某型无人机起落架缓冲器卡滞故障分析

针对某型无人机前起落架在落震试验中出现的缓冲器卡滞故障,以该起落架为研究对象分析其构型,建立了落震动力学模型。采用优化的方法选择最优的缓冲器参数,由于卡滞缘故,仿真结果与试验结果不符,无法满足地面垂向载荷的要求。进而对缓冲器油孔、机轮带转速度和缓冲器支柱安装角度等参数对缓冲器摩擦力以及落震性能的影响进行了研究。研究表明,机轮带转速度和缓冲器支柱安装角度对缓冲器摩擦力的影响很大,卡滞现象是因为起落架刚度不足引起的,调整支柱安装角度可有效减小缓冲器摩擦力,减小地面垂直载荷。