增强现实环境下装配操作感知方法研究

现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。

公共数据平台数据互操作能力保障要素框架研究

[目的/意义]为有效改进数据易用性,将数据互操作能力保障要素嵌入公共数据平台建设,为促进数据互联互通提供了一种系统方法。构建公共数据平台数据互操作能力保障要素框架,以期为提升公共数据平台治理能力提供参考。[方法/过程]在比较研究国际上较为通用或典型的互操作框架构成维度的基础上,对文献中涉及的能力保障要素进行文本梳理、要素识别和聚类分析,由此构建框架。[结果/结论]构建了公共数据平台数据互操作能力保障要素框架,包括5个核心维度,19个关键要素,并以江浙省台州市公共数据归集为例进行了验证。

作为反垄断救济措施的数字平台互操作义务

作为反垄断救济措施的数字平台互操作义务,是解决当前数字平台封禁行为的重要方式,既能维持现有符合市场特征的市场结构,又能将数字平台内部的网络效应外部化,允许市场竞争者公平共享网络效应产生的效率。通过降低市场进入壁垒恢复市场的有效竞争,避免用户、数据等价值要素聚集于少数数字平台。不论是作为反垄断事前监管措施,还是作为反垄断事后救济措施,数字平台互操作义务都有较好的适用基础和空间。结合我国目前肯定性调整方法规定不足的现实情况,数字平台互操作义务可能适用的情形也比较清晰,主要是针对数字平台既有反竞争性的互操作安排。实施时应当明确以基线标准作为实施的限度,严格秉持依法、审慎、积极和协同的理念。以公平原则、比例原则为义务设计的基本原则,对互操作义务的范围、标准以及监管等各方面内容予以科学设定。

车控操作系统实时性/安全性保障技术

电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。

主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究

针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。

神经心理量表实际操作培训联合案例教学法在认知障碍疾病临床教学中的应用

本研究探讨神经心理量表实际操作培训联合案例教学法(case-based learning,CBL)在认知障碍疾病临床教学中的应用价值。选取在首都医科大学宣武医院神经内科认知障碍疾病专业组进行规范化培训的专业型硕士研究生为研究对象。将2022级22名研究生作为观察组,2021级25名研究生作为对照组。观察组给予神经心理量表实际操作培训联合CBL,对照组给予传统教学法。通过临床考核及学生满意度调查对两组教学方法的教学效果进行评价。结果显示2022级研究生神经心理量表判读的平均成绩为(90.00±9.26)分,病例分析考核的平均成绩为(86.64±4.54)分。与对照组相比,观察组研究生的病例分析考核成绩显著提高。问卷调查结果显示2022级研究生对本次培训的总体满意度为100%。本研究证实神经心理量表实际操作培训联合案例教学法对研究生认知障碍疾病临床教学效果具有促进作用。

CARINA:一种高效的解决IoT互操作性的应用层协议转换方案

为了解决物联网设备众多、协议众多,以及协议架构和应用场景不同引发的物联网设备互操作性问题,针对应用层使用广泛的HTTP等4种协议,提出了一种基于协议包解析和关键方法映射的高效可扩展的应用层协议转换方案。考虑到4种协议的基础架构、消息格式、通信模式以及应用场景具有较大差异,该方案通过对协议原始数据包进行解析和关键信息提取,然后统一以键值对的形式进行信息存储,解决了不同协议信息存储的统一性问题。通过构造关键方法映射表,将不同协议的方法进行映射,实现了不同协议之间的互联。实验结果表明,基于所提方案实现的协议转换系统能很好地完成4种协议之间的消息转换。相比同类型的Ponte方法,在相同实验条件下,所提方案的转换速度都优于Ponte,甚至在某些情况下表现出了将近10倍的速度差距,同时支持多出一倍的转换类型。实验结果验证了所提方法在可扩展性和转换时间等效率方面相比同类型的协议转换算法具有显著提升。

