消防救援用快速收绳绞盘装置设计

针对复杂环境下消防横渡救援的支点架设难题,设计了一种便携式单向快速收绳绞盘装置。采用具有倒刺结构的滑轮组,达到收紧锁死绳索的目的,实现绳索的张紧功能。通过对收绳机构的受力分析,结合有限元方法对收绳机构的关键零件进行了静强度分析及结构改进优化。结果表明:单向快速收绳绞盘装置满足使用强度要求,可以用于消防救援现场。

自动收放绳装置在薄膜穿引过程中的设计应用

塑料挤出同步拉伸湿法薄膜经同步拉伸机进行双向拉伸后,需经萃取装置完成萃取成孔操作,薄膜在萃取装置内的输运属于有毒有害、受限空间、长行程的薄膜穿引场合。鉴于以上问题,需研制一种薄膜穿引用自动收放绳装置以实现塑料薄膜穿引过程引膜绳的自动卷取收放功能,收放绳可控性强、结构简单、移动调整、收放绳辊更换方便快捷,极大地降低了操作者工作强度、节省薄膜穿引时间、提高引膜效率。

新型便携式杆上工作绳收放装置的研制

在目前杆上作业过程中,使用人力起吊物体,费时费力费人工,且存在高空坠物的风险。为解决上述问题,研制了一种新型便携式杆上工作绳收放装置,以有效解决杆上作业上下传递物体时费力的问题,同时该装置具有制动功能,可避免高空坠物风险。

绳系拖曳过程中的若干典型张力控制

针对绳系典型拖曳过程中系绳张力控制响应速度快、精度高等要求,结合研制的系绳收放装置,考虑绳系系统非线性强、难以精确建模等特点,提出了一种PD控制策略。分析研究了不同类型(弹性系数)的系绳对控制策略的影响,弹性系数越大的系绳,则需要系统有更快的响应速度及更好的抑制震荡、减少超调的能力。最后,采用凯夫拉系绳,在气浮平台上进行了间歇式拖曳和消旋2种典型拖曳实验。结果表明,研制的绳系收放装置及其张力控制策略具有良好的张力跟踪性能,能较好地满足空间对象地面拖曳实验需求,也为下一步空间实验提供了基础。