一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的改良算法

为了提高一种6轴搬动机器臂运动方程逆解的准确性、易推广性,以一种实际工业机器臂模型为研究对象,建立实体的D-H模型,进行运动学正解仿真与分析,以及运动学逆解算法的改良和编程,运用MATLAB求逆解,进行仿真并与实验测得的结果比较,验证了逆解改良算法的正确性,文中对机器臂运动方程的逆解改良算法可应用于高校的机器人教学中。

基于改良粒子群遗传算法的无人机配送路径可视化

为满足无人机配送的需要,实现配送路径的最优化,文中提出了一种计算最优配送路径的方案。首先,分析了对无人机飞行路径规划的研究现状,介绍了算法的改进,其中单个无人机主要考虑实现飞行路径最短,多个无人机需要综合飞机配送的均衡度和总配送路径给出飞行路径。其次,使用Web前端实现算法计算,给出建议的配送路线,并使用高德地图API实现路径的动态飞行模拟。该无人机配送路径规划模型对空中配送的研究和建设提供了借鉴,具有一定的实际参考价值。

基于改良的鸡群优化算法优化锅炉NO_x排放质量浓度

为达到锅炉NO_x排放质量浓度最优的目标,针对鸡群优化算法收敛速度慢、容易早熟等缺点,对算法中母鸡和小鸡的觅食行为分别进行了修改,得到改良的鸡群优化(A-CSO)算法,并通过测试函数验证了A-CSO算法性能优于粒子群算法、引力搜索算法、磷虾群算法和原鸡群优化算法.利用A-CSO算法以及快速学习网建立锅炉NO_x排放质量浓度预测模型,对锅炉运行时的可调参数进行优化,获得锅炉燃烧优化调整方式.结果表明:优化后所有工况的NO_x排放质量浓度明显下降,相对下降率优于文献[12]中的结果;由于锅炉燃烧中飞灰含碳量的影响,可适当调整优化后的氧量和一次风量,以达到锅炉高效低污染燃烧.

基于改良圈算法与线性规划的全国自驾游线路优化研究

自驾游以自由与个性化、灵活与舒适性等特点深受广大旅游爱好者喜爱,而其线路规划质量直接影响自驾游者的满意度。以全国5A级旅游景区为目的地,选取了一名西安市自驾游爱好者为研究对象,最初运用改良圈算法规划出各省份的游览线路,然后分别以时间最优和费用最优为目标函数,以年旅游时间限值、单次旅游时间限值为约束条件,建立了整数线性规划模型;采用LINGO软件,求解出一条全国5A级景区的自驾游最优方案,具有一定的适用性。

一种采用改良基-2^(6)算法的低复杂度高吞吐量FFT处理器设计

面向无线个人局域网应用设计了一种高吞吐量、低复杂度的2048点快速傅里叶变换处理器。提出了新型改良基-2^(6)算法用于降低硬件实现复杂度,采用多路径负反馈架构来提高数据吞吐量。为了减少硬件成本,采取正则有符号数常数乘法器替代布斯乘法器完成除旋转因子W_(2048)外所有旋转因子的复数乘法运算。另外,采用了一种减少存储旋转因子W_(2048)系数只读存储器空间的方法,将其存储空间减少为原来的一半。基于QUARTUS PRIME平台的仿真结果显示,工作频率为320 MHz时,最高数据吞吐速率达到了2.6 Gsample/s,而且对比以往的研究方案至少可节约逻辑单元使用量23%,记忆体单元使用量12%。

融合哈密顿图的麻雀与算术混合优化算法

针对麻雀搜索算法(SSA)迭代后期种群多样性减少、易陷入局部最优等问题,提出一种基于哈密顿图的麻雀算术混合优化算法(HSSAAOAH)。首先,在SSA发现者-跟随者模型和侦察机制的基础上,引入算术优化算法(AOA)的乘除算子。利用乘除算子的高分布性,提高算法在迭代后期解的多样性;其次,将种群中所有个体转化成一个无向加权图,在每一轮迭代后,使用改良圈算法计算个体构成的哈密顿环长度,根据相邻两代长度的比值衡量种群收敛趋势;然后,对于没能有效收敛的子代,随机生成一定数量的个体并使用贪婪策略进行选择,替代表现较差的个体,提高解的质量,增强跳出局部极值的能力;最后,将HSSAAOAH与不同优化算法在基准函数和两个工程设计问题上进行仿真实验,结果表明HSSAAOAH算法收敛速度更快,寻优精度更高,具有良好的鲁棒性和寻优性能。

