汽车操纵性能故障诊断

当你面对着一个很难解决的操纵性能方面的故障而束手无策时,千万不要忽视了坐在车内的驾驶员,他往往是造成这个问题的根源。

基于L1自适应控制的飞机操纵面故障重构

针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重构控制方法;该方法将操纵面故障引起的模型参数的变化视为模型不确定性,将三轴间的交联耦合处理为外部干扰;通过选择合适的自适应律和低通滤波器,使L1自适应重构控制器同时满足快速自适应性和鲁棒性;针对操纵面发生漂浮、完全损失及卡死等故障进行了仿真。仿真结果表明:控制器可使跟踪误差快速收敛且动态性能良好,所提出的重构方法可用于操纵面故障的重构控制。

潜艇X型艉舵低噪声随动与故障操纵研究

为充分发挥X型艉舵良好的操纵性能,首先依据潜艇操舵时噪声源的特点和等效舵角转换理论,提出了基于直驱式舵机的X型艉舵的低噪声随动操纵概念及模型;然后,通过分析X型艉舵输出给潜艇的空间操纵力模型,给出了卡舵及舵机故障发生时的操纵方法,整体形成了潜艇X型艉舵人工操纵的舵机系统控制架构,为实现X型艉舵的舵机系统联合控制提供了理论基础。

民机操纵面故障适航条款研究

本文描述了CCAR25.671(c)条款内容,研究了美国航空规章制定咨询委员会ARAC对该条款的解释和建议,提出了一种舵面故障科目的验证方法,具有工程应用的价值。

C172R训练器操纵通道故障分析

Cessna172R型训练器操纵通道因为其使用频率、结构设计、材料选择等方面存在缺陷,导致操纵通道故障频发,出现无法使用的情况致飞行训练延误,耽误训练进度.本文针对操纵通道故障,通过研究操纵通道结构、分析故障原因及总结经验等措施,为保障飞行训练任务顺利进行提供参考.

妙招解决变速器操纵系统故障

一辆斯太尔汽车在行驶途中,变速器各个档位均能顺利挂入,但即使挂入最高档,车速仅能达到40km/h.变速器出现只有低速档,没有高速档的故障. 该车装用的是ZF5S111GP型变速器,由定轴式主变速器和后置行星式副变速器组成.主箱为机械操纵,副箱为气压操纵.依据蔡夫变速器的结构特点,出现只能挂低档或高档故障的原因主要有： ①传动杆系磨损、松旷或调试不当; ②高、低档换档气缸漏气或活塞损坏;

操纵面故障对飞行包线的影响研究

进行飞机操纵机构故障时飞行包线估计对提高飞行安全具有重要意义。针对飞机操纵面故障特点,提出一种在线飞行包线估计方法。首先根据操纵面对飞行动力学参数的影响建立故障参数模型,然后应用基于遗忘因子的最小二乘参数估计方法进行气动参数的在线估计,最后基于参数估计结果进行包线的精确估算和分析,计算结果可为驾驶员和包线保护控制提供参考。仿真分析表明,该方法能精确估计飞行包线范围。

深度自编码观测器飞机操纵面快速故障诊断

为了避免扩展多模型自适应估计故障诊断方法中的雅克比矩阵计算,解决飞机精确模型难以获得的问题,降低在线故障诊断的计算量,提出了一种基于深度自编码观测器的飞机操纵面快速故障诊断方法。基于离线训练、在线估计的思想,采用量测的飞行数据训练得到不同故障下的飞机模型,代替扩展多模型自适应估计方法的卡尔曼滤波器进行状态估计;基于基础自编码器的隐层节点数选取经验公式,推导了两种深度自编码器的隐层节点数选取的递推公式。仿真结果表明,该方法无需精确的飞机模型,故障诊断速度快、精度高。