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题名基于改进型PID的火炮药仓控制研究
被引量:1
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作者
侯大为
刘琮敏
范志国
王振明
魏继卿
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2017年第1期37-41,共5页
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文摘
为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明:该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。
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关键词
改进型pid控制器
伺服系统
火炮药仓控制
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Keywords
improved pid
servo system
artillery charge control
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分类号
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名退火炉高精度温度控制器研究
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作者
蔡晓峰
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机构
中冶南方工程技术有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2015年第4期43-46,共4页
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文摘
针对退火炉常规温度控制器的不足,提出一种高精度炉温控制器,包括改进型PID控制器、基于数据表的带钢参数修正器及快速升/降温调节器、煤气压力修正器,可实现退火炉全工况范围内温度的稳定调节。
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关键词
改进型pid控制器
数据表
带钢参数修正器
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Keywords
improved pid controller
dataset
corrector of strip parameters
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉伺服控制的光伏板清洗系统设计
被引量:1
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作者
虎民飞
孟一飞
王葭
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机构
宁夏大学物理与电子电气工程学院
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出处
《自动化与仪表》
2020年第1期33-37,共5页
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基金
宁夏自然科学基金项目(NZ17261)
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文摘
光伏板上的鸟粪、枯叶等污渍若不及时清理会导致光伏板热斑现象的发生,严重影响光伏板的使用寿命和安全。现有光伏板清理方法存在清洗效果不好、浪费水资源、清洗效率低等问题,为此,及时清理维护光伏板成为光伏发电企业亟待解决的首要问题。基于以上问题,该文提出光伏板清洗视觉伺服控制系统和一种改进型模糊PID控制算法,利用从实时视频图像中提取的反馈信息控制机械臂对准污渍点,实现定点喷射清洗污渍点,达到节水高效的目的。实验结果表明,基于改进型模糊PID控制算法的光伏板清洗视觉伺服控制系统能够准确地定位到光伏板污渍位置并精准喷射清洗污渍,最大限度地节约水资源。
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关键词
视觉伺服控制
改进型模糊pid控制器
控制系统
视频图像
光伏板污渍
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Keywords
visual servo control
improved fuzzy pid controller
control system
video image
photovoltaic panel stains
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进BP-PID控制的磨矿回路控制系统的研究
被引量:8
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作者
刘振东
王建民
杨刚
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机构
华北理工大学电气工程学院
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出处
《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
2018年第7期99-103,共5页
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文摘
由于磨矿过程的非线性以及时变性等特性,常规的PID控制很难达到理想的效果,而利用神经网络能够实现最优控制参数基础上的PID控制。因此,构建了一种改进BP神经网络自学习PID控制算法。为了验证算法的性能,选取三个具有传递函数的复杂模型作为测试对象,测试结果表明,改进型BP-PID控制器跟踪误差更小,鲁棒性和抗干扰能力更强,比传统Z-N方法具有更好的性能。最后,将其应用在磨矿过程中,实际应用表明,不仅实现了给矿、给水的稳定控制,而且改进后的控制器动态和静态性能更好,磨机运行更加稳定。
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关键词
pid控制
磨矿
改进型BP—pid控制器
给矿给水控制
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Keywords
pid control
Grinding
Improved BP-pid controller
Control of feeding ore and water
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分类号
TD921.4
[矿业工程—选矿]
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