基于数字孪生的液压支架群跟机工艺虚拟调试方法

针对物理综采工作面“三机”跟机自动化工艺参数调试周期长,费用成本高,以及工作环境搭建困难等问题,基于数字孪生技术,研究了液压支架群跟机行为工艺虚拟调试关键技术。首先基于现代建模技术构建了1∶1构综采“三机”孪生体,利用虚拟现实引擎对综采“三机”运动单元进行了虚拟重构和虚拟仿真;然后基于现代设计理论,依据“三机”协同原则实现了跟机自动化过程中的不同参数配置,建立了采煤工艺的支架行为工艺决策模型和支运装备直线度协同控制模型,并在虚拟场景中对决策模型进行预演;最后利用TCP协议建立了虚实交互通道,通过半实物仿真试验对决策模型进行了验证。结果表明:虚拟场景在执行采煤工艺时可对物理工作面场景进行精准复现,通过支架群行为决策模型可提前对液压支架工艺行为进行决策规划,通过反向控制试验可对支架控制器进行实时虚实交互,有望克服井下调试环境阻碍,对综采“三机”电液控程序的合理制定与修正提供参考价值。

小学语文大单元习作教学支架群的应用探究

语文教学是培养学生语言表达能力、阅读理解能力和文化素养的重要环节。在小学语文教学中,大单元习作是一种重要的教学形式,通过让学生进行综合性的写作活动,锻炼他们语言表达能力的提升,还有助于学生语文思维品质的提升。小学语文大单元习作教学支架群是指在大单元习作教学中,教师通过搭建教学支架,启发学生的思维和探究热情,使其积极投入到写作活动中来。在小学语文习作教学中,从大单元教学的角度设计支架群,能够根据学生的实际情况和教学目标的要求,有针对性地进行设计和调整,以满足学生的学习需求,为其提供个性化的教学服务,有助于提高学生的写作能力。基于此,本文针对小学语文大单元习作教学支架群的应用进行了以下分析。

基于弹性独立支座的液压支架群组支护应力场分析

基于弹性独立支座构建了液压支架群组模型,并且通过对比,分析了基于弹性独立支座的液压支架群组在不同工作面长度、采高、顶板厚度、巷帮刚度以及顶梁前后比等情况下的支护应力场特征。

分布式实时运行数据驱动的液压支架群虚拟监测关键技术

针对多机装备可视化监测中存在的数据体量大以及单台主机模式下无法有效完成复杂任务的问题,提出了基于实时运行数据驱动的分布式液压支架群虚拟监测方法.该方法首先建立了基于实时运行数据的驱动模型;其次基于可识别数据交互器的数据传递方法,建立了C/S模式下的分布式局域网协同模型;然后基于一致性哈希算法的分配方法,建立了可根据主机负载状况动态分配任务的任务调度模型,最后以试验室液压支架群为例构建了分布式系统.试验结果表明:该方法建立的监测系统相比于单主机系统,提高了监测的稳定性,能够为透明综采工作面的建设提供核心技术支撑.

遵循习作心理 创生习作支架——统编教材习作单元教学支架群的学理分析及应用策略

统编教材习作单元教学支架群的建构,是当前习作教学亟待研究的问题。教学支架群是基于系统论和复杂技能的习得规律,依据教学实际情况对多个支架的组合应用。习作单元教学支架群的建构,体现在教材层面上,遵循学生习作心理过程的三个阶段:构思、转译、修改;体现在教学层面上,依据课堂系统创生的三个环节:教材特点、学生学情、教学设计。

