基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计

以联合收割机电气控制系统为研究对象,利用可编程控制器(PLC)对联合收割机电气控制系统进行改进,以提高联合收割机运行效率和可靠性。通过对联合收割机的工作原理和液压作动系统进行分析,基于可编程控制器(PLC)进行联合收割机电气系统整体设计,并对电气系统的运行效果进行测试分析。试验结果表明:系统运行可靠,能够获得良好的收割效果,可将收割损失率控制在2%以内,验证了系统运行过程稳定性。

基于ProE的联合收割机二级齿轮减速器仿真分析

针对联合收割机二级齿轮减速器总体结构进行了设计,基于Pro/E建立了二级齿轮减速器模型并完成了产品的装配,最后利用Pro/E Mechanism仿真模块对所设计产品进行了运动仿真。结果表明:模型满足设计需求,具有较好的稳定性,对二级齿轮减速器进一步的优化设计具有一定参考作用。

联合收割机裂纹转子与滚动轴承故障诊断系统研究--基于卷积神经网络

首先,介绍了传统神经网络,在其基础上引出了改进的卷积神经网络;然后,搭建了转子和滚动轴承的动力学模型,对转子和轴承的裂纹模型进行分析研究;最后,实现了联合收割机裂纹转子与滚动轴承故障诊断系统。实验结果表明:基于卷积神经网络的诊断模型达到稳定识别精度的迭代次数更少,且识别精度更高,效果更好,证明了系统的可行性和可靠性。

基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配研究

为准确实现收割机零部件智能化装配,并获取最佳收割机零部件智能化装配路径,该文设计了基于虚拟仿真技术的收割机零部件智能化装配方法。首先采用Pro/E软件构建收割机零部件三维模型;然后构建收割机零部件智能化装配结构树模型反映收割机与零部件间的父子关联特性,并设计零部件装配约束条件,以约束条件完成收割机零部件智能化装配;最后利用遗传蚁群算法获取收割机零部件智能化装配规划的最佳路径。实验表明,该方法既可实现收割机零部件智能化装配,又可计算出收割机零部件智能化装配规划的最佳路径,提升收割机的智能化装配速度。

收割机脱粒装置模块化设计——基于经验预测和德尔菲法

介绍了经验预测和德尔菲法的理论知识,采用经验预测和德尔菲法相结合的方式对收割机脱粒装置模块化设计进行分析和研判,并搭建了收割机脱粒装置专家经验库,实现了收割机脱粒装置的模块化设计。设计实例实验表明:设计的收割机脱粒装置结构合理,方便生产制造,达到了预期的功能,验证了该方法的可行性。

联合收割机滚动轴承故障诊断系统研究--基于声场空间分布特征

首先,介绍了联合收割机滚动轴承振动机理和故障特征,并研究了基于声场空间分布特征的故障诊断流程;然后,对联合收割机滚动轴承的声音信号采集及特征提取进行了深入研究;最后,利用神经网络算法的模式识别对联合收割机滚动轴承的故障进行诊断。验证结果表明:系统对联合收割机滚动轴承故障的综合诊断率为91.67%,系统具有可行性。

拖拉机与联合收割机维保常见故障及排除

拖拉机和联合收割机主要用于基础农田的开垦、农业材料的运输、农作物收割等方面,拖拉机还能够装载喷雾机等进行作业,同时也可以带动发电机保证电力供应。为了保证农机作业正常进行,向操作人员宣传讲解维修保养关键技术非常重要。

邯郸魏县常振明:我的第一台谷物联合收割机——中联收获“新疆-9”