基于IEEE 802.11b无线网络的MAC协议改良冲突解决算法

研究基于介质访问控制协议(MAC)的分布式争用问题的主要焦点就是设计有效的具有高吞吐量性能的MAC协议。该文提出在无线局域网中基于MAC协议的有效争用方法,即改良的冲突解决算法(DCR)。该算法主要做了以下几方面的改良和创新:对所有现用网点主动的分配补偿时间,提高解决冲突的速度;当确定固定数量的连续空闲时间片被探测到时,对成功包传输的站点使用较小的争用窗口,以指数级速度减少补偿时间片和减少空闲时间片的平均数。该文提出的改良冲突解决算法提供了高吞吐量性能和在局域网中的低执行时间。

基于混沌动态步长布谷鸟算法的群体动画行为控制方法研究

自然界生物的迁徙具有一定规律,其会自动形成群体集合,队列排序具有一定的规律。群体动画行为是基于生物的迁徙规律得来的。首先对布谷鸟算法进行深入研究,而后以混沌动态步长布谷鸟算法为基础依据,进行相应的群体动画的仿真模拟。布谷鸟算法当中混沌序列的引入能够使鸟窝数据在更新过程中进行步长选择,防止局部最优的情况发生。实验结果表明,在群体动画行为的控制方法中,应用混沌动态步长布谷鸟算法要优于传统的布谷鸟算法。

一种光伏系统的变步长MPPT算法

具体分析了目前太阳能PV电池面板主流的P&O算法,提出了一种新型改进型P&O算法,有效的结合了固定启动电压法的快速响应和变步长P&O算法的高稳定性和高效率的优势。通过MATLAB SIMULINK建立仿真DC升压电路模块和变步长算法模块,对此种算法进行了深度的分析,并与基础P&O算法的输入输出波形比较,验证了此设计算法可以更有效地对光伏系统的最大功率输出点进行追踪。

面向高速集成电路设计分析的高效算法研究

在当前的大多数电路设计分析中所用的算法是梯形算法。该算法计算速度较快,但会发生振铃现象,导致采用该算法的仿真结果与实际情况存在偏差,特别是对于高速集成电路的情况,该偏差尤其突出。文中采用计算额外参数向量的方法减少振铃现象发生。我们将利用仿真实例来比较原算法和改良算法之间的差异,通过振铃现象、整体截断误差以及计算时间三个方面进行具体分析,进而验证改良算法的合理性与有效性。

大型电力企业物资仓储网络优化模型研究

仓储网络优化是大型电力企业,面对市场化浪潮,加强供应链韧性、压降资源占用、稳定盈利能力的重要手段。当前业内大型企业存在着库供物资配置不均匀、库点选址过于集中、网络规划非体系化等问题,本文以某企业仓储网络运营现状为案例,基于SKU函数构建电力物资仓储网络CXY模型,并结合物流配送目标提出改良算法,求解出了在现有仓储网络改动最少的前提下,资源配置最优的策略方案。

神经网络模型在工程投标中的应用与优化

文章通过对比统一模拟条件与标准,控制工程特异性因素对模型的有效性负面影响,利用非线性回归中的Levenberg-Marquardt算法建立了更科学合理的投标报价计算模型。该模型可快速有效地计算最佳报价比的分布,实现对参数的假设检验,实现对不同情况下的投标报价预测,可降低投标报价模拟成本,提高项目经济效益,提升建筑企业竞争力。

求解TSP问题的遗传算法

无人侦察机的巡航问题,如果不考虑其它约束条件,实际上是一个TSP问题.目前还没有求解TSP问题的比较有效的实时算法,我们首先利用改良圈算法求得一个较好的初始种群,再应用遗传算法就可以实时地求得一个较满意的解.

