基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法

针对工业过程的非线性,本文首先提出了一种操作轨迹非线性模型的辨识方法:根据调度变量的操作轨迹,选取若干个典型工作点;在各个典型工作点,辨识各自的线性模型;根据测试数据以及过渡数据,得到全局插值非线性模型。在此基础上,本文进一步提出一种基于操作轨迹模型的非线性预测控制算法,并采用多步线性化方法进行问题求解。由于仅需要在典型工作点上进行测试,降低了全局建模的辨识成本,而且控制品质好,仿真结果表明了该算法的有效性。

桥吊司机操作曲线坐标提取与轨迹对比的方法研究

本文在现有的集装箱桥吊仿真训练器系统得出的桥吊司机装卸曲线图,包括操作手柄运动图(Real Time Joystick Movement Graph)、负载曲线图(Load Path)和最优曲线图(Optimal Path)的基础上讨论如何得到集装箱仿真训练器学员司机操作时吊具行走路径,即指定时刻吊具的所在的高度,并用相同的方法得到最优轨迹的高度,从而用二者高度进行比较的方法,来评价学员的操作水平。让学员在操作结束后能看到自己的操作轨迹和最优轨迹相比较的结果,从而更直观,更深刻认识自己的操作水平。

基于用户操作树的内部威胁检测模型

企业组织网络所面临的威胁不仅来自外部,而且也来自内部,而内部威胁(Insider Threat)已被认为是一个非常严重的安全问题。现在,内部威胁分析检测工具方面的研究仍处于探索阶段,笔者提出一种新颖的基于用户操作树的内部威胁检测模型。该模型依据用户对系统的操作,定制生成该用户的操作树,通过分析用户操作树可以预测内部威胁的存在。

基于主元相似度的间歇过程操作曲线递推优化

针对一类较长周期的间歇过程操作优化问题,提出了一种基于正常运行批次的数据驱动型操作曲线递推优化方法。首先采用分段离散化方法将原非线性优化问题转化为线性优化问题,再利用主元分析对离散化后的高维时段变量进行降维处理,然后在降维后的主元平面中,基于时段变量与最终产品指标间的余弦相似度,实现对原操作曲线的摄动优化。考虑到时段变量方差和相似度随批次会发生变化,建立了递推算法以实现操作曲线的递推更新。最后将该方法应用于某化工产品的间歇结晶过程中,结果验证了所提方法的有效性。

竞态漏洞检测方法综述

并行化程序运行环境中资源竞争导致的竞态漏洞是当今操作系统安全的重要威胁之一,攻击者常常间接利用竞态漏洞实施诸如远程命令执行、本地提权等攻击行为。分析了不同条件下竞态漏洞的产生机理及其相互关系,提出了竞态漏洞检测基本范式和通用框架,分别综述了用户态和内核态竞态漏洞检测方法的技术思想和发展脉络,讨论了制约检测效率的瓶颈问题以及可能的解决方法,结合最新技术应用指出了未来发展趋势和亟待解决的问题。

FUZZY ADAPTIVE CONTROL OF FLEXIBLE-LINK ROBOT MANIPULATOR

A fuzzy adaptive control method is proposed for a flexible robot manipulator. Due to the structure characteristics of the flexible manipulator, the vibration modes must be controlled to realize the high-precision tip position. The Lagrangian principle is utilized to model the dynamic function of the single-degree flexible manipulator incorporating the assumed modes method. Simulation results of the fuzzy adaptive control method in the location control and the trajectory tracking with different tip disturbances are presented and compared with the results of the classic PD control. It shows that the controller can obtain the stable and robust performance.

基于过渡代价的铜闪速熔炼工况过渡过程优化策略

针对铜闪速熔炼工况动态过渡过程中过渡时间长、工况波动大、资源浪费严重的问题,提出基于过渡代价的铜闪速熔炼工况动态过渡过程优化策略。该策略通过融合过渡时间与过渡资源消耗,构造过渡代价函数,并形成以该函数为目标的熔炼工况过渡过程优化问题。为此,通过构建熔炼工况动态关系模型搭建过渡时间、资源消耗与工况状态过渡过程之间的关系,并通过建立工况波动约束关系式确保过渡过程的平稳性。最后,借助Legendre伪谱法将该问题转化为易于求解的非线性规划问题进行求解。实际应用结果表明所提策略的有效性、可行性。