“这是我的第一台谷物联合收割机,中联收获‘新疆-9’确实不错。”家住河北省邯郸市魏县车往镇的常振明常师傅从业时间仅仅不过五六年,还是行业内的‘半新人’。“我之前一直在开玉米收获机,每年我们邯郸在河北省都是最早进行夏收的,所以我想都是收获机我也买一台谷物联合收割机试试。我今年三十多岁,进入农机行业也就仅仅五六年而已,实际上还处于深入摸索阶段,所以有了购买谷物收割机的想法以后我也没有敢立刻就买,毕竟原来没有买过,市场上这么多品牌心里也着实没有底。后来,我从抖音、快手发现了中联收获这个品牌,得知中联收获是‘新疆’系列唯一的正宗传承者,当年的‘新疆-2’谁人不知,哪个不晓?我就开始重点关注这个‘正宗老品牌’了。”

国产高端收割“争气机”终于来了

近日,在位于河南洛阳西工经济技术开发区的中国一拖集团有限公司收获机具公司,研发团队正在对东方红YT6668大型高效谷物联合收割机进行夏、秋收田间可靠性试验前期准备,力争2025年推向市场。这款“巨无霸”收割机,长近15米、割台幅宽近8米,占地约1/4个篮球场;每秒农作物喂入量15公斤,效率是中小型收割机的4至5倍;一天收割面积达500亩,接近50个标准足球场。它的问世,一举填补国内大喂入量高端收割机的空白,标志着我国向着摆脱高端收割机进口依赖,实现农业科技自立自强迈出了一大步。

基于PLC的联合收割机液压转向控制方法研究

以联合收割机液压转向系统控制过程为研究对象,从收割机转向过程前轮负载入手,对收割机转向过程前轮运动特点进行分析,建立联合收割机转向过程前轮动力学模型,计算得出转弯时前轮承受的最大阻力矩;建立收割机转向系统液压控制系统,采用PLC进行液压系统精准控制,驱动液压缸伸缩运动,带动齿轮齿条机构进行收割机前轮转向。

植物收割对人工湿地系统的影响

湿地植物是人工湿地系统的重要组成部分,在污染物去除方面发挥重要作用。人工湿地植物收割可以有效去除植物吸收的氮、磷、COD、TOC等污染物,防止植物枯萎进入水体导致湿地水体二次污染。植物收割还可以促进植物再生长,增强植物对污染物吸收效率。本文介绍了人工湿地植物收割对人工湿地系统污水净化、微生物数量丰富度变化以及植物再生长的整体影响。深入分析了湿地植物收割后人工湿地系统的自我调节,为采用不同策略收割人工湿地以提高湿地功能的研究和应用提供了参考。

国内水稻联合收割机发展历程及趋势

概述了我国水稻联合收割机的发展历程,结合我国水稻联合收割机的技术现状和作业需求,展望了未来我国水稻联合收割机的发展方向,为我国水稻联合收割机的研发提供参考。

水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究

针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现清选损失率和夹带损失率的在线检测,各功能模块通过CAN总线与人机交互系统实现数据通信。同时,开展了相关的田间试验以验证系统的性能,结果表明:水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统破碎率的检测性能最好,准确率平均值达到77.85%;含杂率的检测性能次之,平均准确率为76.62%;损失率的检测性能最差,平均准确率为75.46%;就整机性能鉴定结果而言,人工检测和水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统检测结果具有一致性。由此可见,本文构建的水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统能够实现收割机田间作业性能在线检测,可为水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定提供有力的技术支持。

联合收割机脱粒状态监测及故障诊断系统设计

针对联合收割机在环境恶劣多变工作条件下关键部件状态不易监测,且系统发生故障无法及时排除的问题,设计了联合收割机状态监测及故障诊断系统。利用数据采集系统获取联合收割机工作参数(包括温度、转速和振动参数),通过云端通信模块实现数据与手机客户端的对接,用户采用Android客户端获取联合收割机实时运行状况,可通过设置相关阈值实现故障预警及报警。试验结果表明:利用WIFI无线通信技术和RS485串口通信技术相结合,通过Socket方式可以实现Android客户端与服务器的数据通信;所监测的温度、转速、振动速度及振动幅度的曲线图及数据能够实时动态更新,数据延迟为100ms,满足监测要求。所提出的联合收割机脱粒系统故障诊断方法,能够准确做出故障预警及报警,具有较高的可靠性。

