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未知环境下不确定遥操作系统的自适应控制 被引量:2
1
作者 刘永 郑鹏 丑武胜 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1063-1068,共6页
针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合。首先,建立了受未知环境不确定性影响的遥操作系统非线性动力学模型,设计了自适应扰动补偿方法,利用自... 针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合。首先,建立了受未知环境不确定性影响的遥操作系统非线性动力学模型,设计了自适应扰动补偿方法,利用自适应神经网络处理未知环境模型的问题,进而给出了时延上界和时延变化率上界已知情况下系统渐进稳定的充分条件。仿真实验结果表明,所设计的控制器能够保证良好的位置跟踪能力,环境适应性强,证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 操作系统 未知环境 自适应控制 自适应神经网络
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基于分层分域理论的应急通信车环境适应性设计方法 被引量:1
2
作者 唐勇 张国华 +1 位作者 邓伟华 姜永广 《环境技术》 2023年第7期28-33,共6页
基于应急通信车系统本身组成的体系性、系统性、层次性,以及使用环境高热、高寒、潮湿、盐雾、低气压、淋雨、砂尘等综合应力影响的多面性、复杂性,提出一种基于系统分层和条件分域的应急通信车环境适应性设计方法。首先对环境适应性分... 基于应急通信车系统本身组成的体系性、系统性、层次性,以及使用环境高热、高寒、潮湿、盐雾、低气压、淋雨、砂尘等综合应力影响的多面性、复杂性,提出一种基于系统分层和条件分域的应急通信车环境适应性设计方法。首先对环境适应性分层分域设计的理论和方法进行研究,分析了环境适应性设计的定义和内涵,提出了分层分域设计的理论和模型,建立了分层分域设计的方法和流程;然后将分层分域环境适应性设计方法在应急通信车上开展工程应用,基于应急通信车功能和架构对系统进行分层分析,根据应急通信车环境适应性要求以及环境因素进行分域并分析其影响机理,提出基于分层分域的应急通信车环境适应性设计对策。该方法也可用于以舰船、飞机等承载平台构建装备的环境适应性设计,提供一种可行的环境适应性设计借鉴方法。 展开更多
关键词 应急通信车 系统分层 条件分 环境适应性设计 综合环境应力 影响机理 六性
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基于迁移学习的动态环境室内定位方法研究
3
作者 王佳昊 付一夫 +1 位作者 冯海男 任昱衡 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第5期277-283,共7页
随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数... 随着智能家居应用的不断深化,基于Wi-Fi信号的室内定位技术也受到了广泛关注。在实际应用中,大多数室内定位算法采集得到的训练数据和测试数据通常并非来自于同一理想环境,各种环境条件变化以及信号漂移导致采集得到的训练数据和测试数据间的概率分布不同。传统定位模型在面对不同分布的训练数据和测试数据时无法保证具有良好的定位精度,常出现算法定位精度大幅降低,甚至算法不可用等问题。面对这一难点,迁移学习中的域适应方法作为一种可以有效解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题被广泛应用于室内定位领域。文中结合域适应学习和机器学习算法,提出了一种基于特征迁移的室内定位算法(Transfer Learning Location AlgorithmBased on Global and Local Metrics Adaptation,TL-GLMA)。TL-GLMA在定位阶段通过特征迁移方式将两域原始数据映射至高维空间,从而在最小化两域数据的分布差异的同时保留两域数据内部的局部几何属性,并利用映射后的独立同分布数据训练分类器,从而实现目标定位。实验结果表明,TL-GLMA能够有效减少环境变化带来的干扰,提升定位精度。 展开更多
关键词 室内定位 Wi-Fi信号 环境适应 迁移学习 适应
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四域法在和谐机车环境适应性中的应用研究 被引量:1
4
作者 张开辉 《机车电传动》 北大核心 2018年第6期72-75,79,共5页
开展和谐机车环境适应性研究是提升机车产品质量和市场竞争力的重要手段,针对以往机车工况测试和评估手段较为单一与零散的弊端,构建了一种结合运行环境和实际工况的机、电、热、湿四域物理量一体化评估的新方法,对和谐机车关键部件牵... 开展和谐机车环境适应性研究是提升机车产品质量和市场竞争力的重要手段,针对以往机车工况测试和评估手段较为单一与零散的弊端,构建了一种结合运行环境和实际工况的机、电、热、湿四域物理量一体化评估的新方法,对和谐机车关键部件牵引变流器在兰新线的环境适应性进行了评估。实测数据表明,机、电、热、湿各域现场实测点的数值均在规定的设计值之内,温度和振动对关键部件的影响较大。最后提出对变流柜内散热系统和减振方案做进一步的优化研究的建议。 展开更多
