±3.25)分、iEMG(1020.36±98.74)分、SF-36(60.42±1.29)分、有效率81.63%、依从性77.55%、满意度79.59%。两组数据对比,差异显著(P<0.05);(4)结论:给予操作性肌电生物反馈联合康复训练,可促进脑卒中偏瘫患者上肢功能恢复,提高患者的日常生活活动能力,改善生活质量。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈 康复训练 脑卒中 偏瘫 上肢功能
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操作性肌电生物反馈联合健侧肢体运动诱导下患侧肢体运动治疗脑梗死后偏瘫患者的疗效评价 被引量:2
12
作者 魏秋丽 《哈尔滨医药》 2021年第5期120-121,共2页
目的研究操作性肌电生物反馈联合健侧肢体运动诱导下患侧肢体运动应用于脑梗死后偏瘫的效果。方法选取我院脑梗死后偏瘫患者104例,按照随机数字表法分为常规组和研究组各52例。其中常规组采用常规训练,研究组在常规组基础上采用操作性... 目的研究操作性肌电生物反馈联合健侧肢体运动诱导下患侧肢体运动应用于脑梗死后偏瘫的效果。方法选取我院脑梗死后偏瘫患者104例,按照随机数字表法分为常规组和研究组各52例。其中常规组采用常规训练,研究组在常规组基础上采用操作性肌电生物反馈联合健侧肢体运动诱导下患侧肢体运动。比较两组干预前、干预8周后肢体功能[Fugl-Meyer运动功能测评法(FMA评分)]、躯干活动能力[躯干损伤量表(TIS评分)]、平衡能力[Berg平衡量表(BBS评分)]、步行能力[10m最大步行速度(10m MWS)]及生活质量[脑卒中影响量表(SIS评分)]。结果干预8周后研究组FMA评分高于常规组(P<0.05);干预8周后研究组BBS、TIS评分高于常规组(P<0.05);干预8周后研究组10m MWS大于常规组,SIS评分高于常规组(P<0.05)。结论操作性肌电生物反馈联合健侧肢体运动诱导下患侧肢体运动应用于脑梗死后偏瘫能提升肢体运动功能,改善平衡能力、躯干活动能力及步行能力,提高生活质量。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈 健侧肢体运动诱导 患侧肢体运动 脑梗死后偏瘫
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试论教学反馈的概念及其分类 被引量:13
13
作者 吴中江 《华南师范大学学报(社会科学版)》 1989年第2期8-13,共6页
教学反馈作为一个教学原则已经逐渐被人们所接受和运用.但是,对教学反馈的许多基本问题,人们的认识还是含混和零散的,有待于深入研究.本文仅就教学反馈的概念和分类问题作一探讨.(一)1920年,反馈的概念首次出现在贝尔电话实验室哈德罗&#... 教学反馈作为一个教学原则已经逐渐被人们所接受和运用.但是,对教学反馈的许多基本问题,人们的认识还是含混和零散的,有待于深入研究.本文仅就教学反馈的概念和分类问题作一探讨.(一)1920年,反馈的概念首次出现在贝尔电话实验室哈德罗·布郎克的文献中,随后在机器的控制和电子技术中得到广泛运用.后来又经控制论开创者N·维纳等人的引入,逐渐推广于生物、心理、工程和其它社会科学的领域.事实上,一切生命系统以及那些以生命系统为基础的社会系统都是与反馈机制密不可分的.因此,反馈的概念被引用于教育领域是顺理成章的. 展开更多
关键词 教学反馈 教学系统 反馈方式 反馈 反馈信息 教师 反馈 操作反馈 稳定态 教学机器
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没有痛苦又见效的康复新疗法——操作性肌电生物反馈疗法(续)
14
作者 赵文汝 《中老年保健》 2004年第11期36-36,共1页
关键词 康复 操作性肌电生物反馈疗法 肌肉功能 肌肉训练 中枢神经系统损伤
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对中专护理学基础反馈教学效果的调查与分析
15
作者 程建红 庄文平 张清华 《卫生职业教育》 2003年第10期61-61,共1页
为了加强中专护生护理学基础的反馈教学,提高该专业的理论与技术操作教学质量,笔者做了本次调查与分析,目的是找出该专业护理教学在理论反馈与技术操作反馈2方面的最佳时间与最佳方法[1].调查结果显示,不同的教学内容应采取不同的反馈... 为了加强中专护生护理学基础的反馈教学,提高该专业的理论与技术操作教学质量,笔者做了本次调查与分析,目的是找出该专业护理教学在理论反馈与技术操作反馈2方面的最佳时间与最佳方法[1].调查结果显示,不同的教学内容应采取不同的反馈方法及反馈时间,才能提高护理教学效果.具体方法如下所述. 展开更多
关键词 护理学教育 中专 反馈教学 理论反馈 技术操作反馈
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周期为2^n的二元序列k错2-adic复杂度算法 被引量:1
16
作者 董丽华 胡予濮 曾勇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1590-1595,共6页
首先设计了一个计算周期为2n的二元序列的2-adic复杂度综合算法.随后,以该算法为基础,给出了一个计算周期为2n的二元序列的k错2-adic复杂度综合算法.使用这两个算法可以分别在n步内计算得到序列的2-adic复杂度上界以及k错2-adic复杂度上界.