履带式联合收割机的振动控制方法研究

传统的联合收获机振动控制方法主要是基于操作人员相关经验进行技术分析,工作效率较低,减振效果不显著。针对以上问题,提出了一种新型履带式联合收获机振动控制方法,以发动机和切割结构为研究对象,根据切削结构的受力分析结果和结构动力学分析结果,得到各作用力和力矩,计算求解质量分布位置和质量的最优组合方案,进而解决自走式联合收获机切削结构的振动问题。根据振动理论和现代设计方法,通过模型分析和有限元计算,建立联合收获机发动机的减振模型。田间试验结果表明:提出的模型能够有效改善履带式联合收获机的振动状态,作业时联合收获机振动水平降低45%~76%。

联合收割机的常见故障与维修措施分析

联合收割机是现代化农业生产中的主力机型,由于长时间在恶劣环境中持续工作,经常出现故障。为有效提升联合收割机的使用效率,掌握其常见故障与维修措施十分重要。基于此,笔者以联合收割机为研究对象,阐述了联合收割机的结构组成以及工作原理,分析了联合收割机的结构特征。同时,从割台部分、脱粒装置、液压系统、电气系统四个方面,介绍了联合收割机的常见故障与维修措施,以期相关人员能够了解联合收割机的常见故障,掌握故障的合理化维修措施。

手扶式韭菜收割机的设计

针对北方小地块以及大棚小面积的韭菜种植模式,结合韭菜生产实际情况及韭菜物理特性,设计了一款适用于大棚、丘壑、梯田、田间套作等小地块环境工作的中小型韭菜收割机械。整机采用手扶自走式结构,由扶禾装置、切割装置、输送装置、传动装置等部件组成,并对关键部件进行结构设计和参数确定,并利用有限元分析软件对机架和割刀结构进行有限元分析,得出各部件在工作时的应力分布图和模态分析图。结果表明,机架在承受相应载荷时所承受的最大应力为小于材料的许用应力,割刀在作业过程中不会发生共振现象;因此机架和割刀结构均满足设计强度要求和稳定性要求。

水稻收割机拨禾轮和割台装置负载敏感系统分析

基于阀后补偿原理设计了水稻收割机拨禾轮和割台工作系统,基于AMESim搭建了水稻收割机工作回路仿真模型,分析了水稻收割系统在变负载、系统达到流量饱和时的运行特性。由仿真可知,该系统各个执行机构所需流量与负载无关,只取决于多路阀开口大小,当系统达到流量饱和工况时,变量泵输出的流量会根据执行机构对应的多路阀开口大小成比例分配流量,可以实现单泵驱动下多执行机构的独立运行,实现单泵满足多回路的压力-流量需求。仿真结果表明,基于负载敏感理论设计的水稻收割机工作回路系统是可行的,为设计水稻收割机提供了理论基础。

基于PLC技术的联合收割机电气控制系统设计研究

随着农业生产机械化程度的不断加深,相关农机技术也在不断发展更新,基于PLC技术的联合收割机电机控制自动化程度也需要不断提升,这对于实现联合收割机电气控制目标具有重要意义。在联合式收割机中,液压式联合收割机是其中的一个常用类型,本文以液压式联合收割机电气控制系统设计为例,探究相应电气控制系统设计的有效应用思路和方案。

白洋淀芦苇机械化收割试验研究

芦苇是白洋淀湿地生态系统的主体和标志,近年来由于经济效益弱化,大部分芦苇遭到弃收,就地腐烂变质成为白洋淀水体的内生污染源。对白洋淀芦苇进行机械化收割是解决此问题的有效途径之一,但由于白洋淀地形地貌复杂,未有与其完全相适应的机械化收割装备。为此,通过对现有芦苇收割机械进行现场收割试验研究,确定白洋淀芦苇合适的收割方式及现有芦苇收割机械存在的问题,为研制与白洋淀地区芦苇机械化收割相适应的装备提供方向与依据。