远程供水系统蛇颌式带接头软管收卷机构仿生学设计与控制

远程供水系统是重大火灾扑救和城市排涝的重要装备。针对带接头软管收卷机构这一远程供水系统重要部件,通过对蛇的颌骨构造研究并开展仿生学设计,提出了一种新型蛇颌式收卷机构原理,具有结构简单、工作可靠的特点。针对软管收卷速度控制问题,提出了一种速度反馈加修正的收卷速度控制方法,既能避免误差累积,也不会产生频繁修正调整的情况,能够达到较好的收卷效果。