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Buck变换器的改进型互补滑模控制
1
作者
蔡中泽
曾庆双
孙谷昊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1873-1879,共7页
针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不...
针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不匹配干扰.其次,设计2个DOB分别估计匹配干扰和不匹配干扰,实现有限时间内跟踪干扰信号,以抵消各种不确定性对系统的影响.然后,设计互补滑模面,提出基于等效控制的改进型互补滑模控制律,保留边界层内鲁棒性的同时,提升控制器的动态性能,减小静态误差,拓宽边界层参数选择范围.最后,基于李雅普诺夫理论证明所提出控制器的稳定性.数字仿真表明,提出的改进型CSMC控制器结合DOB的总体控制方案能够有效抑制系统匹配和不匹配干扰,同时获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.
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关键词
BUCK变换器
匹配和不匹配干扰
干扰观测器
改进型互补滑模控制
鲁棒性
李雅普诺夫稳定
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职称材料
题名
Buck变换器的改进型互补滑模控制
1
作者
蔡中泽
曾庆双
孙谷昊
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1873-1879,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61673130)资助。
文摘
针对Buck变换器系统中存在匹配和不匹配干扰的问题,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的改进型互补滑模控制(CSMC)策略.首先,建立存在多重干扰的Buck变换器数学模型,将模型改写为标准二阶积分型控制对象,将式中干扰统一为匹配干扰和不匹配干扰.其次,设计2个DOB分别估计匹配干扰和不匹配干扰,实现有限时间内跟踪干扰信号,以抵消各种不确定性对系统的影响.然后,设计互补滑模面,提出基于等效控制的改进型互补滑模控制律,保留边界层内鲁棒性的同时,提升控制器的动态性能,减小静态误差,拓宽边界层参数选择范围.最后,基于李雅普诺夫理论证明所提出控制器的稳定性.数字仿真表明,提出的改进型CSMC控制器结合DOB的总体控制方案能够有效抑制系统匹配和不匹配干扰,同时获得更快的收敛速度以及更高的跟踪精度.
关键词
BUCK变换器
匹配和不匹配干扰
干扰观测器
改进型互补滑模控制
鲁棒性
李雅普诺夫稳定
Keywords
Buck converter
matched and mismatched disturbances
disturbance observer
improved complementary sliding mode control
robustness
Lyapunov stability
分类号
TM46 [电气工程—电器]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Buck变换器的改进型互补滑模控制
蔡中泽
曾庆双
孙谷昊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
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