基于智能数据增强和改进YOLOv3算法的接触网吊弦及支架检测研究

接触网是铁路上空架设的为电力机车供电的输电线路,其支架是铁路牵引供电的关键支撑部件,而接触网吊弦是输送电能的关键部件,一旦出现故障,影响巨大,严重时可能引发弓网事故,从而给列车运行带来安全隐患。找到高效准确定位两个关键设备的方法对后续异常判断具有重要意义。针对此问题,提出了一种基于智能数据的增强算法,随机选取一种或多种数据增强方法来对接触网图片进行增强;并对YOLOv3目标检测算法进行改进,增强特征提取网络,设计5个不同尺度的卷积特征图来构成特征金字塔。将改进算法和数据增强算法相结合,最终实现对接触网的吊弦和支架的检测,使用此算法在测试集上获得了93.5%的mAP(均值平均精度),速度达到45帧/秒,在保持较高精度的情况下实现了对接触网吊弦和支架的实时定位。

医用电子检测仪支架双色成型模具设计

设计了1副双色注塑模具用于某医用电子检测仪支架双色塑件的成型。依据塑件不同材料不同颜色的生产要求,第一射基础件选用聚碳酸酯(PC)成型,第二射插片体选用PC/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)成型,第二射材料熔体温度比第一射材料低35℃,确保第二射成型能顺利进行。在分别制定了第一射、第二射成型工艺的基础上,设计了塑件成型的双色模具,双色模具采用旋转式结构,由两副子模具构成,两副子模具都采用两板式模具,浇注系统都采用冷流道+热嘴形式。针对有滑块机构的双色模具在第二射成型时易产生飞边问题,设计了一种双色模具三角截面斜导柱第一射免抽芯滑块机构,在该机构中,通过将常用圆柱形斜导柱改进为三角截面斜导柱、增设弹销,以及将斜导柱孔改进为“U形槽”等措施,使第一射成型时侧抽芯滑块免于侧抽芯,从而确保了第二射子模具模腔封闭的严密性,将塑件的成型品质合格率提高到99%以上。

汽车挡风玻璃定位与支架粘合视觉检测系统的设计与实现

针对企业提出的汽车前挡风玻璃自动制造需求,设计了一套基于机器视觉的前挡风玻璃定位与支架粘合检测系统。阐述了系统的整体设计方案,详细介绍了电气控制部分、机器人控制部分和机器视觉部分。系统采用底部背光与双侧面条形光相结合的光学控制策略。针对产品的特征,提出了自适应阈值图像分割算法和基于改进的随机霍夫变换特征提取算法,实现汽车挡风玻璃定位和支架粘合质量检测。实验结果表明,设计的系统能够很好地降低粘合支架的次品率,次品率仅为4%,满足了企业生产现场的精度和时间要求,实现粘合精度小于0.5 mm,智能制造系统生产效率为人工的4.5倍,大大提高企业的生产效率。

基于OCT图像的冠状动脉血管支架自动检测

光学相干断层扫描技术(Optical Coherence Tomography,OCT)优良的分辨率促使它可以用于指导经皮冠状动脉的介入治疗,包括对支架置入术后即刻的观测和对支架置入后远期血管内修复的评价等。通过使用OCT技术对植入支架后的冠脉血管成像,观测者可以评估支架是否很好地与血管壁贴合,以及是否存在支架位置覆盖、支架内再狭窄等问题,这些对于临床诊断和治疗都有重要意义。然而,手动识别所有的这些支架是一项耗时且乏味的工程。基于此,论文通过对植入支架的血管横截面OCT图像的特点分析,提取有效的特征,结合随机森林分类器,提出了一套全新的血管支架自动检测方法。它可以很有效地检测出冠状动脉OCT图像中支架的位置。

桥梁检测移动式支架设计

介绍一种移动式桥梁检测支架的设计、制作方法。经过赣江大桥实桥检测应用,证明此种移动式桥梁检测支架具有安全、便捷、实用、经济的特点,可在长大桥梁的检测中推广应用。

基于改进YOLOv3的电缆支架检测

针对电缆隧道中支架数量多、体积小的问题,提出一种基于改进 YOLOv3 的电缆支架倾斜检测方法。在原 YOLOv3的基础上优化了 Darknet-53 特征提取网络,并将卷积神经网络的深层语义特征经过上采样后与浅层特征融合,提高对支架的识别率。实验结果表明上,与传统 YOLOv3 算法相比,电缆支架识别的平均准确率由 82.34% 提高到 86.73%,检测速度由 47 帧 / 秒提高到了 54 帧 / 秒。

基于图像处理的摩托车支架焊点质量检测研究

摩托车的车架是承载驾驶员与发动机的重要部件,支架的焊接质量是影响支架能否承受各种冲击与振动的重要指标;传统的支架生产线上焊点的质量检测主要依靠焊后撕裂的方法进行检测与补焊,浪费了大量的人力物力,又影响生产进度,为此提出一种基于图像处理技术的支架焊点质量检测技术;首先从长度与面积判别焊点质量,对图像的特征参数经过数字图像处理后基于亚像素级进行边缘检测进行缺陷轮廓识别,设计了一套能够自动识别焊点质量的检测系统;实际检验结果证明这种做法可以快速准确地对有缺陷的焊点进行自动识别,具有很强的实用价值。

液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。

基于光学相干断层成像含支架的冠脉血管三维重建

光学相干断层成像(OCT)以其具有高分辨率,实时成像等特征,已经成为冠状动脉疾病检测的一个新方法.对含支架的OCT冠脉血管图像进行三维重建研究,以期直观地显示三维空间结构图.通过比较选择合适的降噪算法对图像预处理,根据OCT图像的特性,利用改进的最大类间方差算法(Otsu)对冠脉血管进行分割,并利用一个新的自动算法对冠脉支架进行检测.由于图像存在大量可视支架,在对极坐标图像序列预处理之后,用全局的强度轮廓检测候选的像素,去除伪影,确定支架上下边界和位置,并合并相邻的候选像素为一个支架点,成功标记出检测到的支架点,可有效地排除伪影造成的干扰,提升聚类算法的精确度.在此基础上,利用Amira软件实现了对冠脉血管和支架进行三维重建和融合.

