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飞机地面除冰作业协同控制仿真研究
1
作者
王立文
李彪
+1 位作者
邢志伟
廉冠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1157-1168,共12页
针对飞机地面除冰作业过程协同性较弱及效率低下的问题,设计一种信息状态一致性的除冰作业协同控制方法。提出两阶段式除冰Agent模型并建立除冰效果最优、除冰时间最短的多目标协同优化模型,采用拉格朗日松弛算法构造最优作业参数可行...
针对飞机地面除冰作业过程协同性较弱及效率低下的问题,设计一种信息状态一致性的除冰作业协同控制方法。提出两阶段式除冰Agent模型并建立除冰效果最优、除冰时间最短的多目标协同优化模型,采用拉格朗日松弛算法构造最优作业参数可行解。结合除冰工艺及模式研究基于运行拓扑的除冰作业协作图,构建改进一致性的地面除冰协同控制方法。参照实际情况开展仿真验证,结果表明:一致性控制策略能够以最优的除冰效果将作业位置误差保持在1 m内,协同状态稳定在最大振幅范围,且能满足不同模态要求,与自适应和领航者2种控制方法对比精确度最大提升7.44%。
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关键词
航空运输
协同
控制
拉格朗日松弛
改进一致性控制
飞机地面除冰
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职称材料
题名
飞机地面除冰作业协同控制仿真研究
1
作者
王立文
李彪
邢志伟
廉冠
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学电子信息与自动化学院
桂林电子科技大学建筑与交通工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1157-1168,共12页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1601200)
广西区青年科学基金(2019JJB170004)。
文摘
针对飞机地面除冰作业过程协同性较弱及效率低下的问题,设计一种信息状态一致性的除冰作业协同控制方法。提出两阶段式除冰Agent模型并建立除冰效果最优、除冰时间最短的多目标协同优化模型,采用拉格朗日松弛算法构造最优作业参数可行解。结合除冰工艺及模式研究基于运行拓扑的除冰作业协作图,构建改进一致性的地面除冰协同控制方法。参照实际情况开展仿真验证,结果表明:一致性控制策略能够以最优的除冰效果将作业位置误差保持在1 m内,协同状态稳定在最大振幅范围,且能满足不同模态要求,与自适应和领航者2种控制方法对比精确度最大提升7.44%。
关键词
航空运输
协同
控制
拉格朗日松弛
改进一致性控制
飞机地面除冰
Keywords
air transportation
collaborative control
Lagrangian relaxation
improved consistency control
aircraft ground deicing
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V351.392 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
飞机地面除冰作业协同控制仿真研究
王立文
李彪
邢志伟
廉冠
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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