基于绝对值差的归一化波形匹配混合算法

基于归一化的波形匹配算法运用十分广泛,但缺点是运算量大。为此提出一种基于绝对值差的归一化混合算法。该算法先将原始波形分解成三层,在每一层分别采用改良的绝对值差法、改良的序列相似性法、归一化互相关法进行匹配,最终实现精确匹配。实验表明,这种混合算法比归一化互相关法在波形匹配速度上有了大幅度的提高。

认知无线电网络信道分配联合策略算法

在认知无线电网络中,次级用户在保证主用户通信服务质量不受影响的前提下,可以伺机复用主用户的空闲信道进行通信,以满足次级用户自身的通信需求,充分利用系统内的信道资源,并有效提升系统的合速率。考虑接收终端干扰的影响,提出一种基于underlay机制下的全干扰系统模型,并基于该模型提出一种联合策略的信道分配算法。联合策略算法采用加入了定向变异因子的改良遗传算法为多个次级用户分配信道,之后使用拍卖算法对信道内所有的次级用户进行功率分配或者信干噪比控制。仿真实验表明,提出的联合策略算法能够明显地提升系统合速率,保证次级用户间的公平性,并且以较快的速度收敛至纳什均衡,能够有效进行信道资源优化分配。

Apriori算法的改进及其在电子商务中的应用

Apriori算法是关联模型中的经典算法,但是当数据库很大时Apriori算法的复杂度将会指数上升,因此该文对Apriori算法扫描数据库的方式进行了改进,改进后的算法有效地降低了算法的复杂度。并将Apriori算法粗浅的应用于在电子商务中的推荐环节。

基于混合自由搜索算法的堆垛机最优路径求解

自动化立体仓库广泛应用于物流行业,堆垛机运行路径的优化可以显著提高自动化立体仓库的效率.针对多任务双指令周期作业,构造一个最小化堆垛机运行时间的数学模型,并提出一种基于自由搜索算法和改良圈算法的混合自由搜索算法,求解堆垛机的最优路径.仿真结果显示:混合自由搜索算法相比自由搜索算法和蚁群算法,具有较好的收敛速度,可求解较大规模的多任务双指令周期作业的堆垛机最优路径.

基于OSGEARTH的三维数字地球平台设计与实现

目前主流三维数字地球平台在数据支持和数据管理方面存在兼容性缺陷。针对三维数字地球平台建设需求,研究了osg Earth的实时地形渲染机制及三维数字地球开发过程中数据加载和海浪模拟技术难点。针对数据实时加载问题,提出基于数据库存储的LOD四叉树模型;针对海浪模拟逼真度不够问题,提出基于改良Higgins算法的海浪模拟。重点结合软件构件化的设计思想,进行了面向实际工程应用的三维数字地球平台开发。

巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划研究

为了研究在岛屿、近岸作战区域等复杂战场环境下巡飞导弹区域巡逻侦察航迹规划问题,在威胁建模的基础上,将侦察航迹优化问题转化为最佳哈密顿圈问题,提出了基于Floyd算法和改良圈算法的航迹规划算法,并进行航迹修正得到可飞航迹。经仿真实验说明该航迹规划方法简单实用。

基于改良SPA算法的高速铁路桥梁疏散能力评价

根据高速铁路桥梁应急疏散的特点,建立了其疏散能力评价指标体系。对传统集对分析法进行了改良,提出了一种基于渐变理论的集对联系度算法,并将其用于疏散能力评估。将高速铁路桥梁疏散过程划分成了三个部分——高铁线上行走过程、疏散通道穿行过程和避难场所等待过程。据此建立了高铁桥梁疏散能力评估的指标体系。然后将疏散能力划分成五个等级,拟定了各等级的分级论域。最后,以某高速铁路桥梁为例,评估了其疏散能力。结果表明:基于改良集对算法的高速铁路桥梁疏散能力评价模型具有较高的可靠性和实用性。