煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位

煤矿井下掘进巷道使用钢带辅助锚杆支护时,如果支护钢带锚孔的定位不准确,钻头打在钢带或锚网上易造成设备损坏,存在较大安全隐患。针对上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矿巷道支护钢带锚孔智能识别与定位方法。①通过超分辨率重构技术(SR)增加锚孔图像的清晰度,防止因图像模糊而丢失图像中锚孔边缘高频信息。②由于锚孔较小且摄像头距锚孔有一定距离,在卷积神经网络中易丢失较小锚孔的特征信息,影响锚孔检测效果。在YOLOv5s模型的Backbone网络中添加坐标注意力机制(CA)模块,增加YOLOv5s网络中特征提取网络的网络层数,将目标物体的坐标信息融入到卷积网络中,可有效提取锚孔小目标特征信息,从而提高锚孔检测成功率。③利用嵌入CA模块的YOLOv5s网络训练经SR重构后的锚孔数据集,得到改进后的YOLOv5s模型,即SR−CA−YOLOv5s模型。④采用SR−CA−YOLOv5s模型结合双目摄像头对锚孔进行实时识别与定位。实验结果表明:相较于YOLOv5s模型,SR−CA−YOLOv5s模型的平均精度均值为96.8%,较YOLOv5s模型提高了3.1%;SR−CA−YOLOv5s模型有更好的检测能力,在一定程度上避免了漏检;虽然SR−CA−YOLOv5s模型的每秒填充图像的帧数(FPS)降低了18.5帧/s,但其FPS仍保持在166.7帧/s,并不影响模型的实时检测功能。实际测试结果表明:SR−CA−YOLOv5s模型能够在不同光照条件下准确检测出锚孔并获得锚孔相对于摄像头的三维坐标,坐标误差在6 mm以内,且FPS满足实时性要求。

钢带-锚杆联合支护体系在软岩隧道中的受力特性研究

针对软岩隧道开挖后变形大,变形速度快,传统支护结构无法充分发挥支护效果的问题,文章使用FLAC 3D模拟计算软件,对台阶法开挖的双车道公路隧道中使用的钢带-锚杆联合支护结构进行数值分析,研究该柔性支护结构对不同条件软岩隧道的适用性,并计算得到其对软岩隧道的支护效果及受力特性。结果表明:钢带-锚杆联合支护体系在不同围岩条件下的软岩隧道中支护效果不同,与Ⅳ3级围岩相比,该结构在Ⅴ1级围岩隧道的适用性更高;当其他条件一致时,在Ⅳ3级围岩与Ⅴ1级围岩隧道中,钢带-锚杆联合支护体系的支护效果要略优于传统支护结构;在临界破坏荷载范围内,钢带-锚杆联合支护体系对于围岩条件越差、埋深越大、地应力越高的软岩隧道周边围岩的变形控制效果越明显。

钢带-锚杆联合支护体系在软岩隧道中的支护参数优化研究

针对钢带-锚杆联合支护体系在软岩公路隧道中的适用性问题,文章基于正交试验对支护参数进行研究,并运用FLAC 3D数值模拟软件,对正交试验设计工况进行计算分析,得到在软岩隧道中应用钢带-锚杆联合支护体系的支护参数较优解。结果表明:钢带-锚杆联合支护体系应用于Ⅴ级围岩隧道中,影响程度最高的支护参数为锚杆环向间距,在Ⅳ级围岩隧道中,锚杆纵向间距对支护效果的影响最大;100 m埋深条件下,在Ⅴ级围岩隧道中施作钢带-锚杆联合支护体系,锚杆环向间距为0.8 m、纵向间距为0.8 m、锚杆长度为3.5 m时支护效果最优,最小拱顶沉降量为16.25 mm;围岩条件越差的软岩隧道,优化后的钢带-锚杆联合支护体系对隧道周边围岩的变形控制效果提升越明显。

巷道锚带支护结构效应及钢带参数数值模拟研究

为了阐述了锚杆钢带的支护机理,详细分析了锚梁和钢带与围岩的相互作用关系,阐述了钢带锚杆对控制围岩变形的作用;运用岩土工程软件FLAC2D对钢带锚杆支护进行了数值模拟计算,并对钢带支护各个参数进行了研究。模拟研究结果表明,巷道钢带锚杆支护能有效控制围岩变形,钢带各个参数对支护效果有着非常明显的影响。根据工程实际选择合适的钢带与锚杆进行匹配,并进行合理的安装布置,以充分发挥钢带锚杆的支护效果。

