多型ROV统一操控技术研究

当前操控设备通常只适用于特定型号ROV,为满足深海空间站搭载多型ROV装备统一操控的需求,在调研国外ROV操控技术发展现状的基础上对多型ROV统一操控技术进行研究,梳理ROV操控标准信息接口,完成ROV操控通用软件的架构设计,并提出设备免驱的ROV操控电气接口,可为ROV通用操控设备的研制提供参考。

基于混合现实技术的船舶机舱集中操控试验装置设计与实现

文章提出一种基于混合现实(MR)的船舶机舱设备集中操控试验装置和管控方法,即时收集船舶机舱内数据,针对收集的数据建立数学模型,模拟舱内三维场景,从而对舱内设备实施控制。研究了基于MR的船舶机舱设备集中操控系统设计方案和方法,应用Faster R-CNN目标检测网络深度学习的船舶机舱设备状态指示识别框架与算法。从MR机舱设备集中操控流程、构建机舱三维模型及其优化、集中操控方法及其实操训练等环节的迭代研发,完成了MR机舱设备集中操控功能的测试验证。将混合现实技术应用于轮机设备操作、机舱资源管理等实践实训教学中,增强了船舱空间分析和可视化的交互效果。

光镊捕获和操控尺度极限的进展

光镊技术能够实现对介观乃至微观颗粒的稳定捕获和灵活操控,是对微纳物体和单个分子施加力并观测其响应的理想操控手段。受限于光的衍射极限,传统光镊难以实现对100 nm以下物体的捕获和操控。研究者们通过开发特殊的材料和结构,将它们与传统光镊技术结合,不断突破其在小尺度物体的捕获和操控极限。本文主要综述了近年来光镊的不同技术路线在突破捕获操控极限的研究进展,以及其在物理化学领域中的应用,并对其发展和应用进行展望。

“饭圈”文化的三维探析:资本逻辑生成·操控·治理路径

“饭圈”文化原本是粉丝创造的一种青年亚文化,在资本逻辑主导下逐渐演变成资本增殖的工具。资本沿着全球化扩展、文娱市场拓展、社交平台助推、流量明星打造的逻辑进路,不断推动“饭圈”文化对粉丝进行全方位、全过程、全周期的引诱和操控,在达到资本自身不断增殖的同时,也导致“饭圈”文化乱象丛生。因此,“饭圈”文化治理的关键,要从资本祛魅——平台规制——偶像审查——群体引导等方面进行综合施策,让其呈现良性发展态势。

登高车操控结构及电控系统优化研究

登高车作为现代重工制造企业、建筑、维护和救援等特定领域不可或缺的设备,其安全性、灵活性和效率至关重要。登高车作为高空作业的关键设备,其操控结构和电控系统的优化至关重要。本研究以38米登高车为例,通过系统工程原理确定了优化目标和设计变量,采用模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)和有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)技术对其进行综合优化设计。该研究成功提升了登高车的稳定性和响应速度,降低了操作复杂性和系统故障率,显著提高了作业性能和安全性。研究结果表明,采用的方法能有效拟合操控结构和电控系统之间的关系,获取最优结构参数和控制策略。这不仅促进了相关领域的技术进步和工业生产的可持续发展,也为企业和研究机构提供了重要的技术支持和解决方案。

基于色彩序列记忆的适老化产品操控逻辑导示设计

为弥补老年人认知能力不足,提升老年人学习智能产品的操控能力,缩小老年人与新产品间的操控障碍,提出一种利用感官增强交互引导老年人操控产品的适老化交互设计方法;通过对视觉感官增强交互理论的梳理,提出基于色彩序列记忆的适老化产品操控逻辑导示设计过程;通过老年人操控一种腿部训练器的对比试验,验证了利用老年人对赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫的色彩序列的记忆,对操控器界面进行色彩化和操控逻辑导示设计的可行性,促进老年人识别操控器,学习新产品的操控方式,进而表明利用色彩序列规律可引导老年用户快速掌握新产品的使用。

