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题名超前支护装备支撑力控制策略
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作者
栾丽君
赵慧萌
潘德文
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第10期1504-1509,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
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文摘
针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。
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关键词
超前支护装备
支撑力控制策略
改进PID控制算法
AMESIM仿真
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Keywords
Advanced supporting equipment
control strategy of supporting force
AMESim simulation
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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