改进型模糊控制器在网络控制系统中的应用研究

针对网络控制系统中的网络诱导时延和丢包问题,本文提出了改进的模糊控制方案.在基本模糊控制器的基础上,加入了二级模糊控制和网络延迟补偿环节.仿真结果表明:改进型模糊控制器对大滞后系统有着很好的控制效果.

基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计

光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。

基于SVG+LC的混合无功补偿系统研究

针对当前传统的无功补偿设备通用LC电容器组响应负荷变化滞后,控制精度不够,而静止无功发生器(static var generator,SVG)虽然动态性能优越但成本又过高的问题,本文在结合原有LC电容器组补偿设备的特性上提出基于SVG+LC的混合补偿系统,该混合系统能够协调控制LC与SVG对负载无功精确补偿。同时针对SVG常规双闭环PI调节存在的缺陷以及与LC协调运行时存在的交互影响,提出一种基于模糊-改进型PI双模控制器及SVG与LC之间的协同调节策略。Simulink仿真波形显示,基于SVG+LC的混合补偿系统具有良好的补偿性能,能够满足电力系统无功补偿的要求。