一种西瓜智能收获装置设计

为实现立体种植模式下西瓜的自动化收获,设计了一种西瓜智能收获装置,对其结构及工作原理进行了介绍。该装置主要由西瓜支撑模块、瓜柄剪切模块、输送收集模块组成,具备成熟度识别、瓜柄切割、西瓜输送和收集功能,收获效率高。

立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验

立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数,是一种新型的栽培系统,定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中,存在着人工收获效率低,劳动强度高等问题,通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置,结合实际生产环节无人化作业方式,利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计;使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析,对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析,优化结构,完善设计;最后进行剪切试验,得出结论:当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时,生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N,用于指导切茎部件设计。

工业大麻(纤维)联合收获机收获装置参数优化试验

为提升工业大麻(纤维)收获质量,利用收获装置试验台展开作业参数优化试验,分析作业参数对工业大麻收获质量的影响规律。以漏切率和推倒率为主要性能指标,输送带输送速度v带、割刀的往返次数n、收获机机架与垂直方向的倾角α为试验因素,探究各因素对指标的影响规律,确定各试验因素较优水平区间。为优化该机械收获装置参数提供了较好的设计方案。

红小豆夹持式收获装置的设计与试验

针对目前红小豆机械化收获缺少专用机械设备、作业装置工作性能不可靠、收获籽粒破损率和损失率高等问题,结合红小豆收获农艺要求与茎秆物理特性,基于低损收获原理设计了一种红小豆夹持式收获装置。通过建立装置的运动模型,分析机构运动特性,获取圆盘割刀端点的运动轨迹,以确定割刀转速和机具前进速度的变化关系及夹持切割机构结构参数。以切割角度、割刀转速、夹持间隙和前进速度为影响因素,获得各因素对红小豆收获损失率的影响变化规律,结果表明:切割角度为15°、割刀转速为700r/min、夹持间隙为5mm、前进速度为0.3m/s时,平均损失率为2.31%,收获损失最小。研究结果可为红小豆等杂粮作物机械收获技术与装备的研发提供借鉴。

筏式养殖海带收获装置的发展现状

中国是世界上最大的海带养殖国。目前,养殖海带的采收主要依靠人工完成,劳动强度大,效率低,成为制约海带产业发展的瓶颈因素之一。随着劳动力成本攀升,从事艰苦作业劳动力短缺,迫切需要发展海带机械化收获技术。本文主要针对筏式养殖海带的机械化收获装置的研发现状进行综述与分析。在介绍筏式养殖海带模式特点及手工收获海带过程的基础上,对各种海带收获装置的特点进行了介绍,归纳了海带收获装置的行进、苗绳捕获及分离、传输和加工等核心模块及其功能特征,分析了海带养殖形式对海带收获装置的结构和设计的影响,提出需要综合考虑海带形态特点、生长环境和养殖模式的特殊性来研发适合中国国情的海带收获装置,探讨了海带收获装置开发中需要注意的问题。

钙果收获装置的设计及有限元分析

[目的]为了探寻钙果的最佳采摘方式,并对不同形状采摘梳齿造成的钙果挤压损伤进行对比。[方法]利用运动学分析方法获得落果装置与集果装置的运动学关系,再利用ANSYS有限元仿真获得钙果的极限应力及钙果在不同形状梳齿挤压下的应力分布。[结果]同一个梳齿轴截面布置2个梳齿最为合理,并得到了集果装置位置相对于梳齿轴转动角度的时序图。仿真结果表明,钙果与三角形截面梳齿挤压接触产生的应力最小,其最大应力0.21MPa,而钙果破碎时大部分区域的应力超过0.4 MPa,最大应力达0.82 MPa。[结论]三角形是最合理的梳齿截面,整个收获装置满足设计要求。研究结果为连续型钙果收获装置的设计提供了一定的参考。

仿形伞状集果式红枣收获装置的设计

新疆红枣种植模式大部分为矮化密植型种植,使红枣的收获难以实现机械化作业,导致红枣采收主要依靠人工捡拾来完成,实现红枣的机械化采收成为当前急需解决的问题。为实现矮化密植型红枣的机械收获,依据红枣成熟掉落特性,设计了一种仿形伞状集果式红枣收获装置。阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等,首先通过对红枣树枝几何拓扑结构的统计分析,确定集果筒容积;其次通过红枣聚拢姿态试验表明:红枣在聚拢区以"平躺"和"侧卧"姿态为主,最终确定聚拢红枣的最优形面。

朝天椒收获装置的设计、分析与验证

基于朝天椒种植业的发展需要,提出了斜置双螺旋梳指式朝天椒收获原理,并基于此原理设计了朝天椒收获装置。应用Adams虚拟样机软件对这一斜置双螺旋梳指式朝天椒收获装置进行仿真,分析了梳指与朝天椒碰撞所产生的碰撞力与脱离力之间的相关性。使用试验台进行试验验证,确认这一朝天椒收获装置满足设计要求,梳指辊转速、碰撞力与脱离力之间成正相关。当梳指辊转速为190 r/min时,收获效果最佳。

一种高粱联合收获装置设计与试验

以福田雷沃谷神4LZ-2型谷物联合收获机为基本机型,研制设计一种高粱联合收获装置。对割台、中间输送装置、脱粒部分和清选部分等关键部件进行了改装设计。田间试验表明,该收获装置安装在自走式谷物联合收割机上,能够满足高粱联合收获农艺要求,作业性能指标达到了设计要求。该装置设计新颖、布局合理、结构紧凑、安装方便,在我国高粱种植区具有良好的推广应用前景。

