半挂车牵引座在煤矿支架搬运拖车中的应用

针对煤矿拖车式支架搬运车在推广应用中遇到的问题,分析了支架搬运拖车的结构特点,基于路面半挂汽车牵引座的紧凑性优点,对支架搬运拖车中影响整车使用性能的三自由度铰接机构进行了改进,优化了整车参数,改善了车辆的井下巷道适应性,同时,结合煤矿井下特殊的路面条件,探讨了支架搬运拖车中牵引座的使用特点,提出了合理的牵引座维护措施,保证了其使用寿命。

煤矿支架搬运拖车快速装卸系统设计

为了提高煤矿支架搬运拖车的作业效率,基于拖车集装、运、卸为一体的工作特点,提出了一种拖车快速装卸方法。介绍了封底式支架拖车的使用特点及工作原理,研究了拖车快速装卸系统的工作过程及控制原理,并设计了适用于拖车快速装卸系统的新型提升机构,保证了拖车的作业效率,改善了支架拖车的巷道适应性,具有较好的推广应用前景。

基于逻辑控制的井下车辆工作机构液压系统设计

介绍了煤矿井下搬家倒面中使用的封底式支架搬运拖车的工作原理,针对液压支架在装卸中操作的顺序性强,在煤矿井下司机视线受阻,不能观察到液压支架在拖车内的位置,容易造成误操作,极有可能导致绞车钩头断裂或推移油缸损坏等严重后果,存在安全隐患。结合拖车的工作流程,提出了增加逻辑控制阀,简化了操作步骤,消除了操作的顺序,确保司机在操纵拖车装卸时,不会因误操作而损坏设备,同时也提高了支架装卸过程中的安全性。