喷水推进船舶操舵控制系统建模及同步控制

喷水推进是一种广泛应用的船舶推进技术。论文首先分析喷水推进操舵控制系统各个环节的功能,并对某船舶喷水推进操舵机构进行建模。然后将操舵机构实际运动采样值与模型输出值进行对比,验证了模型的有效性。同时对提出的左右操舵机构运动同步控制策略进行实验验证,结果表明,此策略的加入对左右操舵机构运动的同步性能有明显提高。

喷水推进操舵控制系统干扰观测器设计

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,对某船舶喷水推进器中的操舵控制系统进行了建模,设计了负载干扰观测器.仿真结果表明,基于干扰观测器的2自由度控制能够提高操舵系统的抗强干扰性能.

船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。

新型操舵控制系统余度管理技术

为提高船舶操舵控制系统的可靠性,提出采用四通道余度管理技术,4套操舵控制箱互为备份,通过数据交叉链路和控制指令表决处理的冗余设计,当N(N≤3)套操舵控制箱发生故障下,保证系统还能正常运行并可靠工作。该技术在大型船舶自动操舵仪和无人船等领域具有良好的应用前景。

船舶操舵控制系统可靠性预计方法研究

可靠性预计是定量分析船舶操舵控制系统可靠性的有效手段,为船舶操舵控制系统设计方案的选择和改进提供依据。首先,根据船舶操舵控制系统不同模块结构特点和环境应力,对比不同可靠性预计方法的优缺点;其次,以GJB/Z 2009C的方法和数据为基础,提出常规元器件的失效率预计模型,对于手册无法预计的智能元器件,结合IEC TR 62380,提出了对应的失效率预计模型和计算方法;然后,对某新型操舵控制系统进行实例预计,分析了不同模块和元器件对系统可靠性的影响,并对系统的薄弱环节提出了改进措施。

潜艇液压操舵控制系统的研究

本文总结了我国现有潜艇液压操舵控制系统存在的问题，并探讨了新型潜艇液压操舵控制系统的设计方法。

DD G51级舰操舵控制系统的设计特点

介绍现代操舵控制系统硬件和软件设计特点，该系统是为美国海军驱逐舰“阿利·伯克”级(DDG 51)研发的。描述对现行操舵控制系统的显著加强和改变，及研发现代版本的操舵控制系统的原因。提供对新设备的说明。

海兰信“HLD-SC 100船舶操舵控制系统”通过CCS认证

2009年7月3日,由北京海兰信数据科技股份有限公司研制开发的HLD-SC 100船舶操舵控制系统获得由中国船级社（CCS）颁发的型式认可证书。该产品满足IEC60945-2002、ISO11674（2006）、IEC61000、GISPR76、CCSGD01-2006、SOLAS公约1981修正案第Ⅱ-1／29条、IEC60529、SC-94、MSC64（67）、CCS《钢质海船入级规范》（2006）等标准。系统由手动操舵控制系统，航向控制系统两大模块组成；可配舵机类型有液压式、机械式、扭矩马达式、螺线管式，

海兰信HLD-SC200型船舶操舵控制系统获GL证书

2010年12月21日，北京海兰信数据科技股份有限公司研制的HLD—SC200型船舶操舵控制系统顺利通过德国劳氏船级社（GL）认证．获得由其颁发的产品型式认可证书，同时获得了GL代表EC（欧盟）颁发的型式测试证书及生产质量保障证书。

海兰信HLD-SC 200型船舶操舵控制系统获GL证书

2010年12月21日，北京海兰信数据科技股份有限公司研制的HLD—SC200型船舶操舵控制系统顺利通过德国劳氏船级社（GL）认证，获得由其颁发的产品型式认可证书，并同时获得了GL代表EC（欧盟）颁发的型式测试证书（Type Examination〈Module B〉）及生产质量保障证书（Conformity Quality System（Module D〉）。据悉，该产品是目前国内唯一一款获得GL型式认可证书并获得EC认证的船舶操舵仪产品。

北京海兰信推出新型船舶操舵控制系统与电子海图系统产品

北京海兰信数据科技股份有限公司（股票代号：300065）长期专注于航海电子行业，以不断推动航海的安全、高效、环保为使命，其VDR产品（俗称黑匣子）畅销国内外，目前装船量约5000套，近年推出的VMS（船舶远程监控管理系统）产品，为专业的船岸管理系统，实现了远洋船舶与岸端的实时监控、通信与信息管理，在众多大型船队得以使用，极大的提高了船队管理的效率。

潜艇操舵控制系统最新原理样机SS MK1

有关潜艇的发展项目，是与其安全性有关的项目正逐渐完成，并已在１９９５年的（水下防务技术）中介绍了处于８０年代领先水平的潜艇自动控制领域的重要进展，它们主要用来满足弹道导弹潜艇对可靠性和实用性提出的更高要求。介绍了其设计原则及ＳＡＧＥＭ从９０年代初以来宾民估研制工作的成果，其目的是使系统更紧凑，并易于安装在狭小的舱室内，而且更有利于完成其使命。这项研究工作的结果与ＳＳ ＭＫ１操舵控制系统的诞生。

全局滑模控制方法在喷水推进操舵系统中的应用

介绍了喷水推进操舵控制系统的工作原理,利用系统辨识方法得到某船舶喷水推进器的操舵控制对象的传递函数模型.设计了干扰观测器和全局滑模控制器,并证明了全局滑模态的存在和闭环系统的渐进稳定性.仿真结果表明,观测器对外部干扰具有较高的估计精度,基于全局滑模控制方法的操舵系统兼具良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.

潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究

为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考。

德国Raytheon Anschutz公司推出高级操舵控制系统

德航海系统供应商Raytheon Anschutz公司不久前推出了一款高级操舵控制系统。该系统名为NautoSteer AS,是该公司NautoSteer系统的升级版本。

海兰信HLD—SC200型船舶操舵控制系统获GL证书

2010年12月21日，海兰信研制的HLD-SC200型船舶操舵控制系统顺利通过德国劳氏船级社（GL）认证，获得由其颁发产品型式认可证书，

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型 ,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法 ,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。

自动驾驶仪设计中的可靠性概念

1 前言，EMRIA／S的公司J C Nortbft Thomsen先生30多年来一直从事自动驾驶和操舵控制系统的设计研究。他认为当今和以后的标准要求系统设计时要具有故障处理的能力故障模式效果和分析(failure mode effect and analysis，简称FMEA)必须在工厂里就进行，设备装船之后，也经常要进行。现代自动驾驶仪主要用于以下几种模式：船舶首向控制、半径控制以及航迹控制。自动驾驶仪也是一种利用来自不同传感器信号的通信工具。安全故障处理的重要性已使其成为强制性的要求。本文将详细分析故障类型以及涉及到船舶自动操舵和手动操舵时的故障来源。

海兰信自动舵订单不断

自5月10日海兰信正式推出自主研发产品HLD-SC200操舵控制系统以来，受到各地船东、船厂和设计院等多方关注，订单不断。HLDSC200操舵控制系统是海兰信经过多年潜心研发的新一代船舶操舵控制系统，其设计采用先进的在线辨识船模动态调整参数技术．