关键词 和谐机车 环境适应 应力 可靠性 变流器 IGBT
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一个环境适应的基于角色的访问控制模型 被引量:14
5
作者 吴新松 贺也平 +1 位作者 周洲仪 梁洪亮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期983-990,共8页
大型网络应用如疫情报告系统需要访问控制系统根据环境变化调整访问控制策略,而现有的访问控制模型缺乏灵活性,难以适应环境动态变化的需要.通过对RBAC模型进行扩展,提出了一个环境适应的基于角色的访问控制模型EA-RBAC.该模型相对于传... 大型网络应用如疫情报告系统需要访问控制系统根据环境变化调整访问控制策略,而现有的访问控制模型缺乏灵活性,难以适应环境动态变化的需要.通过对RBAC模型进行扩展,提出了一个环境适应的基于角色的访问控制模型EA-RBAC.该模型相对于传统RBAC模型,增加了事件触发、基于事件的状态等价类迁移、环境角色和虚拟域等机制.通过事件触发机制和状态等价类迁移实现了系统对环境变化的感知和随环境变化的状态迁移.通过环境角色和虚拟域的概念,实现了环境角色的动态调整和用户授权的按状态调整.该模型能够根据环境变化,在不失安全性的前提下为大型网络应用灵活实施访问控制策略.作为示例,给出了模型在疫情报告系统中的适用性分析. 展开更多
关键词 访问控制 环境适应 RBAC 环境角色 虚拟
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空时自适应处理的直接数据域方法 被引量:4
6
作者 文小琴 韩崇昭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2901-2903,2907,共4页
在非均匀环境下,由于辅助数据不能准确反映待测距离门的统计特性,传统的空时自适应方法将不能有效地抑制干扰。介绍了机载雷达在非均匀杂波环境下的基于直接数据域的空时自适应信号处理方法。这是一种确定性的最小二乘自适应信号处理方... 在非均匀环境下,由于辅助数据不能准确反映待测距离门的统计特性,传统的空时自适应方法将不能有效地抑制干扰。介绍了机载雷达在非均匀杂波环境下的基于直接数据域的空时自适应信号处理方法。这是一种确定性的最小二乘自适应信号处理方法,通过“快拍-快拍”数据来确定零化干扰的自适应权值。这种方法不需要通过邻近距离门的辅助数据来估计样本协方差矩阵,避免了矩阵求逆运算,可实时运行。仿真结果表明,这种方法可以在非均匀杂波环境下有效地抑制干扰。 展开更多
关键词 空时自适应处理 直接数据 干扰抑制 非均匀环境
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环境适应的通用多安全政策支持框架研究 被引量:1
7
作者 单智勇 孙玉芳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期235-244,共10页
在当今复杂多变的安全环境中 ,信息系统需要实施灵活完善的安全政策 在开发RFSOS安全操作系统和研究FLASK ,DTOS安全体系结构的基础上 ,提出能适应环境变化的多安全政策支持框架———Guards,在RFSOS中实现原型 ,并且依据
关键词 环境适应 通用多安全政策支持框架 信息安全 信息系统 多安全政策 安全操作系统
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微孔草的环境适应性研究 被引量:2
8
作者 雷桂林 《草业科学》 CAS CSCD 2002年第6期21-23,共3页
为了使生态域适宜度的意义更加明确 ,并提高生态域适宜度的区分度。指出了应将生态位改为生态域 ,提出了标准贴近系数和平均贴近系数的概念和计算公式。建立了微孔草适宜度的数学模型 ,并计算了一些地区微孔草的标准适宜度与平均适宜度... 为了使生态域适宜度的意义更加明确 ,并提高生态域适宜度的区分度。指出了应将生态位改为生态域 ,提出了标准贴近系数和平均贴近系数的概念和计算公式。建立了微孔草适宜度的数学模型 ,并计算了一些地区微孔草的标准适宜度与平均适宜度。最后 ,得出了对一些地区微孔草适宜度计算结果与调查的微孔草分布。 展开更多
关键词 微孔草 环境适应 生态 适宜度 产量 品质
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基于复杂性机理的长江流域水污染动态适应治理模式研究 被引量:3
9
作者 戴胜利 李迎春 《环境保护》 CSSCI 2018年第15期35-40,共6页
