装载机极限收斗作业工况的优化确定

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式；建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。