基于Matlab的收割机器人建模及仿真

基于Matlab/Simulink的高级图形仿真环境,根据收割机器人在地面及跳跃两种状态下的数学模型,利用Simulink软件包中的函数及基本模块,搭建优化的收割机械仿真模型,并通过仿真验证本文的优化结果。

机器人——农机人不得不说的事

1.国内机器人产业发展情况那些国际知名的跨国公司的一举一动总是吸引着众人的眼球,前几天美国谷歌机器人研究院推出的第4代机器人Atlas,这个被推倒也会自己站起来,拎着货物也可以开门的人形机器人引起了科技界的一片惊呼声;而日本早稻田福岛县的一所高中录取机器人Pepper成为正规中学生的新闻更是说明机器人已经进入我们的日常生活中了。

农业机械自动化在现代农业中的应用与发展

本文从智能显示屏、视觉技术、自动种植设备、种苗检测、自动收割等视角,介绍了农机自动技术的应用情况。结合山东某农业单位的自动灌溉技术应用需求,从植物干重、光合作用、植物高度等方面,对自动灌溉、手动灌溉进行对比,以此评价自动灌溉的农业应用价值。从墒情、收割机器人等方面分析,畅想智慧农机的未来发展方向,旨在充分发挥智慧科技的价值,助力农业发展。

Development of Autonomous Travelling Device for Oil Palm FFB （Fresh Fruit Bunches） Harvester

Robot technology is a very promising technology for agricultural sector, but the existing industrial robot could not deliver the above-mentioned criteria. Industrial robot mainly uses high voltage electrical power, which is not available at field and outdoor operation. The only available and reliable power is a hydraulic from the tractor. The harvester robot consumes the hydraulic power from the tractor and at the same time the tractor can be used as a traveling device for the robot. This paper describes the study on the development of autonomous tractor for the oil palm harvester. The development took considerations on the design of the electro-hydraulic system and the control software for the robot structure to be flexible enough to operate in plantation environment.