基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪

针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。

基于改进模糊权物元模型的辽宁省地下水水资源承载能力综合评价

从社会经济、地下水资源量、自然生态环境选取8个指标构建地下水资源承载能力综合评价指标体系,并采用改进熵权方法对其指标进行赋权,实现对模糊权物元模型进行改进,结合改进模型对辽宁省地下水资源承载力进行综合评估。结果表明:改进的模糊权物元模型综合评估结果的合理性、客观性相比于传统模型都有所改进,经评估阜新、朝阳、葫芦岛、锦州地区地下水承载能力均为Ⅲ级,丹东、本溪地区可达到Ⅰ级,其他区域均为Ⅱ级。

基于改进AHP模糊物元模型的农业用水效率评价

农业用水效率评价是提高农业用水效率的前提.通过构建农业用水效率评价指标体系,采用基于奇异值分解的AHP方法确定评价指标权重,结合模糊物元理论构建改进AHP模糊物元模型,对2002～2011年江苏省农业用水效率指标原始值进行极值无量纲化处理,并将处理后的指标值作为模型输入数据,以放大各年份评价结果间的差异.结果表明,江苏省农业用水效率呈现不平稳上升态势,具有较大节水潜力,基于奇异值分解的模糊物元模型具有适用性.

基于改进模糊综合评价模型的节水灌溉效益评价

传统模糊综合评价模型无法切合实际的评价灌区的节水灌溉效益,提出基于改进模糊综合评价模型,通过指定的权向量矩阵隶属度相乘可以得出某个评价对象从整体对评价等级的隶属度。将其应用于宜昌东风渠灌区中的枝江地区乡镇节水灌溉效益的评价。根据该隶属度的大小确定被评价对象的优劣等级,从而得出评价结果。

基于熵权改进模糊综合评价模型的大气质量评价

根据大气质量分析的结构特点,传统的模糊综合评价模型无法切合实际的评价城市大气质量,提出将熵权法和改进模糊综合评价模型相结合,建立基于熵权的改进模糊综合评价模型。应用熵权法确定评价指标权重系数,通过指定的权向量矩阵隶属度相乘分别确定决策方法权重再相加可以得出某个评价对象从整体对评价等级的隶属度。将该模型应用于2019年宜昌市上半年大气质量评价,依据最终隶属度大小进行优劣排序,得到评价结果。

基于改进集对分析-可变模糊集耦合模型的水资源承载力评价

水资源承载力是水资源与人口、环境和经济发展紧密联系的一个关键指标,对实现水资源的可持续发展具有重要意义。在综合考虑水资源承载力评价指标的基础上,提出了组合熵权秩次法,建立了改进的集对分析-可变模糊集耦合的水资源承载力评价模型。对成都市水资源承载力的评价结果表明,成都市水资源承载力综合评价等级为2级,水资源开发利用已到一定规模,但仍具有开发潜力。改进的集对分析-可变模糊集耦合模型计算的权重更客观,评价结果科学合理,为区域水资源承载力评价提供了一种新途径。

基于改进模糊TOPSIS模型的危废企业并购对象研究

危废行业企业重组并购亟需一种并购目标的评价方法来选择并购目标。文章首先基于危废行业本身的特点,从区域环境、资源资质、技术能力、财务状况和管理水平5个维度来建立并购对象的评价指标体系;然后构建了改进的模糊TOPSIS模型,通过模糊理论将定性指标定量化处理,使用灰色关联分析法对指标客观赋权,依据与理想目标的相对贴近度来对并购对象的评价排序,根据排序选择最佳的并购目标;最后通过一个实例验证了方法的有效性:为危废行业优化整合提供了一定的参考依据。

改进的模糊多属性决策模型在河道整治方案优选中的应用研究

本文引入改进的模糊多属性决策模型对河道整治方案进行优选。研究结果表明:改进的模糊多属性决策模型改变传统模型不能考虑不同方案之间的对比度,引入相对优属度计算不同方案之间的对比度,模型计算结果更为客观、合理。研究成果对于河道整治方案优选其他工程方案优选提供参考价值。

改进的模糊综合评价法在太湖水质类别判定中的应用

水质判别是一个多参数多级别的模糊概念,基础的模糊综合评价法存在局限性,对基础模糊数学法中隶属度函数及最大隶属度原则进行改进,建立一种改进的模糊综合评价法。以太湖流域水质判别为实例验证了此方法比传统的方法更有效,且适合在太湖流域应用。

如何科学评估新三板企业实物期权价值——基于期权定价理论与模糊层次分析模型

针对新三板企业估值偏差大、实物期权价值影响因素缺乏评级标准与实操方法,以及传统模糊层次分析模型应用局限性的问题,本文基于2013—2018年的新三板企业数据,借鉴实物期权与模糊理论,构建改进型模糊层次分析模型。研究结果表明,运用该模型,可甄别出企业期权价值影响因素,界定因素权重排序,验证研究假设的合理性与回归结果的稳健性。研究还发现,新三板企业的技术创新、盈利能力、成长性,以及机构投资者中VC/PE和基金资管参股,对实物期权价值具有正向影响;而违规行为以及机构投资者中异质性企业法人参股,则对期权价值产生负向作用。本文研究对解决模糊层次分析模型主观判断的偏差问题,拓宽实物期权价值的研究思路,进而探寻出优质潜力企业,具有重要的现实意义。同时也为投资者与经营者量化评估财务与非财务因素对企业期权价值的影响作用与程度,挖掘出有利因素与潜在风险,提供了有效的分析工具。

