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基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
被引量:
10
1
作者
冯源
余卓平
熊璐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第24期135-143,共9页
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化...
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化函数,获取不同车速下最优反馈系数。基于转向助力需求设计前轴差动转矩约束,再结合后轴的电动机外特性约束,获取不同车速下最大前馈系数。设计四轮转矩分配策略,在实现直接横摆力矩控制的同时满足驾驶员的加速需求。多工况下仿真验证表明,算法在改善横摆角速度的瞬态响应和稳态增益的同时可以减少转向盘力矩,降低驾驶员操作负荷;直接横摆力矩的引入有效地抑制了加速过程中的不足转向,平衡了前后轴的侧向附着利用率,提高了车辆的侧向稳定裕度。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
状态反馈
控制
操纵性
改善
控制
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职称材料
基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
2
作者
余卓平
熊璐
冯源
《科技创新导报》
2016年第3期174-174,共1页
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈方法的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立...
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈方法的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化函数,获取不同车速下最优反馈系数。基于转向助力需求设计前轴差动转矩约束,再结合后轴的电动机外特性约束,获取不同车速下最大前馈系数。设计四轮转矩分配策略,在实现直接横摆力矩控制的同时保证驾驶员的加速意图。多工况下仿真验证表明,算法在改善横摆角速度的瞬态响应和稳态增益的同时可以减少转向盘力矩,降低驾驶员操作负荷;直接横摆力矩的引入有效的抑制加速过程中的不足转向,平衡前后轴的侧向附着利用率,提高车辆的侧向稳定裕度。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
状态反馈
控制
操纵性
改善
控制
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职称材料
分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配
被引量:
16
3
作者
林程
徐志峰
+1 位作者
张虹
孙圣雄
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期668-672,共5页
针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以...
针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,并基于离线计算和在线优化相结合的方式进行求解.采用Matlab-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.
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关键词
分布式电驱动汽车
操纵性控制
降低电能损失
控制
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职称材料
超小型水下机器人潜浮运动控制
被引量:
2
4
作者
翟宇毅
陈勇
+2 位作者
龚振邦
唐海滨
马金明
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期189-192,共4页
主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab ...
主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.
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关键词
水下机器人
仿真模型
操纵性控制
控制
器
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职称材料
题名
基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
被引量:
10
1
作者
冯源
余卓平
熊璐
机构
同济大学汽车学院
同济大学新能源汽车工程中心
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第24期135-143,共9页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划
2011CB711200)
文摘
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化函数,获取不同车速下最优反馈系数。基于转向助力需求设计前轴差动转矩约束,再结合后轴的电动机外特性约束,获取不同车速下最大前馈系数。设计四轮转矩分配策略,在实现直接横摆力矩控制的同时满足驾驶员的加速需求。多工况下仿真验证表明,算法在改善横摆角速度的瞬态响应和稳态增益的同时可以减少转向盘力矩,降低驾驶员操作负荷;直接横摆力矩的引入有效地抑制了加速过程中的不足转向,平衡了前后轴的侧向附着利用率,提高了车辆的侧向稳定裕度。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
状态反馈
控制
操纵性
改善
控制
Keywords
Distributed drive electric vehicle Direct yaw moment control State variable feedback controlHandling improvement control
分类号
U46 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
2
作者
余卓平
熊璐
冯源
机构
同济大学
出处
《科技创新导报》
2016年第3期174-174,共1页
文摘
研究分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈方法的操纵性改善控制策略:利用横摆角速度反馈改善车辆的横摆角速度瞬态响应,利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响建立优化函数,获取不同车速下最优反馈系数。基于转向助力需求设计前轴差动转矩约束,再结合后轴的电动机外特性约束,获取不同车速下最大前馈系数。设计四轮转矩分配策略,在实现直接横摆力矩控制的同时保证驾驶员的加速意图。多工况下仿真验证表明,算法在改善横摆角速度的瞬态响应和稳态增益的同时可以减少转向盘力矩,降低驾驶员操作负荷;直接横摆力矩的引入有效的抑制加速过程中的不足转向,平衡前后轴的侧向附着利用率,提高车辆的侧向稳定裕度。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩
控制
状态反馈
控制
操纵性
改善
控制
Keywords
Distributed drive electric vehicle
Direct yaw moment control
State variable feedback control
Handling improvement control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配
被引量:
16
3
作者
林程
徐志峰
张虹
孙圣雄
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京电动车辆协同创新中心
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期668-672,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575044)
国家部委基金资助项目(2014BAG02B02)
文摘
针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,并基于离线计算和在线优化相结合的方式进行求解.采用Matlab-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.
关键词
分布式电驱动汽车
操纵性控制
降低电能损失
控制
Keywords
distributed drive electric vehicle
maneuverability control
diminish energy loss control
分类号
U462.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
超小型水下机器人潜浮运动控制
被引量:
2
4
作者
翟宇毅
陈勇
龚振邦
唐海滨
马金明
机构
上海大学精密机械系
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期189-192,共4页
基金
上海市教委基金(04AB15)
教育部高等学校重点学科基金(Y0102)
上海市重点学科建设(BB67)资助项目
文摘
主要以自行设计的水下机器人的数学模型为基础,推导出相关的仿真模型,且进行了合理的简化.在分析了系统整体运行状态后,提出了用数字PID控制器对系统进行校正的方法,并详细分析了PID参数的整定方法及其对系统性能的影响.最后采用Matlab 6.5提供的Simulink模块对系统进行了仿真,得出了比较有参考价值的仿真结果.
关键词
水下机器人
仿真模型
操纵性控制
控制
器
Keywords
underwater vehicle
simulation modal
manipulative control
controller
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
冯源
余卓平
熊璐
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
2
基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法
余卓平
熊璐
冯源
《科技创新导报》
2016
0
下载PDF
职称材料
3
分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配
林程
徐志峰
张虹
孙圣雄
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
16
下载PDF
职称材料
4
超小型水下机器人潜浮运动控制
翟宇毅
陈勇
龚振邦
唐海滨
马金明
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
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