基于文本智能解析变换器的值守机器人控制方法

利用智能机器人开展配电站无人化值守作业需要对云平台系统下发的传统的运维作业操作票进行翻译,将文档内容转换为机器人提前约定的可识别的操作指令。针对这一问题,设计将运维文本转换为机器语言的变换器。变换器对语料进行分词预处理,基于doc2vec进行词句向量化,并结合K-means++算法进行语料聚类,将聚类的结果通过LCS(Longest Common Subsequence)算法以及seq2seq模型处理,最后基于历史语料库构建得到操作规则库及翻译模型。以江苏省某市的操作票运维文本进行实验,结论表明变换器对文本聚类的结果满足实际情况且通过LCS算法可以得到一个通用的匹配规则,使用变换器构建的翻译框架可以将作业指令准确变换为机器人可以识别的语言,进而控制机器人完成配电运维任务。