基于IFPSO算法的永磁同步电机电气参数辨识

针对PSO算法在永磁同步电机(PMSM)电气参数辨识过程中易陷入局部最优解,辨识结果精度不高,提出了一种改进的模糊粒子群优化算法(IFPSO)。将每个粒子的速度由只受最优粒子影响改为受周围粒子影响,采用Logistic映射搜索提高种群初始化质量,并引入收敛因子,保证IFPSO算法的收敛。建立了适应度函数和模糊权重规则,对比了PSO、FPSO和CPSO算法PMSM参数辨识效果。仿真结果表明,IFPSO算法辨识精度最高,可以为工程应用提供一定的借鉴。

湿式烧结金属摩擦材料试验台制动力控制研究

湿式烧结金属摩擦材料试验台工作环境复杂,进行制动试验时需要精确的压力控制。针对试验台液压系统的控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化(PSO)的模糊PID控制算法——改进PSO-FuzzyPID控制方法。首先,介绍了试验台的系统组成结构,分析了试验台的动态、静态试验基本原理以及液压系统的压力控制原理,并基于上述分析在MATLAB/Simulink中建立了试验台液压控制系统的数学模型;然后,采用仿真的方式,将传统PID控制、模糊PID控制和基于改进PSO的模糊PID控制在阶跃输入和干扰信号下的控制效果进行了比较,验证了控制方法的可行性;最后,以铜基摩擦片作为试验片,在某公司的湿式烧结金属摩擦材料性能试验台上,对控制方法进行了台架试验,进一步验证了改进PSO-FuzzyPID控制方法的性能。研究结果表明:相较于传统PID、模糊PID控制方法,采用改进PSO-FuzzyPID控制方法后,系统超调量分别降低了10.3%和2.6%,响应时间分别缩短了0.07 s和0.26 s,稳态误差分别降低了0.03 MPa和0.02 MPa。上述结果验证了该方法能有效提高试验台液压系统的控制精度,具有较强的抗干扰能力,可以满足试验台实际控制需求。