单操作孔电视胸腔镜肺癌根治术治疗非小细胞肺癌患者的疗效观察

目的观察单操作孔电视胸腔镜(VATS)肺癌根治术对非小细胞肺癌(NSCLC)血管内皮生长因子受体2(VEGFR2)、胸苷激酶1(TK1)水平的影响。方法我院收治的245例NSCLC患者,按手术方式分为对照组(三孔胸腔镜肺癌根治术,n=115)和观察组(单操作孔VATS肺癌根治术,n=130),比较两组围术期指标、视觉模拟(VAS)评分、肺功能、炎性因子、肿瘤标志物、VEGFR2、TK1水平及并发症。结果观察组术中出血量较对照组少(P<0.05);术后,观察组VAS评分、炎性因子、肿瘤标志物和VEGFR2、TK1水平低于对照组,肺功能高于对照组(P<0.05)。结论单操作孔VATS肺癌根治术治疗NSCLC出血量少、疼痛轻,可改善肺功能,降低炎性因子、肿瘤标志物和VEGFR2、TK1水平,且不增加术后并发症,值得临床推广。

以学习操作系统构建数字化转型的数智动能

伴随着数据要素价值的凸显,如何以教育数据的有效治理,充分发挥数智驱动教育变革的强大潜力,成为教育数字化转型的关键所在。在智能教育大脑的隐喻下,学习技术系统依托于充当“数智大脑”角色的核心构件,搭建“数据组织—数据建模—数据分析”的教育数据治理通路,深度挖掘并最大化释放教育数据价值。基于此,文章以数据为主线重塑新一代学习技术系统框架,并以学习操作系统作为核心构件的隐喻,从“为何”“是何”及“如何”三个方面深度阐释其来源、内涵与体系架构,聚焦于数智动能的系统实现。同时,基于团队研发的“数智大脑”平台,文章以案例故事的形式描绘其在学校教育中的多元化使用场景,展现出以学习操作系统构建的数智动能的强大应用潜力,以期为数智驱动教育数字化转型提供全新的视角和思路。

基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法

将Faster RCNN引入微操作系统的目标检测之中。针对微操作空间下待检测目标存在尺度变化和在显微镜放大倍数较小时,待检测目标尺度过小、特征不明显的问题,提出了一种基于改进Faster RCNN的微操作空间目标检测算法。使用在图像分类任务中性能优越的深度残差网络提取图像的特征。引入递归特征金字塔网络,对特征进行融合。改进区域建议网络的采样策略,对损失函数进行优化。实验结果表明:这种改进的Faster RCNN算法能有效解决由于目标尺度变化和目标尺度过小带来的问题。相比通用的目标检测算法,该算法的准确度更高,速度更快,具有实际应用价值。

土壤肥料学实验课操作视频开发探索与实践

土壤肥料学实验是农科类核心专业基础课。本着让学生准确规范地掌握实验操作技能的同时,丰富和完善实验教学资源从而提高实验课的教学效果,为该专业今后的教学、科研和农业技术服务提供高品质的资源保障。作者根据多年课堂实践,总结学生在实验课中常见的错误操作,深入了解学生和实验教师需求,录制开发土壤肥料学实验基本操作视频。视频录制既考虑实验流程的完整性和时效性,又强化实验中关键环节的独立性、规范性和广适性。视频资源的开发和网络推广有效弥补传统课堂模式的不足,以其演示的直观化和内容可再现等特点,既方便学生课前预习,提高学生实验操作技能,又便于学生课后随时复习,巩固实验相关知识,对提高实验教学效果有明显的推动作用。

面向系统能力培养的操作系统课程教学改革实践探究

在新工科背景下,文章针对操作系统教学过程中系统能力培养方面存在的不足,探讨了操作系统教学实践改革。首先分析了操作系统教学存在的问题,并指出实验教学改革的必要性;接着提出了多模式融合的教学模式,以页面置换算法为实验案例,详细阐述了实验项目案例的开发过程,培养学生分析问题、解决问题的能力,引导学生深入掌握操作系统的原理及实现方法,锻炼了学生的工程实践能力,有效地提高了学生的实验积极性和自主性,促进了学生系统能力的提升。