超前液压支架群组-锚固耦合支护力学特性研究及实验验证

为了研究超前液压支架群组与锚杆(索)耦合支护围岩的力学特性,采用中厚板理论对围岩力学特性进行描述,结合能量泛函对等效支架群组支撑力和锚杆(索)作用进行描述,建立超前液压支架群组-锚固耦合支护围岩力学模型,引入罚函数对模型边界条件进行约束,基于Hamilton原理变分获得系统控制方程。依据山西阳泉集团平舒公司温家庄煤矿15106工作面回采巷道超前支护参数,运用Ritz法对模型求解,获得锚固支护、等强支护、非等强支护三种策略下顶板变形量、弯矩、应力分布情况。通过对比3种支护策略下支护效果表明:超前液压支架群组耦合支护下顶板最大位移相对比锚固支护降低36.87%、弯矩降低35.85%、应力降低47.81%,耦合支护能够有效的维护顶板的稳定性;非等强耦合支护相对比等强耦合支护顶板最大位移降低10.29%、弯矩降低12.2%、应力降低29.53%,证明了非等强耦合支护策略对维护围岩稳定的有效性,进而提出超前液压支架群组-锚固耦合“连续渐变”非等强支护策略。采用辽宁省教育厅矿山沉陷灾害防治重点实验室设计的三维相似模拟实验台进行物理实验分析,验证“连续渐变”非等强耦合支护策略的有效性,并将实验结果与理论结果对比分析,等强支护位移最大误差7.2 mm,最大应力误差0.48 MPa,非等强耦合支护位移最大误差5.9 mm,应力最大误差0.19 MPa,考虑实验的复杂性认为误差在控制量范围内,验证所建立的超前液压支架群组-锚固耦合支护围岩力学模型的准确性和揭示耦合支护力学特性的有效性。最后,在温家庄煤矿15106工作面对“连续渐变”非等强支护策略进行现场应用实验,验证研究结果的有效性,研究结果为深部矿井围岩的安全稳定维护和智能化支护控制提供理论支撑。

整体设计习作单元任务群支架的教学研究

小学语文的习作单元整体性强,教师应基于单元整体,设计习作单元任务群支架目标。在内容安排上,从读到写,搭建单篇课文习作学习任务支架;前后勾连,积累、建构、表现不同言语经验;贯通实践,有选择地挖掘更多言语经验;立意为宗,独特体验形成创意表达。在具体教学中,可采取结构化设计习作任务单,落实习作任务群;生活化创设习作情境,驱动学生深度学习;综合化灵活使用,精准发展学生创造表达;精心化设计习作评价表,实现教学评一致等策略。

基于多传感器的液压支架直线度测量方法研究

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量数据不够完整、误差大、易受粉尘影响等问题,提出了一种多传感器组合的液压支架直线度测量方法。该测量方法主要通过在液压支架底板固定位置布置2个行程位移传感器与三轴倾角传感器组合测量得出相邻支架间的位置关系,并通过基于D-H坐标系的液压支架直线度推导模型,求解得液压支架群的直线度。实验结果表明,对于长达150 m的工作面,此方法的偏航角度累积误差小于5°,直线度测量累积误差小于85 mm,可以满足液压支架直线度的测量需求,可为液压支架调直控制提供精确的数据支持。

防破坏防水层地脚螺栓群施工技术

近年来,"钢框架+核心筒"结构形式的超高层建筑迅速发展,已经成为城市标杆的象征。建筑的基础牢固与否决定着整个建筑的高度,随之而来超高层建筑结构基础部位设计出越来越大的巨型柱。而巨型柱地脚螺栓群的安装定位显得尤为重要。针对大多项目地脚螺栓群存在破坏防水等问题,本文主要研究天津周大福金融中心项目塔楼外框组合巨柱防破坏防水层地脚螺栓群的施工工艺,希望对后续同类工程提供一个参考。

电缆预裁在海工电仪生产中的优势及推行的可行性分析与研究

如何采取措施在海洋工程电仪生产中实现降本增效的目标,在目前的经济环境中显得异常关键。由于在当下的环境下,电缆预裁并未被海洋工程所广泛采用,规模化敷设电缆时绝大部分电缆(少量电缆由施工人员根据经验或估算预裁)只能采取现场裁切敷设的方法进行。这种方法由于缺乏对电缆进行科学统筹地分配与管理,以及工艺纪律未被严格执行等方面的影响,往往造成较大的浪费。该文通过翔实的数据论述了电缆预裁的优点,以丰富的理论及实践经验提出了电缆预裁的条件,并对目前在海洋工程的电仪施工中推行电缆预裁进行了可行性分析。