系留无人机收放线系统模糊PID同步控制研究

针对系留线缆的滞后性会对系留无人机产生拉力、系留线缆与系留无人机同步不协调等问题,设计了基于模糊PID的系留无人机收放线控制系统。首先分析了系留线缆在空中的状态,建立了系留线缆的空中悬垂线数学模型,然后设计了收放线系统的模糊PID控制器,最后利用仿真软件进行了仿真对比。仿真结果表明:模糊PID控制系统具有超调量小、稳定性更好、响应速度更快等优点,能够满足系留无人机收放线系统与系留无人机同步工作的要求。

基于单片机的汽车充电桩收放线系统设计

当前现有的汽车充电桩带有很长一段的线缆,导致充电桩的故障率升高,给使用者带来安全隐患。针对这一问题,通过STM32单片机设计一款汽车充电桩收放线系统,实现充电时充电线的释放功能和充电完毕充电线的回收功能,更好地提供充电线的存放环境,提高充电线的使用寿命,减少安全事故的发生,一定程度上降低充电桩的故障率。