巷道钢带锚杆支护机理及影响参数研究

阐述了钢带锚杆的支护机理,详细分析了锚梁和钢带与围岩的相互作用,运用岩土工程软件FLAC2D对钢带锚杆支护进行了数值模拟计算,并对钢带支护各个参数进行了研究。模拟研究结果表明巷道钢带锚杆支护能有效控制围岩变形,钢带各个参数对支护效果有着非常明显的影响。在实际工程中应因地制宜,根据工程实际选择合适的钢带与锚杆进行匹配,并进行合理的安装布置,以充分发挥钢带锚杆的支护效果。

钢带支护系统在重载铁路隧道衬砌开裂整治中的应用

朔黄铁路寺铺尖隧道有多处衬砌混凝土出现交叉开裂或错牙开裂。结合现场勘查以及无损检测情况,对隧道衬砌开裂原因进行了分析。考虑到朔黄线天窗修状况,提出采用"W钢带+钢丝网+平钢带+锚杆"的联合支护方案进行病害整治。通过工程类比并结合现场条件阐述了该加固方案的设计参数、施工工艺以及施工注意事项。加固方案实施后,取得良好整治效果。

浅埋破碎厚顶巷道顶板钢带支护参数确定

以山西曹村煤矿为工程背景,针对浅埋破碎厚顶巷道锚杆支护困难的现状,基于支护-围岩共同作用承载的思想,建立钢带岩梁力学模型,分析钢带与顶板的共同承载能力并推导出巷道顶板钢带支护参数的表达式,在此基础上结合正交试验分析巷道跨度、岩梁高度、钢带宽度及厚度对钢带数量的影响规律。

锚网锚索钢带组合支护在沿空送巷复合顶板条件下的应用

通过锚网锚索钢带在沿空送巷复合顶板回采巷道中的应用,阐明了锚网锚索钢带组合支护参数的选择。

巷道钢带锚网支护设计

从分析锚杆支护巷道顶板破坏形态着手,根据锚杆作用机理确定了锚杆支护参数。具体试验表明,钢带锚网支护在寺河2号井的应用取得了很好的效果。

钢带锚网支护和大截深采煤机的应用

介绍了小青矿在工作面运输巷和回风巷采用钢带锚网支护和大截深采煤机的使用情况，总结了取得的经济效益。

大断面煤巷锚网W钢带支护技术

通过锚网W钢带在大断面煤巷中的应用,阐明了大断面煤巷锚杆支护参数的选择,以及施工工艺和特点。

锚杆钢带在顺槽支护中的应用

在综采放顶煤工作面顺槽掘进过程中,由于顺槽煤层顶板松动破碎,顶板跨距较大等原因不利于巷道支护,采用锚杆(索)+钢带联合加强支护,介绍了锚杆支护参数、施工方法、质量要求及其他措施等,从而实现了巷道安全快速掘进。

巷道钢带锚杆支护浅析

阐述了巷道钢带锚杆支护原理,指出在钢带锚杆支护使用过程中应合理选择技术参数,抓好技术培训,保证施工质量,同时要抓质量检测,确保安全,介绍了采用钢带锚杆支护的体会。

复合顶板回采巷道钢带锚网支护的实践

本文在工程实践和理论分析的基础上，论述了复合顶板回采巷道钢带锚网支护的机理，分析了采用钢带锚网支护复合顶板回采巷道的实际使用效果。

锚杆、锚索、W钢带联合支护技术在中深部井田围岩破碎带中的应用

介绍了中深部井田围岩破碎带中采用锚杆、锚索、W钢带联合支护技术的应用,探索合理的巷道支护参数方案,并对实施效果进行了检测和分析,证实联合支护在中深部井田围岩破碎带中成功应用。

锚网钢带支护在煤巷掘进中的应用

石门穿煤采用锚网钢带喷碹联合支护,是巷道支护方式的一项改革,同时也为今后回采巷道支护提供了技术依据。

钢带梁锚杆支护在马兰矿2号煤层回采巷道的应用

介绍马兰矿2号煤层回采巷道支护参数的确定、支护技术要求、技术经济效果和存在问题及改进措施。

综采切眼钢带锚网支护围岩移动规律研究

介绍了邢台煤矿综采切眼钢带锚网支护条件下围岩移动规律，并进行了分析，得出了该条件的一些规律。

钢带锚喷支护在我井煤巷掘进中的运用

本文就我井沿煤层掘进开拓巷道，采用钢带锚喷支护进行总结分析。

综采顺槽钢带锚网支护矿压显现与应用

随着机械化程度的提高,综采顺槽传统的梯形栅已难以适应生产的发展。本文就鲍店煤矿顺槽支护的改革,并就改革后的钢带锚网支护的矿压显现规律,综合经济效果作了测试和分析。