当前长江流域水污染治理仍面临地方政府本位主义难以消除、废污水排放总量居高不下、合作治理存在较多矛盾等困境。长江流域水污染治理设想与现实之间的差距表明,开展跨域环境治理需以更深层次的治理复杂性来应对问题的复杂性。通过分... 当前长江流域水污染治理仍面临地方政府本位主义难以消除、废污水排放总量居高不下、合作治理存在较多矛盾等困境。长江流域水污染治理设想与现实之间的差距表明,开展跨域环境治理需以更深层次的治理复杂性来应对问题的复杂性。通过分析长江流域水污染治理的复杂性机理,即治理问题的内生性、治理主体的"米字型"竞合机理以及治理环境的交互作用机理,设计出动态适应双环治理系统,并从地方政府层面设计该治理框架的保障机制,以期为长江流域水污染问题的有效治理提供决策参考。 展开更多
关键词 长江流 水污染治理 环境治理 长江经济带 动态适应治理
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标签引导的生成对抗网络人脸表情识别域适应方法 被引量:6
10
作者 孙冬梅 张飞飞 毛启容 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期267-273,281,共8页
传统的人脸表情识别方法主要针对实验室环境下的基本表情,难以应对现实场景中人类微妙和复杂的表情变化,并且目前自然环境人脸表情识别数据集普遍缺乏足够的训练数据。针对该问题,利用实验室环境下的数据库样本,提出以标签引导的生成对... 传统的人脸表情识别方法主要针对实验室环境下的基本表情,难以应对现实场景中人类微妙和复杂的表情变化,并且目前自然环境人脸表情识别数据集普遍缺乏足够的训练数据。针对该问题,利用实验室环境下的数据库样本,提出以标签引导的生成对抗网络表情识别域适应方法。将情感标签作为辅助条件,训练生成对抗网络的生成模型,把实验室环境的数据库样本转化为类似自然环境数据库的样本,以扩充自然环境数据库,同时基于扩充的数据库样本训练基本分类器VGG、Resnet等,从而学习自然环境的数据库的情感特征。在RAF_DB等自然环境人脸表情数据库上的实验结果表明,与Boosting-POOF和PixelDA方法相比,该方法扩充得到的数据库可使人脸表情识别率取得6%~9%的提升。 展开更多
关键词 生成对抗网络 情感标签 人脸表情识别 适应 自然环境 数据库样本
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基于Xenomai的实时测控系统的研究与实现 被引量:9
11
作者 陈曾汉 张鹏 晏来成 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第5期162-165,共4页
介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理。分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反... 介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理。分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反转"问题。应用Xenomai的实时核构建了Xenomai/Linux双内核实时机制;通过Xenomai提供的可插式接口仿真模块实现了基于RTAI API的应用程序编程;结合IPC等具体硬件实现了一套模拟小型电站任务的实时测控系统。运行结果显示系统满足电力系统硬实时的时限要求且运行稳定。 展开更多
关键词 实时操作系统仿真框架 操作系统自适应域环境 仿真模块 实时
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基于多因素决策的市域(郊)铁路制式定量决策研究
12
作者 何雄 《交通企业管理》 2023年第4期65-67,共3页
一、市域(郊)铁路制式选择及范围市域(郊)铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团,为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通系统。目前,国内已获批的市域(郊)铁路分布在北京、杭州、金华、温州等城市以及长三角、... 一、市域(郊)铁路制式选择及范围市域(郊)铁路是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团,为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通系统。目前,国内已获批的市域(郊)铁路分布在北京、杭州、金华、温州等城市以及长三角、成渝、长株潭等都市圈。结合已批的项目情况和互联互通相关要求,根据国家部委相关文件精神,市域(郊)铁路的制式选择主要有交流25千伏供电的A、B、C、D型车,直流1500伏供电的A、B型车,磁浮等几种制式,速度目标值范围一般为120~160公里/小时。 展开更多
关键词 (郊)铁路 制式选择 时空可达性 客流适应 工程经济性 环境敏感性
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增强环境自适应能力 优化建构新操作系统——关于十四五规划环境特点与系统科学方法论认知及建议
13
作者 浦再明 《系统科学学报》 CSSCI 北大核心 2021年第3期48-51,共4页