关键词 流密码 带进位操作反馈移位寄存器 k错2-adic复杂度
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基于神经网络辨识的遥康复系统变增益控制 被引量:1
17
作者 郭晓波 宋爱国 翟雁 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1053-1058,共6页
针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适... 针对康复训练过程中患者肌肉痉挛会对力反馈遥操作系统稳定性和从机械手速度平滑性产生较大影响的问题,提出了一种新的基于反向传播(BP)神经网络辨识的变增益控制方法。该方法通过 BP 神经网络实时辨识患肢动力学参数的变化并进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果和起到抑制患者痉挛状态的作用。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。 展开更多
关键词 遥康复 痉挛 平滑性 反馈操作 BP神经网络辨识 变增益
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操作性肌电生物反馈治疗慢性颈脊髓损伤的疗效观察 被引量:7
18
作者 赵文汝 Bernard S Brucker 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期275-277,共3页
目的 观察操作性肌电生物反馈治疗是否能够增强慢性颈脊髓 (C1~ 6)损伤患者上肢各肌的自主肌电信号和肌力。方法 慢性非完全性颈脊髓 (C1~ 6)损伤患者 13 9例 ,为美国迈阿嘧大学医学院附属Jackson医学中心骨、康复科门诊患者 ,病程 ... 目的 观察操作性肌电生物反馈治疗是否能够增强慢性颈脊髓 (C1~ 6)损伤患者上肢各肌的自主肌电信号和肌力。方法 慢性非完全性颈脊髓 (C1~ 6)损伤患者 13 9例 ,为美国迈阿嘧大学医学院附属Jackson医学中心骨、康复科门诊患者 ,病程 >6个月 ,均有不同程度上肢功能障碍和肌力减低 ,而且均为经其它康复方法治疗而无进一步功能恢复者。全部患者均接受 15次 (1个疗程 )、每次 5 0min的治疗。分别记录治疗前、后三角肌中部、肱二头肌、肱三头肌、腕伸肌、腕屈肌、指伸肌和指屈肌的肌电信号和肌力测定分级数据 ,并进行比较和统计学分析。结果 治疗后患者自主肌电信号和肌力均较治疗前有明显提高 ,差异有显著性 (P <0 .0 1)。结论 操作性肌电生物反馈是治疗非完全性、慢性颈脊髓 (C1~ 6)损伤的有效方法。 展开更多
关键词 操作性肌电生物反馈治疗 慢性颈脊髓损伤 疗效观察 康复
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操作性肌电反馈联合常规康复治疗对脑梗死患者血清BDNF表达及运动功能的影响 被引量:3
19
作者 陆建霞 张绍岚 +3 位作者 卢仲谦 智娟 陈进 江钟立 《神经疾病与精神卫生》 2017年第5期339-342,共4页
目的 观察操作性肌电反馈联合常规康复治疗对脑梗死患者血清中脑源性神经营养因子(BDNF)表达及肢体运动功能的影响.方法 将73例脑梗死患者随机分为治疗组(n=38)和对照组(n=35),两组常规的药物治疗及康复治疗相同,治疗组在常规治... 目的 观察操作性肌电反馈联合常规康复治疗对脑梗死患者血清中脑源性神经营养因子(BDNF)表达及肢体运动功能的影响.方法 将73例脑梗死患者随机分为治疗组(n=38)和对照组(n=35),两组常规的药物治疗及康复治疗相同,治疗组在常规治疗基础上辅以操作性肌电生物反馈治疗,共8周.分别于治疗前、治疗8周后检测患者血中BDNF水平,采用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)和简化Fugl-Meyer运动功能评分(FMA)分别评估神经功能缺损程度及肢体运动功能水平.结果 两组患者治疗后NIHSS评分均低于治疗前,血中BDNF表达及FMA评分均较治疗前增加(均P〈0.01),但治疗组的改善优于对照组(P〈0.05).治疗组患者治疗前后的NIHSS评分变化值和FMA评分变化值与血中BDNF水平变化均呈正相关(r=0.405,0.672;P〈0.05).结论 操作性肌电生物反馈疗法联合常规康复治疗可上调脑梗死患者BDNF表达,促进其功能康复. 展开更多
关键词 脑源性神经营养因子 脑梗死 操作性肌电生物反馈疗法 运动功能
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基于神经网络辨识的变增益控制在遥康复中的应用 被引量:2
20
作者 郭晓波 翟雁 《工业仪表与自动化装置》 2008年第3期3-7,20,共6页
在患者进行遥康复训练时,肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响。针对这些问题提出了一种新的基于BP神经网络辨识的变增益控制方法。通过BP神经网络实时辨识患肢动力学参数并根据其变化进行自适应调整... 在患者进行遥康复训练时,肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响。针对这些问题提出了一种新的基于BP神经网络辨识的变增益控制方法。通过BP神经网络实时辨识患肢动力学参数并根据其变化进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果。分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性。 展开更多
关键词 遥康复 痉挛 平滑性 反馈操作 BP神经网络辨识 变增益
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