期刊文献+
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
采摘收集一体化草莓收获机构的设计研究 被引量:5
1
作者 杜沛松 杜娟 +3 位作者 何延东 王浩轩 高亮 裴俊杰 《农业科技与装备》 2019年第5期23-25,共3页
目前我国草莓仍以人工徒手采摘方式为主,摘果效率低.在研究国内外草莓采摘机械现状及采摘机构原理特点的基础上,设计一种采摘收集一体化草莓收获机构,阐述该机构总体方案与工作原理,并加工出样机进行采摘试验,结果表明该机构适用于垄作... 目前我国草莓仍以人工徒手采摘方式为主,摘果效率低.在研究国内外草莓采摘机械现状及采摘机构原理特点的基础上,设计一种采摘收集一体化草莓收获机构,阐述该机构总体方案与工作原理,并加工出样机进行采摘试验,结果表明该机构适用于垄作草莓采摘作业. 展开更多
关键词 草莓 收获机构 采摘 收集 一体化 设计
下载PDF
基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验
2
作者 荆旭 何智宏 +3 位作者 沈行健 赵智鹏 丁栩彬 邢健强 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期9-13,共5页
设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块... 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 果蔬收获 机器人 视觉识别 收获分拣机构 自动化控制
下载PDF
平贝母收获机铲土机构液压系统设计与仿真 被引量:6
3
作者 吴立国 袁小军 +4 位作者 徐克生 满大为 苗振坤 苏宁 温林郅 《林业机械与木工设备》 2019年第6期38-42,共5页
本文阐述了平贝母收获机铲土机构的结构和液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的结构布置和设计尺寸,应用AMESim仿真软件对铲土铲的升降油缸回路系统进行了建模与仿真。仿真结果表明,所设计的液压升降机构满足使用要求,可为铲... 本文阐述了平贝母收获机铲土机构的结构和液压系统的工作原理。根据液压元件、工作装置的结构布置和设计尺寸,应用AMESim仿真软件对铲土铲的升降油缸回路系统进行了建模与仿真。仿真结果表明,所设计的液压升降机构满足使用要求,可为铲土机构液压系统的设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 平贝母收获机铲土机构 液压升降系统 AMESIM仿真
下载PDF
Evaluation of Three Harvest Control Rules for Bigeye Tuna(Thunnus obesus) Fisheries in the Indian Ocean 被引量:1
4
作者 TONG Yuhe CHEN Xinjun Dale Kolody 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2014年第5期811-819,共9页
The stock of Bigeye tuna(Thunnus obesus) in the Indian Ocean supports an important international fishery and is considered to be fully exploited. The responsible management agency, the Indian Ocean Tuna Commission(IOT... The stock of Bigeye tuna(Thunnus obesus) in the Indian Ocean supports an important international fishery and is considered to be fully exploited. The responsible management agency, the Indian Ocean Tuna Commission(IOTC), does not have an explicit management decision-making framework in place to prevent over-fishing. In this study, we evaluated three harvest control rules, i) constant fishing mortality(CF), from 0.2 to 0.6, ii) constant catch(CC), from 60000 to 140000 t, and iii) constant escapement(CE), from 0.3 to 0.7. The population dynamics simulated by the operating model was based on the most recent stock assessment using Stock Synthesis version Ⅲ(SS3). Three simulation scenarios(low, medium and high productivity) were designed to cover possible uncertainty in the stock assessment and biological parameters. Performances of three harvest control rules were compared on the basis of three management objectives(over 3, 10 and 25 years): i) the probability of maintaining spawning stock biomass above a level that can sustain maximum sustainable yield(MSY) on average, ii) the probability of achieving average catches between 0.8 MSY and 1.0 MSY, and iii) inter-annual variability in catches. The constant escapement strategy(CE=0.5), constant fishing mortality strategy(F=0.4) and constant catch(CC=80000) were the most rational among the respective management scenarios. It is concluded that the short-term annual catch is suggested at 80000 t, and the potential total allowable catch for a stable yield could be set at 120000 t once the stock had recovered successfully. All the strategies considered in this study to achieve a ‘tolerable' balance between resource conservation and utilization have been based around the management objectives of the IOTC. 展开更多
关键词 Thunnus obesus harvest control rule management strategy evaluation fishery management Indian Ocean
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部