新型登塔防坠攀爬装置设计研究

输电线路铁塔高空作业具有较高的危险性,若作业人员高空坠楼,将会对人员的生命健康造成巨大危害。本文设计研发了一种新型登塔防坠攀爬装置,该装置主要有助爬器与自锁器两部分构成,通过对作业人员攀爬状态的动态监测,以此向作业人员提供适当提升力,确保作业人员在逐渐上升的同时,防止坠落而威胁其生命健康。通过实际案例的方式对该装置应用效果进行验证。验证结果可知,该装置性能良好,达到预期要求,可大规模推广.

椰树攀爬装置的关键部件磨损特性分析

为提高椰子采摘工作的作业效率和安全性,设计出一款简易椰树攀爬装置,并运用超景深显微技术对装置的安全性能进行磨损特性分析。模仿人类爬树动作,确定了攀爬装置的运动方式,完成对样机的设计;设计0-1 000 N的循环载荷攀爬试验,运用超景深显微镜的变焦镜头VH-200R瞬时拍摄了不同阶段的关键部件(支撑架、支撑杆以及钢丝绳)磨损状态。结果表明:攀爬装置在反复工作过程中,3个关键部件均因受到较大应力并发生变形,随着承重载荷的增加,变形程度逐渐加剧,磨损程度越来越大。

架空光缆防鼠类动物攀爬装置的设计及应用

随着电网智能化和信息化程度的提高,电力通信网的结构也日益复杂,光缆的长度逐年增加。加强光缆线路的运维,降低光缆线路发生故障的概率,是提高电力通信网运行稳定性的关键,其中,防止鼠类动物攀爬到架空光缆上导致光缆损坏,是架空光缆维护中的重点工作。本文系统分析了架空光缆防鼠类动物攀爬装置的设计,并介绍了架空光缆防鼠类动物攀爬装置在实际中的应用。

一种半自动跨越型载物无级变速攀爬装置的研制与应用

目前对于大型电气设备的移动搬运工作,存在一定的局限性及安全风险。如何安全平稳地将电气设备或电缆运送搬运至工程车或移动到指定位置,同时让施工人员省力省时进行搬运,成为近年来开展安全施工生产工作的重要课题。本文提出一种半自动跨越型载物无级变速攀爬装置,通过自动升降及无级变速攀爬系统,实现多种环境下的快速省力移动搬运,尤其对于楼道等复杂环境也能自如开展工作,其研制与应用能为大型电气设备移动搬运工作提供一定的技术参考。

用于配电网电缆拉线的防草藤攀爬装置

我国电力企业在发展过程中,电缆在配电网运行期间起到电力输送的作用,对整个配电网正常运行尤为重要,是人们正常用电重要材料.但是,配电网电缆拉线易受到外部草藤的影响,导致电缆拉线受到不同程度的影响,导致配电网无法正常运行.防草藤攀爬装置能够有效解决此种问题,可有效预防草藤攀爬至电缆上破坏电缆正常运行,这对配电网电缆运行质量的提高具有较大促进作用.

攀爬式灯杆清洁装置的设计

针对现有灯杆清洁方式存在的劳动强度大、效率低、清理效果不佳等问题,为了实现城市灯杆清洁的自动化,基于Creo和Keyshot软件平台,设计了一款攀爬式灯杆清洁装置,对其工作原理和机构设计进行了介绍。该设备主要由智能导航小车、攀爬装置、清洁装置、废屑收集装置四部分组成,可用于对城市灯杆大规模清洁,以期该研究为相关行业提供技术参考。

椰树攀爬装置的研制及声发射试验研究

阐述了椰树攀爬装置的结构特点,并对其作业原理及工作过程进行了分析,介绍了声发射的试验原理与方法,并在空载、承重50 kg、承重75 kg以及承重100 kg四种工况下,对该装置进行了声发射试验,试验结果表明:该装置在作业过程中,声发射信号稳定,在不同承载工况下,信号幅值变化较小,其使用可靠性高,安全性能好。

基于食品工业的爬升货架AGV攀爬装置

现有的AGV(自动导引运输车)一般不能直接存取高货架上的食品,需借助于堆垛机或穿梭车实现食品存取。为省掉立体仓库中专用存取食品设备,设计了一种双侧爬升货架并能存取食品的AGV。首先阐述了双侧爬升货架AGV的总体方案;根据攀爬装置工作原理,对攀爬装置的结构及调控策略进行了详细设计与分析;通过对攀爬装置动力学部分的分析计算及仿真验证,对攀爬装置的驱动电机进行了选型;通过样机试验,验证了AGV总体方案及攀爬装置的可行性。