职场操控应对行为概念界定与量表开发

职场操控负面影响员工的认知、情绪与行为。同时,员工应对职场操控的策略也对职场生态产生了重大影响。基于调节焦点理论,文章采用定性定量相结合的方法对职场操控应对行为进行概念界定,发现并验证了操控应对行为的三个维度:促进性焦点应对、防御性焦点应对和补偿性焦点应对。开发出信效度良好的15题项操控应对行为(WMCB)量表,并进一步验证了三维度分别与员工自我效能感、工作安全感、情绪耗竭的相关关系。研究结果扩展了当前员工应对行为的理论视角,并将职场操控对员工的影响推进到可衡量的阶段,为管理者和员工的行为认知定位提供工具性指引。

载人月球车稳定操控策略设计与优化

为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防滑及稳定转向目标;同时,策略融合了差动制动防侧翻控制方法与车轮腾空检测报警方法,有效提升了载人月球车在高速行驶过程中的操控稳定性及主被动安全性能。基于MATLAB/Simulink环境完成了不同附着条件下移动操控策略的仿真分析,同时基于原理样机进行了实车验证。仿真及试验结果表明,所提出的移动操控策略合理有效,控制结果良好,适用于具有分布式驱动转向特点的轮式星球车辆,工程应用价值较高。

从“讲故事”到“操控故事”:元宇宙与叙事学的转向

【导读】元宇宙带来了叙事学的转向,故事情节的生成依赖于用户的操控,相比经典叙事学,呈现出从“讲故事”到“操控故事”的变化,这带来了故事的先在性与生成故事的区别。传统叙事中故事的本真性让位于元宇宙的故事生成机器。在叙事方式上,叙事的重点从叙事时间转向叙事空间。从叙事效果来看,呈现出从传统的幻觉制造、打破沉浸到元宇宙操控性沉浸的演变。

论真与诚:羞耻的表征与操控——雪莱《钦契恨歌》中欲言又止的沉默

随着人文学科研究“情感转向”的发展和深入,学者们日益关注某些微妙情感在文学作品中的表达和阐释。文章基于情感理论和威廉斯关于“真理与真诚”“羞耻与必然性”之间关系的论述,对雪莱剧作《钦契恨歌》女主人公碧娅瑞丝羞耻情感的表征及其对他人的操控进行了探讨,揭示她自欺行为背后的情感动机及产生的效果,试图说明文学作品中的羞耻情感或许会造成伦理诠释的模糊性。在此基础上,文章进而提出提高情感审美功能是文学情感批评研究的关键任务之一,而完成这个任务尤其需要建立敏感的情感符号批判性语言。

朔黄铁路机车同步操控无线通信监测技术研究

机车同步操控是朔黄铁路LTE-R网络承载的核心业务之一,网络的可靠性直接影响重载铁路的运输秩序和运输安全。针对目前机车同步操控业务通信故障诊断分析及时性和准确性存在的不足,提出了适用于朔黄铁路的同步操控无线通信监测技术,通过采集LTE-R接口监测系统、路测设备、LTE-R网管与同步操控地面应用节点的数据,全量监测主控机车和从控机车通信全过程,综合分析网络负荷、无线质量、通信异常事件和设备因素,提取通信过程中的关键特征,使用二叉决策树动态诊断分析同步操控业务潜在风险和通信故障。研究结果表明:机车同步操控无线通信监测系统实现了全线150对列车同步操控车载通信单元的监测和故障分析,可以减少传统人工分析的负担,提高了LTE-R网络和同步操控系统的运用质量。

调节成本 操控业绩

GH公司为满足上级部门考核的需要,在当年经营业绩增长过快的情况下,通过改变存货核算方法和与关联方签订补充协议的方式,调节成本,隐瞒利润,达到调节年度经营利润的目的,导致企业会计信息失真。本文通过违规事实和手段,总结检查思路和方法,分析违规动机和原因,提出完善国有企业考核机制和内控机制的改进建议。

