针对固定参数的发电机广域阻尼控制器(wide area power system stabilizer,WAPSS)不能适应电网结构和运行方式变化的问题,提出一种基于无模型自适应控制算法(model free adaptive control,MFAC)的WAPSS设计方法以实现控制器的在线自适...针对固定参数的发电机广域阻尼控制器(wide area power system stabilizer,WAPSS)不能适应电网结构和运行方式变化的问题,提出一种基于无模型自适应控制算法(model free adaptive control,MFAC)的WAPSS设计方法以实现控制器的在线自适应调整。通过分析现有MFAC控制策略,改进MFAC控制算法以适用于电力系统的WAPSS,并保证了被控系统的稳定性;结合固定参数的WAPSS设计,给出改进的MFAC-WAPSS参数设置方法。在四机两区系统和8机36节点系统测试该MFAC-WAPSS的控制效果。仿真结果表明:该MFAC-WAPSS能适应系统变化,有效抑制故障后区域间低频振荡。展开更多
利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Im...利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-IMFAC)。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。展开更多
地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unsce...地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)算法是识别BWBN模型参数的高效方法,但当参数初始值与真实值的偏差过大及缺乏对系统的整体估计时,UKF算法识别过程受到局限。本文改进生成样本点规则,提出改进UKF算法。数值模拟结果表明,在无噪声条件下,改进UKF算法识别得到的参数估计值与准确值的误差平均为1.51%,最大误差为4%;在2%均方根RMS(root mean square)高斯白噪声条件下,误差平均为5.43%,最大误差为18%;在5%RMS高斯白噪声条件下,误差平均为8.9%,最大误差为26%和22%。改进UKF算法识别非线性滞回系统状态估计和BWBN模型参数更加准确和稳定。展开更多
在基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基础上,针对大时间滞后的特点,提出针对大时滞对象的MFAC改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay Sy...在基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基础上,针对大时间滞后的特点,提出针对大时滞对象的MFAC改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC)。构造了大时滞对象并通过MATLAB仿真实验对改进MFAC算法的鲁棒性、抗干扰能力和跟踪能力进行分析。仿真实验表明了改进MFAC算法对大时滞系统控制具有更好的控制性能。展开更多
文摘针对固定参数的发电机广域阻尼控制器(wide area power system stabilizer,WAPSS)不能适应电网结构和运行方式变化的问题,提出一种基于无模型自适应控制算法(model free adaptive control,MFAC)的WAPSS设计方法以实现控制器的在线自适应调整。通过分析现有MFAC控制策略,改进MFAC控制算法以适用于电力系统的WAPSS,并保证了被控系统的稳定性;结合固定参数的WAPSS设计,给出改进的MFAC-WAPSS参数设置方法。在四机两区系统和8机36节点系统测试该MFAC-WAPSS的控制效果。仿真结果表明:该MFAC-WAPSS能适应系统变化,有效抑制故障后区域间低频振荡。
文摘利用无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法仅需要被控对象输入和输出数据,而不需要其他任何信息的优点。针对工业生产过程中普遍存在的大时间滞后的特点,提出针对未知模型的大时滞对象的无模型自适应控制改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-IMFAC)。在改进算法中,在基本无模型自适应控制算法的基础上引入了带有滞后时间的输入变化率的约束项,以此来减小大时间滞后对整个控制过程的影响。通过MATLAB仿真试验证明了改进算法对于大时滞系统的控制具有较好的有效性。
文摘地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)算法是识别BWBN模型参数的高效方法,但当参数初始值与真实值的偏差过大及缺乏对系统的整体估计时,UKF算法识别过程受到局限。本文改进生成样本点规则,提出改进UKF算法。数值模拟结果表明,在无噪声条件下,改进UKF算法识别得到的参数估计值与准确值的误差平均为1.51%,最大误差为4%;在2%均方根RMS(root mean square)高斯白噪声条件下,误差平均为5.43%,最大误差为18%;在5%RMS高斯白噪声条件下,误差平均为8.9%,最大误差为26%和22%。改进UKF算法识别非线性滞回系统状态估计和BWBN模型参数更加准确和稳定。
文摘在基于紧格式线性化方法的无模型自适应控制算法(Model-free Adaptive Control Based on Tight Format Linearization,TFL-MFAC)的基础上,针对大时间滞后的特点,提出针对大时滞对象的MFAC改进算法(Improved MFAC on Large Time-delay System,LTDS-MFAC)。构造了大时滞对象并通过MATLAB仿真实验对改进MFAC算法的鲁棒性、抗干扰能力和跟踪能力进行分析。仿真实验表明了改进MFAC算法对大时滞系统控制具有更好的控制性能。