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非洲菊收获机器人即将成为现实 |
王毅平(编译)
王应宽(审校)
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《农业工程技术》
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2024 |
0 |
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2
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基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测 |
吴刚
谭彧
郑永军
王书茂
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
36
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3
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茄子收获机器人机械臂避障路径规划 |
姚立健
丁为民
陈玉仑
赵三琴
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
22
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4
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草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验 |
张凯良
杨丽
张铁中
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
49
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5
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气电混合驱动全天候苹果收获机器人设计与试验 |
赵德安
吴任迪
刘晓洋
张小超
姬伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
13
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6
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茄子收获机器人视觉系统图像识别方法 |
刘长林
张铁中
杨丽
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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7
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果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策 |
徐丽明
张铁中
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
61
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8
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基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统 |
陆化珠
蔡健荣
孙力
孙海波
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《农机化研究》
北大核心
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2011 |
24
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9
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水果收获机器人避障路径规划 |
蔡健荣
赵杰文
Thomas Rath
Macco Kawollek
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
43
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10
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用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法 |
郭峰
曹其新
崔永杰
永田雅辉
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
33
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11
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番茄收获机器人技术研究进展 |
梁喜凤
苗香雯
崔绍荣
王永维
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《农机化研究》
北大核心
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2003 |
11
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12
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基于YUV颜色模型的番茄收获机器人图像分割方法 |
林伟明
胡云堂
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
20
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13
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玉米智能收获机器人的路径识别方法 |
徐建
杨福增
苏乐乐
徐秀栋
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《农机化研究》
北大核心
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2010 |
8
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14
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自导航温室黄瓜收获机器人的研究 |
杨振宇
刘发英
王勇
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《中国农机化学报》
北大核心
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2013 |
8
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15
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柑橘收获机器人技术研究进展 |
陈飞
蔡健荣
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《农机化研究》
北大核心
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2008 |
13
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16
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黄瓜收获机器人避碰轨迹规划 |
汤修映
张铁中
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《农机化研究》
北大核心
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2010 |
7
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17
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番茄收获机器人视觉系统标定的研究 |
闫薇
冯江
刘小勇
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《农机化研究》
北大核心
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2006 |
4
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18
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神经网络在果蔬收获机器人机械臂避障路径中的应用 |
戈志勇
陈树人
王新忠
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《农机化研究》
北大核心
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2007 |
4
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19
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基于单片机控制的玉米收获机器人转向系统 |
苏乐乐
杨福增
徐建
徐秀栋
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《农机化研究》
北大核心
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2010 |
3
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20
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番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究 |
王新忠
毛罕平
仲琴
林伟明
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《农机化研究》
北大核心
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2006 |
2
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