考虑动态能耗的无人机采收菠萝田间收集点优化配置研究

为了深化无人机在田间菠萝采收和运输过程中的应用,探索无人机悬停放置菠萝到收集箱中的技术方案。无人机的续航能力限制菠萝采收工作的完成,而对续航能力影响最大的因素是无人机的载重,提出在田间设立菠萝收集点,并确定收集点的最优设立数量及位置,以确保菠萝采收工作的有效完成。在研究方法上,基于K-means算法寻找最佳收集点位置及分组方式,建立无人机采收菠萝的能耗及成本模型,通过编写程序对模型进行求解,并以无人机续航能力为约束条件,确定了无人机采收菠萝的最大覆盖范围和菠萝采摘数量。通过比较不同设立数量和位置的收集点方案,得出综合最优的结果。在不更换无人机电池的情况下,1台农业无人机采收菠萝约480个,采收面积约44m^(2)。随着收集点设立数量增加,无人机总路程和总能耗呈稳步下降状态,总成本呈稳步上升状态,分析发现667 m^(2)菠萝地设立15个固定位置的收集点时总能耗、总路程和总成本达到均衡最优。无人机采收菠萝的收集点配置优化方案,可为应用无人机进行田间作物采收及运输时收集点的数量和选址提供建设性意见。

农村垃圾转运站及垃圾收集点升级改造及管理策略

随着乡村振兴战略的提出,我国将目光聚焦在了乡村之上,紧接着对乡村的环境提出了更高要求。众所周知,随着社会经济的高速发展,我国乡村的发展得到了有效的促进,然而,随之而来的是生活垃圾数量日益剧增,如果无法实现有效的整治、管理,那么居民的生存环境就会遭到破坏。本文针对农村垃圾转运站以及垃圾收集点现存的问题,提出升级改造以及管理策略,以期为改善乡村环境提供建议。

居民出行路线对垃圾收集点布设的影响研究

选取新疆建设兵团独立连队为研究对象,对居民垃圾收集点布设情况及利用率进行跟踪调研,得出垃圾收集点的规划应符合GB 50337—2003城市环境卫生设施规划规范及CJJ 17—2004生活垃圾卫生填埋技术规范,同时应顺应居民出行路线,应给居民投放垃圾带来一定的便捷性。

一个带收集点的逆向物流模型设计

从绿色供应链管理(GSCM)的思想出发,提出了一个分布式逆向物流的数学规划模型,主要研究逆向物流网络中带有收集点的物流成本优化问题,同时为了简化模型,给出了解决这个问题的启发式算法。该方法通过启发式的集中过程,可以减少子问题的决策变量集以及迭代次数而达到最优,并对容量受限的选址运输问题(CPLP)进行了改进。测试结果表明,该方法可以通过适中的计算工作量而得到较高质量的结果。

北京市住区垃圾收集点优化研究

随着北京市垃圾分类政策出台,住区的垃圾分类工作愈加受到重视,围绕影响垃圾收集点设置的多种因素深入调研,总结北京市住区垃圾收集点现存问题,从多角度分析垃圾收集点布局优化策略及垃圾设施品质提升方法,并提出对未来绿色住区垃圾收集处理的展望。

生活垃圾收集点清运作业现状及对策分析

为实现环卫作业的精细化管理,合理评价生活垃圾收集作业现状,对成都市中心城区2个街道办事处生活垃圾收集点收运作业过程进行了连续跟踪调查,通过对收集点类型、占地面积、密闭化程度等设置指标,以及实际收运收集点数量、收运次数、收运过程环境卫生状况等实际收运作业数据的分析,指出收集点存在设置不规范、作业覆盖不全、环境卫生质量差等管理问题,并提出了针对性建议。

园林绿化废弃物收集点的选址规划——以上海市静安区为例

在上海市静安区现有园林绿化废弃物收集及处置已取得的成果基础上,针对特大城市中心城区立地条件有限、人员密集的特点,开展园林绿化废弃物收集点的规划选址研究;提出特大城市园林绿化废弃物收集点的选址建议,量化园林绿化废弃物收集点的建造规模,以解决园林绿化废弃物在选址过程中面临的问题,为园林绿化废弃物循环利用在上海和全国的推广应用起到一定的探索作用。

生活垃圾收集点的规划与设置

介绍了国内外生活垃圾收集点的现状,分析存在的问题;根据美国、澳大利亚以及其他国家的经验做法提出了规范收集点规划、设置、管理的具体内容和方法;并建议编制生活垃圾收集点相关技术标准。

成都市中心城区生活垃圾收集点问卷调查及分析

通过对成都市中心城区生活垃圾收集点设置、清运作业、环境卫生等方面开展市民满意度调查和意见建议收集,分析了收集点存在的问题,提出了收集点的垃圾清运、设施管理、设置间距和设置形式等方面的建议。

