7月下旬,以我校电气工程与自动化学院机器人+微纳操作技术团队宦智杰副教授为第一作者、厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院罗涛助理教授为通讯作者的学术论文“Automated droplet manipulation enabled by a machine-vision-assiste...7月下旬,以我校电气工程与自动化学院机器人+微纳操作技术团队宦智杰副教授为第一作者、厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院罗涛助理教授为通讯作者的学术论文“Automated droplet manipulation enabled by a machine-vision-assisted acoustic tweezer”,在国际顶级期刊Sensors and Actuators B:Chemical上发表,该研究成果在学界业界引起广泛关注。展开更多
登高车作为现代重工制造企业、建筑、维护和救援等特定领域不可或缺的设备,其安全性、灵活性和效率至关重要。登高车作为高空作业的关键设备,其操控结构和电控系统的优化至关重要。本研究以38米登高车为例,通过系统工程原理确定了优化...登高车作为现代重工制造企业、建筑、维护和救援等特定领域不可或缺的设备,其安全性、灵活性和效率至关重要。登高车作为高空作业的关键设备,其操控结构和电控系统的优化至关重要。本研究以38米登高车为例,通过系统工程原理确定了优化目标和设计变量,采用模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)和有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)技术对其进行综合优化设计。该研究成功提升了登高车的稳定性和响应速度,降低了操作复杂性和系统故障率,显著提高了作业性能和安全性。研究结果表明,采用的方法能有效拟合操控结构和电控系统之间的关系,获取最优结构参数和控制策略。这不仅促进了相关领域的技术进步和工业生产的可持续发展,也为企业和研究机构提供了重要的技术支持和解决方案。展开更多
文摘7月下旬,以我校电气工程与自动化学院机器人+微纳操作技术团队宦智杰副教授为第一作者、厦门大学萨本栋微米纳米科学技术研究院罗涛助理教授为通讯作者的学术论文“Automated droplet manipulation enabled by a machine-vision-assisted acoustic tweezer”,在国际顶级期刊Sensors and Actuators B:Chemical上发表,该研究成果在学界业界引起广泛关注。
文摘登高车作为现代重工制造企业、建筑、维护和救援等特定领域不可或缺的设备,其安全性、灵活性和效率至关重要。登高车作为高空作业的关键设备,其操控结构和电控系统的优化至关重要。本研究以38米登高车为例,通过系统工程原理确定了优化目标和设计变量,采用模型预测控制(MPC,Model Predictive Control)和有限元分析(FEA,Finite Element Analysis)技术对其进行综合优化设计。该研究成功提升了登高车的稳定性和响应速度,降低了操作复杂性和系统故障率,显著提高了作业性能和安全性。研究结果表明,采用的方法能有效拟合操控结构和电控系统之间的关系,获取最优结构参数和控制策略。这不仅促进了相关领域的技术进步和工业生产的可持续发展,也为企业和研究机构提供了重要的技术支持和解决方案。