基于区域生长Hough变换的卫星帆板检测方法研究

针对空间绳系机器人在轨捕获任务中,对非合作目标卫星帆板支架线条提取时出现的直线段重复交叉检测、运行速度慢等问题,提出一种区域生长Hough变换算法。该算法利用区域生长算法对种子节点周围的邻域进行拓展,通过对生长区域内的点进行Hough变换检测,逐步缩小新的拓展点的搜索范围,从而降低计算量。同时,利用角度范围限定和动态聚类的方法解决了Hough变换中检测直线过多和直线交点检测的问题。实验表明,该算法计算速度较快,计算精度较高,能够解决Hough变换中同一直线多次检测的问题,可以满足空间绳系机器人在轨抓捕任务的要求。

基于IVOCT图像的血管支架和硬化斑块综述

冠状动脉粥样硬化是心血管疾病中最为常见的病症,每年其导致的全球死亡率也在逐步上升.当前,全球医疗机构缓解病人症状所采取的主要治疗手段是血管支架植入手术.目前,基于OCT的体内血管成像技术(Intra-Vascular OCT technology,IVOCT)因其高分辨率等优势,正在逐渐地被应用在心血管疾病患者的检查和治疗环节之中.患者在每次的检查和治疗时,会产生成百上千张IVOCT图像.如果使用传统的人工识别和标记IVOCT图像的方法则会效率低、耗时长.针对上述问题,国内外相关研究人员结合近几年最新的计算机技术提出许多半自动或自动的血管内部组织结构的识别方法.本文旨在全面、系统地介绍基于IVOCT图像的血管内部组织的研究进展情况,阐述其原理.

油田用插拔式挂片支架的腐蚀原因

某油田产出液分离系统水相出口处插拔式检测挂片支架的螺杆多次发生局部腐蚀破坏。从新支架安装到发现严重腐蚀破坏间隔时间仅3个月,该挂片支架螺杆材料为316L不锈钢。为了研究其腐蚀原因并对今后腐蚀控制提供参考,对发生腐蚀的挂片支架(服役3个月)进行材质理化检验及电化学分析。结果表明,水气界面处的浓差宏观电池是造成挂片支架螺杆腐蚀的主要原因,而油田产出水中的高浓度Cl-加速了局部腐蚀。

2.6m高预应力梁高大模板支架设计与施工

结合某大酒店二期工程500 mm×2 600 mm预应力梁高大模板支架,从模板支架的编制依据、高大模板支架的设计、预应力梁混凝土的浇筑、模板支架的检测以及模板支架施工质量保证措施等方面介绍了高大模板支架的设计与施工,为今后同类工程提供了参考借鉴。

水峪煤业孤岛工作面矿压特征分析及顶板控制实践

针对水峪矿6115孤岛工作面开采时端面煤岩体控制难题,对工作面的矿压显现特征进行分析,估算最大垂直应力集中系数超过2.2,最大水平应力集中系数超过1.5,在此基础上结合端面冒顶与支架支护效能的相关性分析,制定了端面煤岩体的关键控制指标,通过支架故障检修前后端面冒顶对比阐明了加强液压支架故障诊断及检修的重要性。通过以上措施的制定及实施,大幅减少了支架—围岩事故,保障了安全生产。

水峪煤业综放工作面过断层探讨

针对山西汾西矿业集团水峪煤业6115工作面过断层期间的顶板支护难点,首先对工作面过F16断层期间的推采工艺、周期来压步距、矿压显现强度进行分析,发现过断层期间周期来压步距明显缩短,液压支架工作阻力异常升高,煤壁片帮深度增加,支架前方煤体冒落,支护难度显著增加。为此针对性制定了端面煤岩体控制指标参数,并强化液压支架的检修维护,大幅减少了支架——围岩事故,保障了安全生产。

综采工作面缩面期间矿压分析及顶板控制研究

针对贺西矿3313工作面面临的缩面期间顶板控制难题,对工作面缩面期间的矿压显现特征进行分析,在分析相关冒顶事故的基础上,对缩面前后顶板荷载及应力集中程度进行对比分析,总结顶板控制难点,进而提出了加强矿压观测、优化缩面工艺、强化端面支护及加强液压支架故障检修等具体措施,实现了工作面顺利缩面及回撤,保障了安全生产。

石圪台矿2^(-2)煤层矿压显现规律的相似模拟研究

以石圪台煤矿地质资料为背景,通过相似模拟试验,制作物理模型,通过分析开采中支架的力学特征,对石圪台煤矿2^(-2)煤层开采工作面的矿压显现规律进行研究。研究表明:在开采过程中矿压显现显著,额定支架工作阻力18 000 k N能够满足生产需要;顶板初次来压步距为32 m,周期来压步距为10.5 m;动压系数为1.35,最大动压系数为1.45。

焊工管状考核试件X射线检测支架设计及应用

简述焊工管状考核试件检测支架的设计 ,各尺寸的确定 ;周向 X射线机对管状试件检测要点及支架与周向 X射线机配合使用的优点。