基于改进择多滤波无刷直流电机控制系统的研究

提出了一种基于改进择多滤波运行控制的无刷直流电机控制系统,该系统采用DSPIC33FJ32MC204作为主控芯片。3路采样端电压信号与三者均值比较,用来监测反电势过零事件,先后经过特定异或和与逻辑操作后即可获得相应过零事件信息。关断尖压及PWM调制作用可能给系统带来过零事件的误判,为此系统采用只有6个取样特征值的改进择多滤波器滤除干扰,并连续监测2个过零事件取均值后触发换相。实验结果表明系统能够按照理论分析换相运行,系统设计简单有效,具有实用意义。