自攀爬式幕墙清洗机器人设计

以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景,设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机。首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成;控制系统采用基于CAN总线的网络结构,并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器,软件采用模块化设计;在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论。作业实验表明样机系统的组成原理合理,机械结构和控制系统方案成功可靠。

对攀爬式入室盗窃案件及现场勘查的分析

随着经济的快速发展和城市化建设的不断推进,越来越多的高层住宅(楼房)拔地而起,成为城镇居民理想的居住场地。与此同时,攀爬阳台入室盗窃案件也随之增多。该类案件具有极大的危害性,而且还极有可能转化为抢劫杀人等恶性案件。深入分析攀爬入室盗窃案件的特点、明确此类案件的现场勘查重点、提高现场勘查质量,有利于提高破获该类案件的效率。

高层建筑设计中攀爬式垂直绿化应用——以保利华苑建筑立面垂直绿化设计为例

指出了垂直绿化作为实现绿色建筑的有效方式之一,在实施过程中仍遇到很多挑战,其安全性、可持续性是阻碍垂直绿化在建筑设计中推广实施的重要原因。通过总结佛山市保利华苑垂直绿化项目的设计经验,从攀爬式垂直绿化的设计策略、结构设计、后期维护设施设计、灌溉设计、植物配置方面分别探讨了攀爬式垂直绿化在城市建筑设计中的应用技术。提出了其稳固的结构系统、可持续发展的建筑表皮绿化形式,对我国高层建筑垂直绿化技术的发展具有一定的借鉴作用。

高层住宅楼攀爬式入屋盗窃案件的对策

高层住宅楼入屋盗窃案件近年来逐年增多,特别是高层住宅楼攀爬式入屋盗窃案件显得尤为突出。高层住宅楼攀爬式入屋盗窃案件作案人作案手段、方式和特点都具有特殊性,应据此采取相应的侦查与防范对策。

小区儿童游乐设施在人机工程学中的应用

近年来随着我国小区数量的增加,小区儿童游乐设施不论是从功能上还是样式上也越来越多样化。本文以小区儿童游乐设施为主题,从人机工程学方面出发,对小区儿童游乐设施的分类、适用材质、适用尺寸、适合年龄段方面进行分析;针对我国小区目前的发展情况寻求出适合儿童生理和心理因素的儿童游乐设施,建立儿童和小区儿童游乐设施之间的和谐关系。