基于遗传算法的列车优化操纵曲线研究

列车优化操纵是列车节能控制的关键,本文以牵引计算理论为基础,结合列车运行过程中的要求,构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型,采用实数遗传算法,通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下,以DF4(客)型机车的牵引、动力制动时的能耗曲线为基础,得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线,从而对司机节能优化操纵给出指导性意见。

基于实数遗传算法的列车优化操纵曲线研究

列车优化操纵是列车节能控制的关键问题，以列车运行动力学方程和牵引计算理论为基础，结合列车运行过程中的要求，构建以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型，采用实数遗传算法，通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下，以DF4型内燃机车牵引客车、空气制动和燃油量曲线为基础，得到给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线，从而对司机操纵给出指导性意见。

基于协作机器人的飞机总装驾驶方向盘操纵曲线测试

针对飞机总装测试过程中,人工从外部获得飞机驾驶操纵位移/力曲线难的问题,提出了一种采用协作机器人代替人工进行操作,并利用机器人自身关节上传感器测得其操纵曲线的方法。首先建立试验系统,描述了模拟方向盘装置的加载原理,并推导出其理论操纵曲线。然后通过建立机器人的D-H(Denavit-Hartenberg)模型解算出机器人各轴角度、力矩与末端位置、受力的关系,进而转化为方向盘的转角和所受力矩关系。接着建立机器人的阻抗控制模型解决了转动方向盘因为轨迹误差造成的憋死问题,并通过实验表明机器人能够顺从方向盘的既定轨迹完成了方向盘的回转运动。通过机器人转动方向盘实验做出的操纵曲线与内部传感器的曲线对比,误差在2%以内,说明了协作机器人代替人进行测试的可行性。

一种重载列车自动驾驶操纵曲线规划方法

重载列车吨位大、运行线路复杂,自动驾驶操纵曲线规划不合理时容易出现冲动大、速度波动、手柄调节频繁等问题,会影响行车安全。为此,文章提出一种重载列车自动驾驶操纵曲线规划方法,其通过跟随启发式诱导曲线并依据性能指标择优的方式,筛选出单次迭代过程中最优的操纵曲线,将获得的最优操纵曲线作为诱导曲线进行下一迭代过程,最终实现了多目标的优化效果。仿真结果显示,随着迭代次数的增加,输出的操纵曲线总指标降低了17.99%,操纵曲线的平稳性指标降低了45.60%,列车的综合性能和平稳性提升明显。

遗传算法在列车优化操纵曲线方面的应用

以牵引计算理论为基础,结合列车运行过程中的要求,构建了以能耗、时分误差、限速等为目标的列车节能控制模型,采用实数遗传算法,通过Visual Basic编程对此问题进行求解。在已知列车编组的条件下,以DF4(客)型机车的牵引、动力制动时的能耗曲线为基础,得到了给定运行时间、距离条件下的优化操纵曲线。

应用ROC曲线评价纸质打印与干式激光打印对乳腺微钙化的诊断价值

目的:通过对比纸质打印与干式激光打印图像阅片,探讨打印介质对全数字化乳腺摄影中乳腺微钙化诊断准确性的影响。方法:次价高分别采用LOCUSLD-A纸质打印机及KONICADRYPRO752干式激光打印机打印全数字化乳腺图像。由3位(具有5年以上工作经验)放射科医师分别对于55例乳腺片进行读片。读片结果采用LABMRMC软件进行ROC分析,利用Excel2003绘制ROC曲线。结果:采用两种方式读片时,结果具有显著性差异,干式激光打印图像诊断结果优于纸质打印结果。结论:对于乳腺微钙化病例的诊断,干式激光打印准确率优于纸质打印,纸质打印不能替代干式激光打印。

基于智能电表的电力机车能耗管理优化系统

电力机车能耗管理优化系统采用基于节能学习模式的设计思想,可随着数据的不断积累和优化,建立更科学、合理的能耗考核标准。设计基于选择性保存数据记录的算法和用速度信息判断突变公里标并辅助计算机车运行累加距离的算法,可有效节省智能电表内的数据存储空间和还原操纵曲线。利用线性插值算法分别得到距离和速度的信息,采用车站号和时间信息的关联查询算法得到区间运行时间,再通过区间运行时间和能耗数据之间的关联查询算法得到区间能耗。为构建操纵曲线分析优化的环境,提出了全图形化的能耗优化算法。该系统设计的科学性已被成都铁路局应用中产生的节能效益所证明。

纸介医用图像与干式激光胶片在骨折诊断上的比较研究

目的比较纸介医用图像和干式激光片在骨折中的诊断结果,明确不同图像介质对骨折诊断准确性是否存在影响。方法分别采用LD-A纸介质打印系统和KONICA DRYPRO 752干式激光打印机打印数字化骨骼X线图像。由4位(具有10年以上工作经验)放射科医师分别对80例骨骼图像进行独立阅片。按不同介质分两次阅读,间隔时间三周。读片结果采用LABMRMC软件进行ROC分析并绘制ROC曲线。结果采用两种介质阅片,其诊断结果不具有显著性差异。结论纸介图像阅片在骨折普通X线诊断上具有与干式激光胶片相当的诊断效能。

打印介质对肺孤立小结节诊断准确性影响的ROC分析：纸介打印与干式激光打印对比

目的探讨纸质打印片及干式激光打印胶片对于数字化胸片上孤立性肺结节诊断准确性的影响。方法分别采用LOCUS纸质打印机及KONICA DRYPRO 752干式激光打印机打印数字化正位胸片。由4位(具有3年工作经验和具有10年以上工作经验医师各2位)放射科医师分别对于50例正位胸片进行读片。读片分两次进行,两次读片间隔三周。每次读片分别采用其中的一种打印形式进行读片。读片结果采用LABMR软件进行ROC分析,绘制ROC曲线。结果采用两种方式读片时,结果无显著性差异,干式激光打印胶片图像诊断结果与纸质打印片之间无显著性差异。结论对于孤立性肺结节的诊断,干式激光打印胶片诊断准确率与纸质打印片之间无显著性差异。