航天器相对位姿一体化的自调整控制方法

航天器间姿态与轨迹的耦合效果对于航天器在太空中的交会有着较大的影响。针对传统航天器在追踪问题上无法统一描述姿轨耦合与减小控制力、控制力矩饱和的问题,本文提出了一种自调整函数的改进型PD控制方法,更好地实现了航天器姿态与轨道的一体化控制,确保了航天器在追踪条件下的自身姿轨与追踪目标姿轨的同步性。本文利用Lyapunov函数对姿轨耦合系统进行稳定性分析,实验结果证明了本文所提方法在系统稳定性和饱和性上具有较好的控制效果。