从系统科学讲,规划是规划系统与环境适应的产物。“十四五”规划,与以往经典的五年规划相比,有着本质意义的不同。这不仅是规划内部系统要素发生战略性变化,而且是规划外部环境因素发生战略性变化。在此,从方法论认知视角提若干建议:(1... 从系统科学讲,规划是规划系统与环境适应的产物。“十四五”规划,与以往经典的五年规划相比,有着本质意义的不同。这不仅是规划内部系统要素发生战略性变化,而且是规划外部环境因素发生战略性变化。在此,从方法论认知视角提若干建议:(1)建议高度重视“十四五”规划战略环境复杂性的“系统科学认知”。现在这种大变局是一种全系统的变局。需要从大尺度多维时空认知,甚至要跳出自身局限,站到“第三视野”认知,不仅要从内部系统与外部环境的视角认知,而且要从系统与环境复杂交互的视角认知。(2)建议全面增强“十四五”规划的“环境自适应能力”。规划系统本质上是一个适应环境的“复杂适应系统”。在规划理念上,要更加注重系统思维;在战略指导上,要更加注重开放思维;在任务部署上,要更加注重平行思维;在规划手段上,要更加注重仿真思维。要强化规划制定的可模拟性、可推演性和可配置性,使规划方式从传统走向现代、从经验走向科学。(3)建议优化建构“十四五”规划新的“科学操作系统”。整个规划制定和执行要自觉增强三大基本能力:1)强化“环境探测器”功能,增强环境中提取信息的能力。2)强化“规则发生器”(IF…THEN规则)功能,增强运用规则处理特定信息的能力。3)强化“环境效应器”功能,增强信息处理作用于环境的能力。与此同时,要探索建立一整套“连续统”的五年规划系统和机制。 展开更多
关键词 系统科学 规划系统 规划环境 复杂适应系统 科学操作系统
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基于MTI滤波器特性的改进直接数据域算法的研究 被引量:3
14
作者 姜晓静 吴仁彪 卢晓光 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期116-120,共5页
传统的空时自适应处理方法属于统计方法,一般假设其它相邻距离单元的训练样本满足独立同分布的条件,利用这些训练样本来估计待检测单元中杂波的协方差矩阵.对机载雷达来说,严重非均匀环境很难满足样本独立同分布的要求.直接数据域方法... 传统的空时自适应处理方法属于统计方法,一般假设其它相邻距离单元的训练样本满足独立同分布的条件,利用这些训练样本来估计待检测单元中杂波的协方差矩阵.对机载雷达来说,严重非均匀环境很难满足样本独立同分布的要求.直接数据域方法只利用待检测距离单元本身的数据来获取训练样本,因此得到广泛应用.提出一种改进直接数据域算法,在利用空时窗滑动对消目标信号时,基于滤波原理,对空时窗的权系数进行优化,这样有利于在对消目标的同时保留更多杂波信息,进而求解的自适应权值对杂波的抑制性能更佳.仿真结果表明了改进算法的有效性,相比原始直接数据域算法,具有更窄的改善因子凹口,提高了对慢速目标的检测性能,且计算量没有增加. 展开更多
关键词 空时自适应处理 直接数据 杂波抑制 非均匀环境 MTI滤波器
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基于计算机网络考核环境的组建 被引量:1
15
作者 戴洁强 郑健 《上海第二工业大学学报》 2004年第1期28-35,共8页
为了解决计算机课目考试中因为使用软盘而产生的种种问题,利用现有的机房条件(每台机器装有海光保护卡、P4 1.8G CPU、256M内存、60G硬盘、48X光驱、微星主板,共200台),通过对WINDOWS 2000 SERVER服务器中创建用户并对用户属性设置,为... 为了解决计算机课目考试中因为使用软盘而产生的种种问题,利用现有的机房条件(每台机器装有海光保护卡、P4 1.8G CPU、256M内存、60G硬盘、48X光驱、微星主板,共200台),通过对WINDOWS 2000 SERVER服务器中创建用户并对用户属性设置,为每一用户在C:\WINNT\SYSVOL\SYSVOL\DOMAIL.COM\SCRIPTS共享目录中创建用户登录脚本,再为每一考生的用户目录设置权限,并在客户机上通过修改注册表使得客户机之间不能共享访问,也不能通过软盘在考生之间传递数据。解决了在局域网中学生进行无软盘考核的技术问题,从而减轻了教师工作量,提高了工作效率。 展开更多
关键词 计算机网络考核环境 DHCP 注册表 网络安全 网络操作系统
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中安网星发布AD域安全防护产品“智域”
16
《中国信息安全》 2021年第11期84-84,共1页
10月21日,北京中安网星科技有限责任公司聚焦活动目录(Active Directory,AD)域安全,发布自研产品“智域”。AD域是目前大型企业常用的内网管理方案,也是网络攻击的重点目标,是企业安全防护的重点。中安网星CTO李佳峰介绍,“智域”在技... 10月21日,北京中安网星科技有限责任公司聚焦活动目录(Active Directory,AD)域安全,发布自研产品“智域”。AD域是目前大型企业常用的内网管理方案,也是网络攻击的重点目标,是企业安全防护的重点。中安网星CTO李佳峰介绍,“智域”在技术架构上与国外同类产品相比,不仅有针对AD域的探索、漏洞的发现,更重要的是帮助用户清除AD域内的威胁,涵盖事前事中事后的全方面监控扫描修复。同时,针对目前的信创大潮,“智域”对国产操作系统做了很好的适配,为信创环境下内网管理提供了可行方案。目前“智域”已经得到金融等行业用户的认可,开始实地应用推广。中安网星CEO杨常城表示,未来中安网星将以身份为中心,致力于帮助企业解决AD域安全防护及IT基础资源、用户身份等多维度认证问题,为企业提供更全面的安全防护能力。同时,在持续打磨现有AD域安全防护产品“智域”的基础上,布局云AD方案,弥补现有AD方案的不足与市场缺失,借助无密码方案等手段创造更加安全的可信环境。 展开更多
