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题名动态相对定位数据后处理方法研究
被引量:1
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作者
黎标幸
宋树祥
夏海英
杨军
黄健
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机构
广西师范大学电子工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第20期17-21,共5页
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基金
国家自然科学基金(62061005)项目资助。
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文摘
在GNSS-RTK形变检测领域中,动态相对定位由于观测时间短,误差消除不够充分,导致基线出现粗差和数据大噪声现象。针对上述问题,提出了一种改进无约束平差算法,减小了系统解算误差,对基线向量中的粗差也起到一定约束作用。针对基线向量中的残余粗差,采用抗差卡尔曼滤波算法进一步消除残余粗差,得到更精确的状态估值。与传统的滑动平均滤波、小波阈值去噪、EEMD-小波联合去噪进行实测效果比较分析,在不添加硬件资源的情况下,新方法联合滤波去噪效果突出,且保留了基线坐标域较多细节部分,基线的均方根误差从2.36cm减小到1.00cm,精度提升57.6%。
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关键词
GNSS-RTK形变检测
动态相对定位
改进无约束平差算法
抗差卡尔曼滤波
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Keywords
GNSS-RTK deformation detection
dynamic relative positioning
improved unconstrained adjustment algorithm
robust Kalman filtering
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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