Windows操作系统下雷达操控终端的开发

主要介绍雷达操控终端数字化设计的硬件、软件环境选择;在W indow s操作系统下进行操控终端的设计思路及开发步骤。结合实际讨论操控终端软件开发中的一些关键问题和方法,介绍了工程实践中的应用和一些经验。

机器人作战平台操控终端系统的设计

针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.

基于Hi3531A和Qt的操控终端软件设计

为了满足战场实时系统自检、监控警戒、火力打击的需求,设计了一种基于Hi3531A和Qt的操控终端软件。该软件采用海思Hi3531A作为核心处理器,通过交叉编译Qt库作为开发环境,可根据外设通信口自行配置内核和驱动模块。基于Qt跨平台和组件编程的特点实现通用化、模块化编程。实验证明,该软件界面操作简单,运行稳定可靠,满足性能要求。

机载光电跟踪对抗平台训练操控终端设计

针对机载光电跟踪对抗平台的应用环境和对抗特点设计了机载光电跟踪对抗平台训练操控终端系统;整个系统以微控制器NUC120RE3AN为核心构建控制指令采集系统硬件;软件方面采用查询和中断相结合的方式将采集到的控制指令通过预定义的通信协议发送给光电跟踪对抗平台,同时接收光电跟踪平台发送的视频数据转发给PC机;长时间实验验证表明,机载光电跟踪对抗平台训练操控终端在高密度、高强度、多频谱的复杂电磁环境下均可以实时高效、准确无误的控制光电跟踪对抗平台完成目标搜索、目标锁定、目标跟踪、工作模式切换等任务操作。

基于INtime的雷达实时操控显示终端设计

为了兼顾雷达操控显示终端的实时性能和强劲的图形显示能力,提出了基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两进程之间的通信。经过测试仿真及与雷达实装的现场运行,获得了良好的效果,验证了该方案的适用性。

基于INtime的雷达实时操控显示终端设计

为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达目标、原始视频、状态数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两之间通信。经过测试与仿真以及与雷达实装的现场试运行,验证了该方案的适用性。

集中操控系统的设计与实现

对集中操控系统的功能含义、设计方案进行详细描述,并具体阐述集中操控系统的功能特点和应用实现。

地铁智能列检机器人系统的设计与应用

为了满足地铁智能列检的应用需求,提升自动化程度,本文利用复合导航技术设计了一套地铁智能列检机器人系统。该系统能够实时采集地铁部件图像数据,完成智能故障识别,并通过无线网络将检测结果上传至操控终端,并在我国某地铁检修基地现场进行安装和应用,其成功检测了螺栓松缓、变形、异物、断裂等常见故障情况。现场应用结果表明,该系统识别准确率均值达到93.3%,误报率均值从6.1%降至2.4%。该系统缩短了故障排查时间,提高了维修准确率和效率,能够为专业人员提供实时故障报告和全面故障诊断,为地铁运营的安全性和可靠性提供重要保障。

基于人机混合智能的无人平台设计

为了应对复杂的地面环境、多变的任务,提高地面无人平台的实用性,需要将人的智能引入到整个无人系统中,以应对对任务的高层理解,辅助无人系统感知、决策和控制;同时作为一个执行单元,无人系统需要从整体的角度将平台的移动能力与系统中相关要素进行整合,构建一体化的无人平台,而运动控制赋予了平台机动能力,拓展了任务载荷的工作范围,可提升整个系统的能力。本文讨论了基于人机混合智能的一体化体系结构,分析和讨论了平台的多种控制方式,并对整个系统的操控终端形式进行了初探。

东平科技:显控产品在特殊领域中展现新姿态

操控终端是一种远程操控单元,一般由操控终端和无线通信设备组成,是遥操作系统中的重要组成部分,是操作者和机器人进行人机交互的桥梁。传统箱体式控制终端携带不便,集成度不高,故障率高,操作繁琐,需要多人协作,随着技术的演进,体积小、易使用、能够规模化生产的操控终端将具有更广阔的应用场景。

军机地面保障设备网络化综合控制系统设计

装备保障是装备系统的重要组成部分,共同影响着装备整体作战效能的发挥。地面调试作为飞机试飞前的基础环节,用于验证飞机各系统的工作性能,且地面保障设备作为飞机的外接“呼吸机”,在发动机不工作的状态下持续为飞机液压、飞控、航电等系统的调试和功能检查提供电源、液压、液冷和空调等地面能源。传统的飞机地面保障设备均为独立设计、控制、运行,保障设备与飞机机位为点对点的输出与控制。一旦设备发生故障,需要进行停机移位处理,这将中断保障过程,增加调度的时间。同时,这种点对点的输出保障装备的运行模式对多机种、大规模保障带来困难。因此,从保障资源的综合管控入手,设计一种具有多余度的军机地面保障设备网络化综合控制系统,并应于试飞站的军机地面保障上。设计的网络化综合控制系统包括保障设备的多余度网络拓扑结构、标准化操控终端的软硬件设备和保障设备全生命周期知识库管理系统,能有效地提高整机调试的连续性和高效性。