基于改良粒子群遗传算法的无人机配送路径可视化

为满足无人机配送的需要,实现配送路径的最优化,文中提出了一种计算最优配送路径的方案。首先,分析了对无人机飞行路径规划的研究现状,介绍了算法的改进,其中单个无人机主要考虑实现飞行路径最短,多个无人机需要综合飞机配送的均衡度和总配送路径给出飞行路径。其次,使用Web前端实现算法计算,给出建议的配送路线,并使用高德地图API实现路径的动态飞行模拟。该无人机配送路径规划模型对空中配送的研究和建设提供了借鉴,具有一定的实际参考价值。