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自动收放绳装置在薄膜穿引过程中的设计应用
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作者 吕剑锐 袁园 赵树奇 《橡塑技术与装备》 CAS 2020年第10期57-59,共3页
塑料挤出同步拉伸湿法薄膜经同步拉伸机进行双向拉伸后,需经萃取装置完成萃取成孔操作,薄膜在萃取装置内的输运属于有毒有害、受限空间、长行程的薄膜穿引场合。鉴于以上问题,需研制一种薄膜穿引用自动收放绳装置以实现塑料薄膜穿引过... 塑料挤出同步拉伸湿法薄膜经同步拉伸机进行双向拉伸后,需经萃取装置完成萃取成孔操作,薄膜在萃取装置内的输运属于有毒有害、受限空间、长行程的薄膜穿引场合。鉴于以上问题,需研制一种薄膜穿引用自动收放绳装置以实现塑料薄膜穿引过程引膜绳的自动卷取收放功能,收放绳可控性强、结构简单、移动调整、收放绳辊更换方便快捷,极大地降低了操作者工作强度、节省薄膜穿引时间、提高引膜效率。 展开更多
关键词 塑料挤出 同步拉伸薄膜 出口装置 入口装置 收放绳
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新型便携式杆上工作绳收放装置的研制
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作者 王仓儒 《机电信息》 2019年第2期27-29,共3页
在目前杆上作业过程中,使用人力起吊物体,费时费力费人工,且存在高空坠物的风险。为解决上述问题,研制了一种新型便携式杆上工作绳收放装置,以有效解决杆上作业上下传递物体时费力的问题,同时该装置具有制动功能,可避免高空坠物风险。
关键词 杆上作业 工作装置 高空坠物 制动功能
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绳系拖曳过程中的若干典型张力控制 被引量:2
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作者 王楠 周卫华 王班 《机械与电子》 2020年第1期43-47,共5页
针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,... 针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力。最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋2种典型拖曳实验。结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础。 展开更多
关键词 张力控制 装置 间歇式拖曳 消旋控制
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新型快速存取节能型汽车停车装置设计
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作者 崔甜甜 唐哲敏 孔维静 《内燃机与配件》 2024年第4期87-89,共3页
为了解决汽车数量快速增长而产生的停车位不足问题,设计了一种新型快速存取节能型汽车停车装置。该装置设计主要包括以下六个部分:驱动部分设计、传动部分设计、差速收/放绳部分设计、存取车部分设计、气动部分和控制部分设计。然后根... 为了解决汽车数量快速增长而产生的停车位不足问题,设计了一种新型快速存取节能型汽车停车装置。该装置设计主要包括以下六个部分:驱动部分设计、传动部分设计、差速收/放绳部分设计、存取车部分设计、气动部分和控制部分设计。然后根据各部分设计,制作缩小版的停车装置实物模型,最后对实物模型进行功能验证。功能验证结果表明:该停车装置可以完成汽车的自动存取和多层存放任务。差速收/放绳部分能够保持汽车停车板工作时的水平稳定。存取车部分可以实现每层汽车的独立存取。该装置具有占地面积小,可独立存取车辆,空间利用率高等优点,为解决停车难问题提供了新方案。 展开更多
关键词 停车装置 差速/ 实物模型 自动存取 多层存
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小型悬索并联机器人的系统设计
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作者 辛玉红 王翠红 杨庆凤 《金陵科技学院学报》 2022年第1期64-70,共7页
针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,... 针对普通悬索机器人位置控制精度不高、力传感成本高等问题,基于电机内部传感器设计一种具有力位混合控制功能的悬索机器人。构建平面四索并联机器人模型,获取运动学反解方程及静力学平衡方程,设计力位混合控制系统;设计精准收放绳装置,以Arduino为控制核心、总线电机为驱动装置,实现机器人点位及轨迹控制。仿真及样机实验表明,系统具有较高的精确度和可行性,对实现悬索机器人高精度定位具有一定意义。 展开更多
关键词 悬索机器人 力位混合控制 收放绳 高精度定位
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