基于线上线下混合式教育的LINUX操作系统课程思政探索与实践

“课程思政”是实现“立德树人”根本任务的重要举措。近年来,课程团队基于线上线下混合式教学模式开展了LINUX操作系统课程思政的探索和实践。从课程目标、教师教学能力、线上线下教学各个环节等方面全程全方位将课程思政有机融入,旨在培养“德才兼备”LINUX操作系统人才。

四手操作下ADOPT模式在老年急性牙髓炎治疗中的应用效果评估

目的评估四手操作下ADOPT模式在老年急性牙髓炎治疗中的应用效果。方法采用随机抽样法,选取2022年1—12月南京大学医学院附属口腔医院收治的80例老年急性牙髓炎病人作为研究对象,按就诊时间分为研究组和对照组,每组40例。研究组进行四手操作下ADOPT模式治疗,对照组进行常规四手操作治疗。分别采用Frankl量表、正性和负性情绪量表(PANAS)、一般自我效能量表(GSES)、护理满意度问卷调查表评定2组病人的治疗依从性、正负情绪、自我效能以及护理满意度并比较。结果研究组的依从率为80.0%,显著高于对照组的30.0%;研究组的正性情绪得分为(31.32±1.05)分,显著高于对照组的(26.95±1.05)分;干预后研究组病人的自我效能评分为(37.27±1.79)分,显著高于对照组的(21.15±1.02)分;研究组的护理满意度为97.5%,显著高于对照组的72.5%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论四手操作下ADOPT模式应用于老年急性牙髓炎诊疗过程中可以显著提高病人的治疗依从性、正性情绪和自我效能,以及病人对护理工作的满意度。

面向空间目标近距离操作的相对位姿测量系统设计

面向空间近距离操作的相对位姿测量系统(RPS)是对目标进行距离测量、位姿测量、三维重构及光学成像的有效方式。针对高精度一体化位姿测量需求,文章提出了融合激光雷达测距的单目视觉位姿测量系统,可同时具备目标距离、方位测量及三维成像等能力。经过在轨应用验证,结果表明:方位测角精度和位姿测量精度等关键指标均优于预期值,该系统主要功能性能可满足空间操作实际应用需求,可以为未来空间机动平台的目标测量系统研制提供参考。

一种子宫造影管及造影操作装置的设计及应用

目的 一种子宫造影管及造影操作装置,探讨其临床应用效果及评价。方法 采用便利抽样法,选取2021年7月—12月北京中医药大学东直门医院门诊收治的60例患者作为试验组,2022年1月—6月收治的60例患者作为对照组。试验组采用新型子宫造影管及造影操作装置进行造影操作,对照组采用普通子宫造影管,手工推注。依据两组4D超声下输卵管通畅性分组进行置管依从性的比对。结果 试验组4D超声下输卵管通畅率:输卵管通畅20例,输卵管通而不畅组27例,输卵管阻塞13例。对照组4D超声下输卵管通畅率:输卵管通畅19例,输卵管通而不畅组25例,输卵管阻塞16例。输卵管阻塞患者中试验组与对照组的依从性得分无统计学差异;输卵管通畅患者和输卵管通而不畅患者中试验组与对照组的依从性得分有统计学差异,试验组均高于对照组。结论 一种子宫造影管及造影操作装置的设计及应用能够提高患者的依从性,减轻患者痛苦。

PBL教学理论在操作系统课程中的应用

针对PBL教学理论在中国高校教学应用中暴露出的问题,以丹麦奥尔堡大学的PBL理论模型为基础,结合中国大学的实际情况,提出适合中国大学的PBL教学改革模式的转换模型,介绍此模型应用于操作系统课程的情况,并以此案例为基础,参考国内外成功的PBL课程设计经验,分析传统教学模式到PBL教学模式的转变思路和相关方法。

面向稀疏奖励的机器人操作技能学习

基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法.