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武装直升机中等幅度姿态敏捷试飞方法研究
1
作者
谢强
党维
李亮明
《工程与试验》
2017年第4期6-9,共4页
姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进...
姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进行了分析。
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关键词
姿态敏捷性
中等幅度
操纵功效
飞行试验
ADS-33E
下载PDF
职称材料
四倾转旋翼飞行器直升机模式操纵策略设计与验证
2
作者
陈培
徐锦法
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期65-73,80,共10页
为解决四倾转旋翼飞行器直升机模式旋翼操纵冗余问题,建立了120 kg级四倾转旋翼无人飞行器飞行动力学模型,并依据不同操纵方式的功效变化进行操纵策略优选设计。应用串级PID控制理论设计了四倾转旋翼无人飞行器飞行控制系统,仿真分析操...
为解决四倾转旋翼飞行器直升机模式旋翼操纵冗余问题,建立了120 kg级四倾转旋翼无人飞行器飞行动力学模型,并依据不同操纵方式的功效变化进行操纵策略优选设计。应用串级PID控制理论设计了四倾转旋翼无人飞行器飞行控制系统,仿真分析操纵策略对姿态控制和轨迹控制响应的影响;用给定姿态指令和轨迹指令跟踪控制效果验证所设计操纵策略的合理性。研究结果表明:直升机模式下,纵向、横向通道用旋翼总距差动进行控制,航向通道用左右旋翼纵向周期变距差动进行控制时操控效率最高,控制响应快,且控制输出变化幅度小;面对外界风扰,使用该优选操纵策略,控制误差最小,抗扰性好。
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关键词
四倾转旋翼
直升机模式
操纵
策略
操纵功效
仿真分析
原文传递
倾转四旋翼飞行器直升机模式操纵策略研究
被引量:
3
3
作者
周攀
陈仁良
俞志明
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2036-2051,共16页
由于倾转四旋翼飞行器具有特殊的构型,针对直升机模式下的操纵策略,建立了样机的非线性飞行动力学模型并结合试验数据进行了验证,提出了适用于直升机模式的四种操纵方式,对比了不同操纵方式相应的配平值、操纵功效及操纵耦合,随后确定...
由于倾转四旋翼飞行器具有特殊的构型,针对直升机模式下的操纵策略,建立了样机的非线性飞行动力学模型并结合试验数据进行了验证,提出了适用于直升机模式的四种操纵方式,对比了不同操纵方式相应的配平值、操纵功效及操纵耦合,随后确定了一组相对合理的操纵方式,解决了倾转四旋翼飞行器在直升机模式下操纵冗余的问题。分析了重心位置对所确定操纵方式的配平特性和操纵功效的影响。结果表明:纵横向通道下总距差动引起的操纵功效比周期变距联动大得多;偏航通道下周期变距差动引起的操纵功效大于总距差动,横向周期变距差动引起的交叉耦合小于纵向周期变距差动;正常重心位置所得到的配平量和交叉耦合最小。
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关键词
倾转四旋翼飞行器
飞行动力学模型
配平
操纵
策略
操纵功效
操纵
冗余
原文传递
题名
武装直升机中等幅度姿态敏捷试飞方法研究
1
作者
谢强
党维
李亮明
机构
中国飞行试验研究院
出处
《工程与试验》
2017年第4期6-9,共4页
文摘
姿态敏捷性是反映武装直升机机动能力的一项重要指标。通过对中等幅度下的姿态敏捷性的试飞原理的分析,得到其与操纵功效之间的区别。对于不同的响应类型,给出了对应的试飞操纵输入方法。最后,依据ADS-33E对某型武装直升机的仿真数据进行了分析。
关键词
姿态敏捷性
中等幅度
操纵功效
飞行试验
ADS-33E
Keywords
attitude quickness
moderate-amplitude
control power
flight test
ADS-33E
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
四倾转旋翼飞行器直升机模式操纵策略设计与验证
2
作者
陈培
徐锦法
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2023年第5期65-73,80,共10页
基金
江苏高校优势学科建设工程基金资助项目。
文摘
为解决四倾转旋翼飞行器直升机模式旋翼操纵冗余问题,建立了120 kg级四倾转旋翼无人飞行器飞行动力学模型,并依据不同操纵方式的功效变化进行操纵策略优选设计。应用串级PID控制理论设计了四倾转旋翼无人飞行器飞行控制系统,仿真分析操纵策略对姿态控制和轨迹控制响应的影响;用给定姿态指令和轨迹指令跟踪控制效果验证所设计操纵策略的合理性。研究结果表明:直升机模式下,纵向、横向通道用旋翼总距差动进行控制,航向通道用左右旋翼纵向周期变距差动进行控制时操控效率最高,控制响应快,且控制输出变化幅度小;面对外界风扰,使用该优选操纵策略,控制误差最小,抗扰性好。
关键词
四倾转旋翼
直升机模式
操纵
策略
操纵功效
仿真分析
Keywords
quad tiltrotor
helicopter mode
manipulation strategy
manipulation efficiency
simu-lation analysis
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
倾转四旋翼飞行器直升机模式操纵策略研究
被引量:
3
3
作者
周攀
陈仁良
俞志明
机构
南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第10期2036-2051,共16页
基金
国家自然科学基金(11672128)
江苏高校优势学科建设工程资助项目。
文摘
由于倾转四旋翼飞行器具有特殊的构型,针对直升机模式下的操纵策略,建立了样机的非线性飞行动力学模型并结合试验数据进行了验证,提出了适用于直升机模式的四种操纵方式,对比了不同操纵方式相应的配平值、操纵功效及操纵耦合,随后确定了一组相对合理的操纵方式,解决了倾转四旋翼飞行器在直升机模式下操纵冗余的问题。分析了重心位置对所确定操纵方式的配平特性和操纵功效的影响。结果表明:纵横向通道下总距差动引起的操纵功效比周期变距联动大得多;偏航通道下周期变距差动引起的操纵功效大于总距差动,横向周期变距差动引起的交叉耦合小于纵向周期变距差动;正常重心位置所得到的配平量和交叉耦合最小。
关键词
倾转四旋翼飞行器
飞行动力学模型
配平
操纵
策略
操纵功效
操纵
冗余
Keywords
quad-tilt-rotor aircraft
flight dynamic model
trim
control strategy
control efficiency
control redundant
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
武装直升机中等幅度姿态敏捷试飞方法研究
谢强
党维
李亮明
《工程与试验》
2017
0
下载PDF
职称材料
2
四倾转旋翼飞行器直升机模式操纵策略设计与验证
陈培
徐锦法
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
3
倾转四旋翼飞行器直升机模式操纵策略研究
周攀
陈仁良
俞志明
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
原文传递
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