基于图卷积神经网络的施工区仿生引导机器人

文中以高速公路改扩建施工区“二变一”路段为例,研究改扩建施工区交通组织管控方法.基于图卷积神经网络交通流时空预测模型预测未来短时交通流,借助算法可解释性获取交通状态贡献度最大的节点.搭建基于元胞自动机的高速公路改扩建施工区“二合一”路段交通管控策略设计平台,设计了基本控制决策并对其进行优化,构建了以仿生引导机器人功能集成载体的交通引导硬件实现系统.最后,通过模拟驾驶实验验证了本系统方法的有效性和可靠性进行了验证.

高速公路改扩建交通安全管控技术研究

依托京沪高速新沂至淮安段改扩建工程,基于安全、便捷、耐久、环保、美观的设计原则,设计出多功能智能护栏装置以及W形外凸式减速标线,完善并创新施工区现状交通安全设施的不足。同时,预设现状施工区单向部行车道发生交通事故,从交通疏散与应急救援两方面,制定出三种应急交通分流预案。研究结果表明:新型护栏装置实现了运输的便捷性,且兼备照明与警示的新功能;新型减速标线充分发挥减速功能的同时,具备更强的夜间反光效果、警示功能以及视觉效果;应急交通分流预案的制定,有效保障了施工区的交通安全。