椰树攀爬装置的关键部件磨损特性分析

为提高椰子采摘工作的作业效率和安全性,设计出一款简易椰树攀爬装置,并运用超景深显微技术对装置的安全性能进行磨损特性分析。模仿人类爬树动作,确定了攀爬装置的运动方式,完成对样机的设计;设计0-1 000 N的循环载荷攀爬试验,运用超景深显微镜的变焦镜头VH-200R瞬时拍摄了不同阶段的关键部件(支撑架、支撑杆以及钢丝绳)磨损状态。结果表明:攀爬装置在反复工作过程中,3个关键部件均因受到较大应力并发生变形,随着承重载荷的增加,变形程度逐渐加剧,磨损程度越来越大。