直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用

提出了一种新型的内／外回路控制结构，系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦，改善系统的稳定性，并使系统具有速率响应特性；外回路采用输出反馈，对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内／外回路设计概念的基础，采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内／外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。

直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用

直升机的内/外回路的设计一直以来都是直升机设计的重要研究方向,对直升机的稳定性和飞控系统具有十分重要的作用和影响。被本文通过研究和分析,提出了一种新型的直升机内/外回路控制结构,并就这种系统架构的在直升机中的具体应用展开了细致的阐述。对于直升机的内回路而言,其主要作用是使得直升机内部的各个通道解耦,实现直升机提高稳定性和提高直升机内回路的响应速率的目的。外回路主要是针对内回路的解耦的通道进行单回路设计分析,采用输出反馈提高每个回路的稳定性。对于直升机的内/外回路的设计而言,内回路是设计工作的基础,内外回路的设计采用了特征结构配置技术,能够使得内外回路的通道解耦的目标实现。