贻贝收获装置的设计和研究

为了解决传统贻贝采摘方式对贻贝损伤等问题,本文提出了一种集自动采摘和分类功能于一体的机械化贻贝收获装置的设计方案。本方案提供了一种不需要大型机械的采摘装置,只需要把该装置放入水中,在水下即可完成脱粒作业,由吸鱼泵传输到船仓内,适合贻贝养殖海域推广使用。

3518CTS型玉米收获装置

3518CTS玉米收获装置是由约翰迪尔佳联收获机有限公司开发的为3518联合收割机配置的6行玉米直收装置，能够实现玉米的摘穗、脱粒、清选等收获过程。该配置主要包括：6行玉米割台、实现直收玉米所需的脱粒部件、传动部件及其他辅助部件。该装置要求田间玉米行距为700cm，大于或小于此行距将增加田间损失和降低工作效率。将3518CTS玉米收获装置安装到联合收割机后，在作业状态，

用于顿河-1500和顿河-1200谷物联合收割机上的两种玉米收获装置

苏联玉米收获机械专业设计局最近研制了配置在顿河-1500(-1500)和顿河-1200(-1200)谷物联合收割机上的两种玉米收获装置-6和-6。这两种装置均系六行摘穗辊式,主要由机架、摘穗机构、切割机构、粉碎机构和输送机构等部分组成,如附图所示。

4HLB-2型花生联合收获机起秧装置性能分析与试验

为了解4HLB-2型花生联合收获机起秧作业过程和作业性能,该文对起秧装置进行运动分析,研究各部件主要运动参数和位置配置参数对起秧效果的影响,并进行田间试验验证。运动分析表明,采用扶禾器倾角80°、夹持链倾角35°、扶禾速度比(扶禾链速度与机器前进速度的比值)1.5、夹持速度比(夹持输送速度与机器前进速度的比值)1.2等设计参数,起秧作业时花生秧蔓与夹持链呈近似垂直夹持状态,夹持链拔取作用力近似垂直向上;在解析花生秧蔓扶禾运动过程的基础上,确定了秧蔓扶禾次数和作用于单穴秧蔓最大拨指数的计算方法,优化扶禾器拨指间距为150mm;分析了扶禾器、挖掘铲、夹持链的位置关系对起秧作业的影响,确定3个部件侧视图方向的主要位置参数:拨禾指最低点距挖掘面的距离170mm;拨禾指最低点距夹持点所在铅锤面的距离325mm;夹持点距挖掘面的距离290mm;挖掘铲距夹持点所在铅锤面的最小距离25mm。田间试验表明,该起秧装置的运动参数及各部件位置配置能较好地满足起秧性能要求,起秧过程和状态与理论分析基本稳合。该研究为该类型花生起秧装置的结构完善设计和作业参数优化提供依据。

基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮装置的研究

目前市场上已有的玉米联合收获机存在着剥净率低、果穗损失率和破损率高、适应性差等缺点。争对这一现状,提出了一种基于STM32控制的玉米联合收获机自动剥皮系统。本系统在STM32的控制下,结合液压控制系统实现剥皮装置中玉米的均匀上料及剥皮辊和压送器之间距离的自动调节功能。采用全自动化操作,能合理的控制剥皮装置中玉米的数量以及调节剥皮辊和压送器之间的距离,有效的提高剥净率、降低玉米果穗破损率,并能提高系统的工作效率。

南方冬种马铃薯收获机的应用现状与研究展望

实现南方冬种马铃薯机械化收获对推进马铃薯主粮化进程、扩大南方冬种马铃薯种植面积具有重要意义。现有马铃薯收获机在应用过程中存在挖掘阻力大、易壅堵、明薯率低、伤薯率高等问题,导致目前南方冬种马铃薯收获以人工或畜力为主,机械化应用水平低。为此,从南方冬种马铃薯种植模式和种植环境出发,在分析现有马铃薯收获装置挖掘部件和分离部件的基础上,对南方冬种马铃薯收获机的进一步研究做出了展望,提出一种双重振动减阻挖掘部件、一种可分离薯、土、膜的振动杆条升运链分离部件,以及一种可分离薯、土、草的拨杆抖动筛分部件,旨在为南方冬种马铃薯地膜覆盖栽培模式及稻草覆盖栽培模式下机械化收获装置的研制提供参考。

白萝卜收获机挖掘铲参数的设计

针对我国白萝卜人工收获效率低、成本高等问题,设计出专用的白萝卜挖掘铲。工作时,第1步通过挖掘铲破坏白萝卜与土壤的接触力,使白萝卜与土壤分离,第2步由人工捡拾装袋进而完成白萝卜收获的全过程。通过建立挖掘铲的几何模型确定了入土角α、铲面长度L、铲面宽度A和后端面高度h。该挖掘装置采用后悬挂牵引的方式挖掘白萝卜,使白萝卜的收获效率大大提高,装置结构简易、成本低,具有极其广阔的市场应用场景。

玉米收获机械化技术研究进展

玉米收获机械化是我国农业发展的重中之重,我国玉米收获机机主要分为背负式、牵引式、兼用型以及自走式玉米收获机,其关键技术在于摘穗装置、剥皮装置、脱粒装置的研究。本文对于玉米收获机种类及其关键技术以及玉米收获机械化研究现状进行了介绍。为促进我国玉米收获机械化发展提供借鉴与参考。

4HD-2花生联合收获机设计

设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性。采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一次可收获一垄两行,提高了收获作业适应性及作业效率。

国内牧草种子收获加工装备现状及发展趋势

当前,我国正在进行农业结构调整,“十五”期间把发展畜牧业生产和农副产品加工作为重点,以改变我国农业一元化生产的局面,促进农业多元化生产。同时,牧业机械化技术又是农业部“十五”期间重点推广的十大农机化技术之一,而解决畜牧发展的关键问题,就是增加优质饲草的有效供给。虽然,我国有天然草场4．3亿亩。