基于改进TOPSIS模型的电梯事故应急预案评价

电梯安全一直以来都是行业关注的重点问题。根据特种设备应急救援预案的组成,通过对预案整个流程的分析,首先从预案实施前的准备阶段、响应阶段、应急后的完善阶段3个方面构建了应急预案的绩效评价指标体系;其次考虑到紧急救援过程中的不确定性和评价中的主观性,建立基于改进的模糊TOPSIS模型,通过模糊理论将定性指标定量化处理;最后使用灰色关联分析法对指标客观赋权,依据与理想目标的相对贴近度来确定最优方案。

基于流向跟踪和多重赋权的引黄灌区用水效率评价

针对引黄灌区灌溉用水效率的综合评价问题,利用灌溉用水流向跟踪法,构建了由19个确定性指标、3个子系统组成的开放型评价指标体系,按照多重赋权理念,确定了在多层次模糊评价体系中的各个层采用多种赋权方法。在指标体系的第1层(输入层),通过计算指标数据所携带的熵值对其赋予数学权重;在第2层(准则层),采用熵值权重法、等权重法和经验赋权法等对3个子系统进行多重赋权,获得和比较不同权重对评价结果的影响。选择三义寨引黄灌区为研究实例,对2005—2014年共计10 a的灌溉用水效率进行综合评价,经过赋权计算,第1种熵值权向量为(0.307,0.348,0.345),第2种等权向量为(0.333,0.333,0.334),第3种主观权向量为(0.400,0.200,0.400)3种不同权重的评价结果呈现出整体趋势和走向基本一致,权重对于评价结果的影响非常有限。根据多重赋权的评价结果,2013年均为10 a中灌溉用水效率的最优年份,评价等级为优,综合评价平均值为0.993。此评价结果与三义寨引黄灌区的实际情况相符,2013年在降雨量和地下水相对较少的情况下,灌溉实际引水量和实际灌溉面积都保持了较高水平,保证了灌溉的效果,也确保了灌区作物的丰收。根据第二层的评价值可以清晰地看到工程因素和管理因素两个子系统的动态变化过程,2007年之前都处于较低发展水平,2009年之后进入稳步发展阶段,从而查找到灌溉用水过程中存在的问题和薄弱的环节,为下一步引黄灌区的科学规划和可持续发展提供数据基础和技术支撑。

采煤塌陷区土地损毁程度评价系统研究

针对传统的土地损毁程度评价工作效率低、评价结果不够直观等问题,采用Arc Engine、SQLServer、Arc SDE、C#等技术,运用改进的模糊综合评价模型,开发了采煤塌陷区土地损毁程度评价系统。该系统实现了采煤塌陷区土地损毁程度评价的信息化与可视化,提高了采煤塌陷区土地损毁程度评价工作的效率。使用该系统对河南省禹州市某矿采煤塌陷区土地损毁程度进行了评价,结果表明该系统具有使用方便、效率高、评价结果直观等优点,具有一定的应用价值。

基于改进AHP-FCE模型的多指标拟态表决算法

为了提高拟态防御中表决的准确性,提出了一种基于改进层次分析-模糊综合评价(AHP-FCE)模型的多指标拟态表决算法.针对传统AHP-FCE模型中判断矩阵一致性检验的缺点,对判断矩阵的构造方法进行了改进,构造具有一致性的判断矩阵,无须一致性校验和调整.基于该改进模型,综合分析了拟态表决中的一致度、历史置信度、异构度指标,将拟态表决转化为模糊评价过程.仿真结果表明,与一致表决相比,该算法能有效提高表决的正确率,提升拟态系统的整体安全性能.

基于冲击响应特性的锂电池SOH估计

随着电动汽车快速增长和智能电网飞速发展的时代的到来,人们对电池的需求与日俱增。健康状态(SOH)是监测电池状态的关键参数,SOH决定了电池能否安全、稳定地运行。本文提出一种基于冲击响应特性的锂电池SOH快速估计方法。首先,本文提出了多种特征提取方法对冲击响应曲线进行特征提取,分别为基于小波变换方法、基于差分电压方法和基于数值微分方法。其次,引入灰色关联度分析(GRA)方法对特征进行相关性分析,并利用改进型模糊小脑模型神经网络(IFCMNN)估计SOH。最后,实验结果表明了所提方法能在较高的SOH分辨精度上实现对处在任意SOC的锂电池进行快速估计SOH,验证了所提方法的有效性。

基于IEFJM的公务员招聘系统的实现

本文讨论了熵值-模糊评价改进模型(Improved Entropy-Fuzzy Judge Modal,IEFJM)在公务员招聘系统中的应用,综合考虑了专家评价和用人部门对素质的期望要求,合理的将多名录用人员分配各个用人部门,实现了人尽其才,合理利用的最优录取方案。