人机交互式高精度微纳物体声操控平台

面向空间生命科学研究中对小体积、高精度微纳物体运动操控实验设备的需求,基于压电作动技术与声流理论,搭建微纳物体运动操控平台,并利用视觉反馈与人机交互技术实现便捷、精准的微纳物体运动控制。利用逆压电效应驱动光刻加工的人工微结构在液体环境中振动,构建局部增强的声流场,使人造微颗粒、细胞等微纳物体沿微结构定向运动。微粒运动过程利用视觉反馈,由计算机实时监控,运输目标和定位精度由用户利用人机交互系统设定。实验结果表明:该平台能够实现5~30μm聚苯乙烯微球或癌细胞的识别和运动控制,定位误差小于±2.5μm,并可在多物体环境中切换控制目标。

销售操控与未来经营业绩关系研究:来自中国证券市场的证据

以真实活动操控为研究视角,以1998年~2006年我国A股市场的上市公司为研究对象,通过对比分析销售操控样本公司和配对样本公司未来三期的经营业绩,发现销售操控样本公司其随后三期经营业绩水平普遍低于配对公司的对应水平,得出了利用销售操控而管理盈余的行为是牺牲公司未来经营能力为代价的结论,丰富了真实活动盈余管理经济后果的研究内容。

真实活动盈余管理的经济后果研究——以费用操控为例

文章以费用操控为研究视角,对比分析费用操控样本公司和配对样本公司未来三期的经营业绩,发现费用操控样本公司其随后三期经营业绩水平普遍低于配对公司的对应水平,得出了利用费用操控而管理盈余的行为是牺牲公司未来经营能力为代价的结论,丰富了真实活动盈余管理的经济后果研究内容。

生产操控与未来经营业绩关系研究:来自中国证券市场的证据

文章以真实活动盈余管理为研究视角,对比分析生产操控样本公司和配对样本公司未来三期的经营业绩,发现生产操控样本公司其随后三期经营业绩水平普遍低于配对公司的对应水平,得出了利用生产操控而管理盈余的行为是牺牲公司未来经营能力为代价的结论,丰富了真实活动盈余管理经济后果研究的内容。

军用无人机操控人员培训模式研究

现代战争中,无人机已在火力校射、战场侦察监视、目标打击等方面显示出突出作用,成为对战场局势影响的最大因素,这与强大的无人机操控人员培训能力密不可分。本文在总结现代军用无人机的特点和培训需求基础上,研究提出了军用无人机操控人员的培训模式。

5G-R无线通信系统承载重载铁路机车同步操控业务研究

基于对重载铁路机车同步操控业务的分析,首先提出5G-R承载机车同步操控业务的网络架构,以及核心网、无线接入网等冗余组网方式。其次从数据路由、会话和服务连续模式、IP地址分配等方面,研究机车同步操控业务在5G-R网络中的实现方式;其中数据路由可采用归属地路由方式,会话和服务连续模式建议采用SSC模式1,对于不同核心网架构给出3种IP地址分配实现方案。最后对既有重载铁路建设5G-R网络进行方案探讨,包括以大秦铁路为例,提出5G-R网络建设方案,以及机车同步操控系统地面设备和车载设备的改造方案;以朔黄线为例,提出与既有业务运用相适应的5G-R网络双网冗余组网且业务负荷分担方案。通过对5G-R系统承载重载铁路机车同步操控业务的网络架构、工程应用等研究和分析,为未来5G-R系统应用于重载铁路提供一些参考。

国四C2 400收割机高端操控 高效多能

约翰迪尔C2 400联合收割机,国四阶段采用无需尿素的迪尔发动机,额定功率为238马力,并有额外20马力用于行走卸粮。整车作物流、效率及智能操控均进行优化升级。

操控?反操控?——后现代语境下的译者主体性研究

译者是翻译活动中最活跃的因素,但在不同的翻译研究阶段,人们对译者主体性的认识不尽相同。在后现代语境中就存在着两种倾向:一方是受现象学、哲学阐释学等后现代哲学和文论思想的影响,认为译者是文本的阐释者,进而是文本阐释的操控者;另一方则受新历史主义思潮主要是福柯的“权力话语”的影响,从而认为译者是受诸多社会因素的操控。分析这两种倾向,指出其各自认识上的片面性,提出了译者反操控的命题。