前馈-改进型PID复合控制策略的研究

针对PID反馈控制快速性和稳定性二者之间的矛盾,在分析各种改进型PID控制方法和前馈控制性能的基础上,提出一种适用于工业过程控制场合的带前馈改进型数字式PID位置复合控制方法。通过仿真实验对比表明:采用该前馈-改进型PID复合控制方法可显著提高控制系统的稳定性、快速性和准确性。在PMAC运动控制卡上的应用也说明该控制方法可满足基本的稳、快、准控制要求。

基于改进型PID的火炮药仓控制研究

为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制

为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。

基于改进型模糊PID控制的空调水系统变流量调节优化节能研究

针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较好适应冷冻水系统的时变性,从而达到节能的目的.

转矩流变仪温度控制系统的设计

介绍了转矩流变仪的温度控制系统的硬件设计和软件设计,采用改进型的PID控制算法与积分分离的数字PID控制算法配合的单片机温度控制方法,使系统具有良好的动态响应特性,几乎没有超调量。经实际调试,得到了良好的控制效果。

一类非线性系统的一种混合控制方法

对一类非线性系统进行简化处理,将系统在平衡点处进行线性处理,在此基础上提出了一种基于模糊控制与改进型PID控制的混合控制算法。人为设定一偏差阀值e0,在系统偏差小于e0时使用改进型PID控制算法,在偏差大于e0时使用模糊控制算法,能够较好地实现对一类非线性系统的控制。

退火炉高精度温度控制器研究

针对退火炉常规温度控制器的不足,提出一种高精度炉温控制器,包括改进型PID控制器、基于数据表的带钢参数修正器及快速升/降温调节器、煤气压力修正器,可实现退火炉全工况范围内温度的稳定调节。

MC68HC908QY4单片机在炉温控制系统中的应用

本文介绍了MC68HC908QY4单片机控制的炉温控制系统,对系统的基本构成与工作原理进行了研究,并对数学模型与算法进行了分析,设计了软硬件,同时给出了部分硬件电路图与软件流程图。

某型起重设备起竖同步问题研究

针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控制算法,对其在电液比例同步控制系统上的应用进行研究。结果表明,改进后的液压系统具有更高的精度,更好的稳定性。

基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计

光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。

基于改进BP-PID控制的磨矿回路控制系统的研究

由于磨矿过程的非线性以及时变性等特性,常规的PID控制很难达到理想的效果,而利用神经网络能够实现最优控制参数基础上的PID控制。因此,构建了一种改进BP神经网络自学习PID控制算法。为了验证算法的性能,选取三个具有传递函数的复杂模型作为测试对象,测试结果表明,改进型BP-PID控制器跟踪误差更小,鲁棒性和抗干扰能力更强,比传统Z-N方法具有更好的性能。最后,将其应用在磨矿过程中,实际应用表明,不仅实现了给矿、给水的稳定控制,而且改进后的控制器动态和静态性能更好,磨机运行更加稳定。

FreescaleMC68HC908QY4单片机在电子秤中的应用

给出了一种以FreescaleMC68HC908QY4为核心的新型电子秤的设计方案,较详细的说明了FreescaleQY4单片机内部结构、A/D转换原理和应用场合。

基于室内WSN的移动机器人路径跟踪

以实验室研制的轮式自主移动机器人为平台,研究了基于室内无线传感器网络(WSN)的移动机器人路径跟踪问题.设计了以LPC2132微处理器控制为主、PIC系列单片机控制为辅的移动机器人分级控制系统,构建了一个基于Micaz模块和TinyOS组件程序的室内WSN实验平台,提出并实现了基于非线性改进型比例、积分及微分(PID)控制与航向跟踪控制策略的移动机器人路径跟踪控制.对设计的移动机器人系统进行了有效的路径跟踪实验,利用Matlab对实验数据进行了仿真,验证了其可行性和可操作性,为进一步实验提供了坚实的理论基础.