关键词 AD 活动目录 安全防护能力 内网管理 国产操作系统 用户身份 网络攻击 可信环境
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Linux做Windows域的文件服务器
17
作者 黄勇兵 《网管员世界》 2008年第9期84-85,共2页
在我们日常办公环境下,多数企业都会建立一台文件服务器,大多数是使用Windows服务器操作系统,利用文件夹共享和NTFS权限来实现员工文件存档或备份,但在Windows环境下容易受到病毒和日益猖獗的木马破坏,造成部分员工访问不了服务器... 在我们日常办公环境下,多数企业都会建立一台文件服务器,大多数是使用Windows服务器操作系统,利用文件夹共享和NTFS权限来实现员工文件存档或备份,但在Windows环境下容易受到病毒和日益猖獗的木马破坏,造成部分员工访问不了服务器上的资源,严重的会直接破坏存储在服务器上的文件,特别是一些Office存档文件容易受到破坏,这些都是一个企业的宝贵财富,来不得半点马虎。 展开更多
关键词 文件服务器 LINUX Windows环境 服务器操作系统 S NTFS权限 Office 文件夹共享
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Windows实时扩展技术研究 被引量:9
18
作者 时未东 杜承烈 宋翠叶 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第23期63-65,68,共4页
Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的... Windows操作系统不能直接应用于实时领域。为此,从体系结构、基本系统策略、系统可靠性、实时应用程序开发难度和系统性能等方面,分析比较Windows实时扩展的2个典型产品——RTX和INtime。在此基础上,提出一种基于操作系统自适应域环境的Windows实时扩展方法。理论分析结果表明,该方法的灵活性、可靠性和可移植性优于目前常用方法。 展开更多
关键词 WINDOWS操作系统 实时扩展 操作系统自适应域环境 RTX系统 INtime系统
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基于RTAI/Linux的变电站微机监控装置实时性能研究 被引量:1
19
作者 张鹏 陈曾汉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期207-209,共3页
毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Int... 毫秒级的任务调度时延限制了标准Linux操作系统在电力系统微机监控装置中的应用。分析了操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的中断管道机制,利用实时应用接口RTAI(Real-Time Application Interface)对标准Linux操作系统进行实时扩展,并结合Cirrus Logic公司的基于EP9301处理器(ARM920T)的EDB9301工程开发板,设计了具有强实时性能的变电站微机监控装置。依据实时性将系统任务划分为实时任务部分和非实时任务部分,且实时任务和非实时任务通过管道(FIFOs)通信。测试数据显示,系统实时核上实时任务调度延迟在微秒级,可以满足硬实时的要求。 展开更多
关键词 操作系统自适应域环境 实时应用接口 实时 变电站微机监控装置
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新闻场域视野下的信息环境建构 被引量:3
20
作者 赵平喜 吴闻莺 《新闻记者》 CSSCI 北大核心 2009年第7期17-20,共4页
20世纪20年代李普曼在《新闻与自由》等论著中提到了现代人“与客观信息的隔绝”的问题,人们只能通过各种“新闻供给机构”去了解超出自己亲身感知以外的事物,人的行为成了对新闻机构提示的某种“拟态环境”的反映。日本的藤竹晓也认... 20世纪20年代李普曼在《新闻与自由》等论著中提到了现代人“与客观信息的隔绝”的问题,人们只能通过各种“新闻供给机构”去了解超出自己亲身感知以外的事物,人的行为成了对新闻机构提示的某种“拟态环境”的反映。日本的藤竹晓也认为,由于人们是根据媒介提供的信息来认识环境和采取环境适应行动的,这些行动作用于现实环境,使得现实环境越来越有了“拟态环境”的特点。“拟态环境”就是本文所说的信息环境。 展开更多
关键词 新闻机构 环境建构 客观信息 20世纪20年代 拟态环境 人的行为 环境适应
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