成都市中心城区生活垃圾收集点现状分析

通过对成都市中心城区垃圾收集点的抽样调查,总结了收集点存在的主要问题,对收集点占地面积、与周边建筑距离、清运次数和服务人数现状进行了分析,提出了针对性建议。

垃圾转运站及垃圾收集点升级改造与管理探析

伴随着我国城市的扩张以及人口的增加,城市中产生的垃圾量也在不断攀升。面对这种状况,传统的垃圾转运体系已经无法满足当前城市发展的实际需求,为了建造干净城市,提升城市形象,就必须对城市中的垃圾转运站以及垃圾收集点进行改造升级。基于此,文章对垃圾转运站及垃圾收集点升级改造与管理展开了分析及探讨。

项目群建筑废料收集点选址研究

基于项目群施工现场建筑废料管理的实际背景考虑建筑废料收集点选址问题,通过对废料收集点投入成本的分析,建立了选址数学模型,并结合实例进行分析,有较强的应用价值。

南京市建成7000多个垃圾分类收集点

目前,南京市已有3248个小区建成7011个垃圾分类收集点,另有449个收集点在建,垃圾分类工作取得阶段性成效。目前南京市已有4289个小区撤桶并点,1万多名垃圾分类指导员开展指导;培训指导员、志愿者2万余名,召开小区居民议事会、“垃圾分类大家谈”活动8000余场;配备厨余垃圾等分类运输车830余辆,所有车辆喷涂垃圾分类标识,实行分类收运。

病死动物无害化处理收集点建设运行的思考

为彻底解决病死动物漂浮于江河、丢弃于荒野,威胁人民身体健康生命安全这一隐患,消除疫病源头,切断了传播途径,减少了养殖业风险,江苏省兴化市陈堡镇在上级部门资金、技术的支持下,聘请专家考察设计,建成了占地1500多平方米,建筑面积500多平方米的病死动物无害化处理收集点。该收集点建成运行后,极大地降低了病源微生物传播的风险,增加了养殖业收益,保障了人畜生命安全,具有极大的经济效益、生态效益、社会效益。

收集点在病死动物无害化处理中的作用

对病死动物进行无害化处理能够有效防控重大疫病,并且能够保证动物卫生和食品安全。在对病死动物进行无害化处理时,有关人员要从经济效益和环境等多个角度进行评价,之后选择科学的方法和途径进行处理。除此之外,还可以设置收集点,由收集点统一对病死动物进行无害化处理,以此来提升动物卫生监管水平。本文对收集点在病死动物无害化处理中的作用进行了研究,以供参考。

浅析农村地区垃圾管理处理工作及其未来发展

介绍了农村地区垃圾管理处理工作现状,针对工作中存在的问题进行总结分析,进而提出农村地区垃圾管理治理工作的短期与长期发展道路。

细胞培养实验中条件培养基相关问题探讨

目的:通过LX-2人肝星状细胞条件培养基(CM)对HepG2人肝癌细胞增殖活性的影响,探讨CM各影响因素在离体实验中的作用。方法:收集LX-2细胞第24小时、48小时、72小时条件培养基,设100%、50%、25%共3个浓度,并设1%DMEM组为对照,培养24小时、48小时、72小时;并将收集的第24小时条件培养基分装分别保存至4℃1周、-20℃1周、-80℃3个月、-20℃3个月,采用MTT法检测各组条件培养基对HepG2细胞增殖活性的影响。结果:①收集时间:第24小时、第48小时LX-2CM具有明显的促增殖作用(P<0.01);培养24小时后,各收集时间点的LX-2CM的促增殖作用为:第24小时>第48小时>第72小时(P<0.01);培养48小时后,第48小时>第72小时(P<0.01)。②添加浓度:培养24小时后,第24小时CM100%浓度、第24小时CM50%浓度、第24小时CM25%浓度、第48小时CM100%浓度均有明显的促增殖作用(P<0.01);第24小时CM各浓度比较,100%优于50%(P<0.05);第48小时CM各浓度,100%优于50%(P<0.05)、25%(P<0.01)。③多元线性回归分析,条件培养基收集时间与HepG2细胞增殖呈负相关,浓度与其呈正相关。④保存条件:-20℃1周CM优于-80℃3个月CM、-20℃3个月CM(P<0.01);-80℃3个月CM优于-20℃3个月CM(P<0.01)。结论:LX-2CM对HepG2细胞具有明显的促进增殖活性作用,其作用随着收集时间点延长、浓度减小,增殖效果逐渐降低;CM的保存条件对其作用效果有影响。

桃江县畜禽无害化处理中心的建设及运营模式的探讨

桃江县畜禽养殖业发达,养殖过程中产生病死畜禽的不当处置给养殖业的健康发展和公共卫生安全造成了不利影响。桃江县引进民营资本,投资建成了病死畜禽无害化处理体系,该体系采取高温干法化制对病死畜禽进行无害化处理,其产物进一步加工为有机肥和工业油脂,畜禽尸体得到无害化处理的同时产生了良好的经济效益。

发挥“红绿”特色,助力乡村振兴

2018年12月13日,在福建省平和县南胜镇义路村通往邦寮山的道路上,许多工人和挖掘机正在施工,此处是义路村至邦寮山道路的拓宽和硬化工程,全长约9公里,路面从原来的3.5米拓宽到6米。这条道路的拓宽,对于欧寮村的发展有着极其重要的意义。2018年,南胜镇按照'产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕'的总要求,不断深化'红色引领绿色''特色引领绿色'的内涵,通过项目规划建设.